中國是全球最大的電梯生產國和消費國，也是最大的電梯出口國。根據中國電梯協會的統計，2012年全球電梯產量75萬余臺，其中中國產量占比到67%。特別是近幾年中西部區域發展迅速，隨著樓宇建設的增多，電梯市場的需求顯著增長。

在這樣的背景下，某日資電梯知名品牌在華獨資設立的電梯制造企業，作為其在中國中西部的制造基地，承擔著研發、制造、安裝、配件以及培訓五大職能為一體。

該電梯制造企業占地面積為15萬平方米，于2013年開始投產，自建廠以來，與瑞松科技進行了長期友好的合作，雙方致力于機器人智能設備的開發、自動化生產線的研發、工裝夾具制作與改造等。在已合作的近20個項目中，包括了焊接生產線、掛件機器人、層門板自動生產線、上橫梁工裝改造等項目。

電梯層門板機器人自動化裝配系統

層門板的裝配是一件非常耗費力氣的工作，一般一件層門板的重量在10公斤至20公斤之間，長時間重復性搬運是對工人的極大挑戰。2013年，該電梯制造企業已經實現層門板噴漆自動上下件生產系統，但后工序的層門生產還依賴人工，自動化程度低，生產勞動強度高。隨著人工成本不斷上升，自動化項目的推行大勢所趨，同時可以顯著降低成本、提高質量。

隨后該電梯制造企業向瑞松科技引進了電梯層門板機器人自動化裝配系統。系統由膠條自動鉚接、導靴自動安裝、紙皮抓取折痕、打包捆扎、自動碼垛5個工位構成。

5個工位，即可組成一條全自動生產線，簡練工位布局為生產節省空間和勞動力

生產線集成了3臺高柔性六軸機器人、德國GESIPA在線監控自動抽鉚機、自動貼標機、自動打螺絲機和自動打包機等，集成程度在業界領先。

高度集成

采用全自動擰螺釘技術，實現緊固螺釘自動吐釘、送釘和擰緊，合格率能達到100%。

全自動擰螺釘技術

該電梯制造企業在對配件供應方面提出并推廣了“產品全生命周期模式”，進行分類受控管理，制定個性化對應流程，實行24小時服務，以全面提高在華中西部地區配件供應的響應速度。這也就對生產線的小批量柔性化生產提出確切的需求。

為此，瑞松科技為生產線配備了專用激光掃描裝置，可以準確識別工件位置，智能區分工件類型，同時配合精密伺服馬達與高精度傳動系統，有效切換不同層門板的裝配工作，從而實現對不同規格、材質層門板的加工。

激光掃描裝置可準確識別工件

對于產品質量，自動拉鉚設備通過對抽鉚過程的拉力和位移進行監測，并將不良信息反饋給PLC進行相關處理，從而有效保證了產品質量。

對設備進行監測

同時，全線可以與電梯制造企業的MES系統進行實施通訊，完成產品自動裝配、實時監控的智能化生產。

全線可與MES系統進行通訊

項目實施前，需配置7人、產量17.5臺/班，項目實施后配置為1人、產量22臺/班。項目實施前，每年約有三分之一的產品存在二次搬運，經測量每件產品時間浪費平均約8s，實施后每年可多出210.4小時的生產時間。

代替人力從事勞力工作

自2015年12月試運行以來，該電梯制造企業的電梯層門板自動生產線穩定性和生產效率逐步提高。智能生產線的引入，有效幫助企業實現少人化、輕勞化、自動化以及提升產能，同時，還充分體現了企業以現代化生產和管理模式，緊跟4.0步伐，提升了企業形象和客戶認知度。