RV減速器

NO.1、納博特斯克

納博特斯克由帝人精機(jī)株式會社和納博克株式會社2003年合并而來，是全球最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商，自1986年由垂井工廠開始投入量產(chǎn)以來，截至2017年年底已累計生產(chǎn)精密RV減速器超700萬臺。

GGII調(diào)研顯示，納博特斯克擁有日本的津工廠及納博特斯克(中國)精密機(jī)器有限公司(NPEC)兩個生產(chǎn)基地，年產(chǎn)能達(dá)80萬臺。2017年納博特斯克RV減速器中國市場出貨量同比增長近30%，供貨周期4個半月左右。

NO.2、住友重機(jī)械減速機(jī)（中國）有限公司

住友重機(jī)投放在中國市場的機(jī)器人用減速器主要是UV系列減速機(jī)（即市面RV減速機(jī)），UV系列從2014年開始進(jìn)入中國，產(chǎn)品在日本生產(chǎn)，并在中國上海、廣州設(shè)有組裝基地。

GGII調(diào)研顯示，住友減速機(jī)在2014-2015年銷量幾百臺左右，2016-2017年銷量快速增長。2017年年出貨量破3萬臺，產(chǎn)品主要有用于川崎重工、新松、安川、埃斯頓等廠商，目前訂單已排在1年之后。

NO.3、南通振康焊接機(jī)電有限公司

南通振康是國內(nèi)較早涉足機(jī)器人用RV減速器的廠商，技術(shù)團(tuán)隊依托于西安微電機(jī)研究所資源研發(fā)。南通振康目前有“ZKRV”品牌減速器RV-E、RV-C、RD三個系列共10種規(guī)格，具備年產(chǎn)3萬臺的生產(chǎn)能力。

GGII調(diào)研顯示，2017年其減速器出貨量較去年增長約120%。南通振康的RV減速器已被埃夫特、凱爾達(dá)、歡顏等機(jī)器人廠商部分采用。

NO.4、秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司

秦川機(jī)床主營業(yè)務(wù)有機(jī)床（齒輪磨床和螺紋磨床）、減速機(jī)（機(jī)器人用）、各類型齒輪等。機(jī)器人部門人數(shù)200多人，生產(chǎn)員工150人，研發(fā)占人員占比20%。在北京、上海、重慶、西安、廣州設(shè)有分公司。

GGII調(diào)研顯示，秦川機(jī)器人用減速器主要是BX-E、BX-C系列，月產(chǎn)能1000臺左右，供貨周期3個月。

NO.4、上海力克精密機(jī)械有限公司

力克精密成立于1998年，系專業(yè)制造齒輪廠商，于2013年研發(fā)RV減速器，2015年正式推出LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S共4大系列精密控制減速器產(chǎn)品，與國內(nèi)大部分本體廠家如埃斯頓和廣州啟帆合作，并可向廠商供貨試用。

GGII調(diào)研顯示，力克精密的RV減速器型號齊全，系作為國內(nèi)唯一一家可以實現(xiàn)替代日本全系列減速器的企業(yè)。2017年RV減速器產(chǎn)量近萬臺，產(chǎn)能不足仍是目前企業(yè)的瓶頸，有意向通過引進(jìn)設(shè)備進(jìn)行擴(kuò)產(chǎn)。

NO.5、浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司

恒豐泰在2006年開始研制第一臺CORT活齒技術(shù)精密減速機(jī)，2013年研制出7種型號CORT精密減速器系列樣機(jī)。截至目前已開發(fā)出3大系列CORT、HORT(RV)、KORT型號減速器20多種規(guī)格減速器，基本滿足5-500kg工業(yè)機(jī)器人的使用要求。

GGII調(diào)研顯示，恒豐泰的RV減速器已被埃夫特、博實自動化等機(jī)器人廠商部分采用。恒豐泰年產(chǎn)能1萬臺，并于2017年下半年擴(kuò)產(chǎn)，預(yù)計18年產(chǎn)能達(dá)2萬臺。目前產(chǎn)品大部分以出口海外為主。

諧波減速器

NO.1、哈默納科

哈默納科成立于1970年，擁有40多年諧波傳動研究經(jīng)驗，是全球最大的諧波減速器生產(chǎn)商，和納博特斯克并稱為機(jī)器人精密減速器的兩大巨頭。2011年1月投資成立全資子公司哈默納科（上海）商貿(mào)有限公司。

GGII調(diào)研顯示，2017年哈默納科諧波減速器國內(nèi)出貨量增長近80%，在中國市場的交貨期約為4個月。

NO.2、蘇州綠的諧波傳動科技有限公司

蘇州綠的成立于2011年，公司擁有研發(fā)人員30余名，在諧波傳動領(lǐng)域已擁有多項國家專利，是《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國家標(biāo)準(zhǔn)的主要編制起草方。

GGII調(diào)研顯示，蘇州綠的標(biāo)準(zhǔn)減速器產(chǎn)品有6大系列，共100多個型號。2017年蘇州綠的減速器出貨量同比增長近100%。綠的擁有價格、貨期、售后服務(wù)等優(yōu)勢，在中國市場上，蘇州綠的諧波減速器已對外資廠商造成一定的壓力。

NO.3、日本電產(chǎn)新寶(浙江)有限公司

新寶成立于2003年，主要產(chǎn)品有減速器（諧波及RV）、沖床、計測器等。

GGII調(diào)研顯示，新寶減速器在2015年進(jìn)入中國市場，2017年其中國市場月均出貨量近3000臺，RV減速器出貨量較少。減速器產(chǎn)品生產(chǎn)主要在日本，國內(nèi)尚無生產(chǎn)基地。目前其機(jī)器人減速器交貨周期5個月左右。

NO.4、浙江來福諧波傳動股份有限公司

來福諧波是一家從事高精密諧波減速器的專業(yè)化公司，擁有自主研發(fā)中心，在諧波傳動領(lǐng)域，擁有多項技術(shù)專利。

GGII調(diào)研顯示，來福諧波δ齒形諧波減速機(jī)具有噪音小、精度高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性好等特點，在機(jī)器人領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。2017年營收預(yù)計超2000萬元，諧波減速器產(chǎn)品出貨量近1萬臺。

NO.5、北京中技克美諧波傳動有限責(zé)任公司

中技克美從事諧波傳動減速器的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，于2017年7月掛牌新三板上市，成為第一家登陸資本市場的諧波減速器企業(yè)。

GGII調(diào)研顯示，中技克美有近10個標(biāo)準(zhǔn)系列諧波減速器產(chǎn)品，包括XB1/2/3/6、XBF、XBFF、XBS、XBD、XBHS等，產(chǎn)能近2萬臺。2016年企業(yè)營收2000萬元，預(yù)計2017年營收有望增長30%