傳統的工業控制一般采用繼電器來實現。隨著PLC技術的發展。其性能，越來越成熟，PLC已廣泛地運用到工業自動化領域，同時也給丁業控制帶來了質的飛躍。PLC控制與傳統的繼電器控制相比，在操作、控制、效率和精度等方面都有無法比擬的優點。本文用日本OMRON公司c系列PLC，設計一種三相異步電機啟動控制，并與傳統繼電器控制做比較。來分析各自控制的特點。并淺談未來PLC在工業控制的發展方向。

三相異步電動機的啟動

三相異步電動機的啟動方式一般有三種，即Y／△降壓起動，定子串電阻降壓起動．自耦變壓器降壓起動。下面設計了分別用繼電器和PLC控制電機Y／△降壓起動。并做比較，簡要分析各自的特點以及PLC未來的發展方向。

繼電器控制三相異步電動機Y／△起動方案

控制電路的三個接觸器，共9個觸點，分別用四個繼電器控制。起動前，KM2、KM3線圈均處于斷開狀態，按下起動按鈕SB2，KMl線圈得電并自鎖。KM3線圈得電。電動機開始Y犁減壓起動，同時時間繼電器得電。60S后時間繼電器常閉觸點斷開，常開觸點吸合KM3線圈斷開，KM2線圈吸合并自鎖。電動機開始△型起動。電動機轉速上升至給定值時投入穩定運行。按下停止按鈕SBI，切斷主電源，電機停止運行。

PLC控制三相異步電動機Y/△起動方案

采用PLC控制時，起動時先按下起動按鈕SB2，0001常開觸點閉合，PLC的延時繼電器開始丁作，同時0501線圈接通，異步電機開始Y型啟動，60s后，延時繼電器的常閉觸點斷開，常開觸點吸合，Y型啟動轉為△起動，電動機進入了穩定運行。按下停止按鈕SBI，0500線圈失電，0502停止運行．電機停止運行。

PLC與繼電器接觸器控制系統的分析

通過三相異步電動機的WA起動的繼電器控制和PLC控制的比較，兩者既有聯系又有著很多不同之處。

聯系

兩者都是工業工業控制的重要組成部分，PLC是繼電器運用微電腦技術發展的產物，大型工業控制采用的是繼電器和PLC聯合控制，兩者不可替代。

不同點

(1)PLC內部采用“軟”邏輯控制，比較抽象；繼電器采用機械控制，比較直觀。

(2)PLC控制系統結構緊湊，電器少，體積小，動作快，易維護；而繼電器控制系統使用電器多，噪聲大，耗電量大，觸點動作慢且長期動作接觸易氧化。維護量大。

(3)PLC是計算機控制的基礎上發展，控制時間可精確到ms，并且能完成比較復雜的加工工藝控制，工作可靠性高，這是傳統的繼電器無法實現的。

(4)PLC控制功能改變．一般只需修改程序便可，極其方便；繼電器控制功能有簡單的改動。需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調試。

(5)PLC由于采用的是程序控制。適合惡劣的環境下工作；而繼電器是機械控制，對外界環境要求比較高。

(6)PLC一般采用DC+24V低電壓控制，而繼電器工作電壓采用AC36V，380V。

PLC的發展方向

小型PLC從產生到現在，實現了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍，其功能從弱到強，實現了邏輯控制到數字控制的進步。如今的小型PLC在編程，I/O擴展，通訊借口，開關量和模擬量的調節以及一些特殊功能模塊如高速計數輸入和脈沖輸出的應用上已經基本滿足用戶的需求了。但隨著應用需求及關聯產品技術性能的提升，未來幾年。各廠商會應客戶要求，將對小型PLC的以下功能進行強化：

(1)閉環運動控制功能。PLC在閉環過程控制中應用日益廣泛，這對PLC提出更高的功能要求。主要是控制性能和功能方面。這種需求在機床工具，電子制造和包裝行業更加突出。

(2)脈沖頻率的提高。從10kHz，20kHz發展到目前的100kHz甚至更高。

(3)功能更強。如FP-X，FX-3U，CP1H，EHSV等產品都具備插補功能．同時脈沖路數有所增加。

(4)增強網絡與通訊能力。計算機與PLC之間以及各個PLC之間的聯網和通訊的能力不斷增強，使用工業網絡可以有效地節省資源、降低成本、提高系統可靠性和靈活性，致使網絡的應用有普遍化的趨勢。

(5)編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化。有各種簡單或復雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的PLC指令系統。

(6)能支持更多總線和工業以太網的PLC產品。