【中國傳動網 企業動態】 從智能制造最實質的定義來看，它提倡設計和運營工廠以及供應鏈的全新方式，它把包括需求、供應鏈、工廠優化甚至產品、人員管理、工廠生產可持續六大緯度串在一起，構成一個有機的生態系統，通過數字化軟件，甚至精益管理的方式，來達到高效生產的目的。機器人集成在其中起著助力數字化工廠的建設。

2018年10月12日，在由蘇州吳中經濟技術開發區管委會主辦，高工機器人承辦的“2018蘇州吳中?長三角智造峰會暨高工機器人產業洽談會”上，埃斯頓智能控制單元事業部總經理朱磊發表了《機器人集成如何助力數字化工廠建設》的主題演講，從機器人集成出發，提出了未來智能制造和數字化工廠建設的一些新方法和新思路。

朱磊指出，對于企業來講，要做到最終的智能制造離不開智能化、數字化和自動化這三個要素，那怎樣才能讓一個工廠具備數字化工廠或者智能工廠的雛形和模板呢？

他認為數字化或者智能工廠首先要滿足精益化、透明化和自動化，通過自動化設備來實現全天24小時的高效率生產需求。而數字化在這里起到的作用就是在統一的數據平臺上結合這三方面的所有的數據和信息，來搭建整個生產的生態系統，構建智能工廠。

工業物聯網是構成數字化工廠或者智能工廠一個必不可少的元素，這里面包含了智慧互聯、先進制造和數字化制造。而在構成自動化工廠的要素中，設備是必不可少的一環，機器人作為工廠中最為標準、用量最大的設備，它的集成跟工廠怎么搭建，數字化是息息相關的。

從現階段來看，機器人與機器人的集成主要分為兩大類，第一大類是像桌面六關節、協作機器人這種輕量化的機器人，它的特點是負載輕、控制容易、風險較低，也就是說可控性較好。另外，在終端應用時，它的獨立性不是特別強，即很多輕量化的機器人是跟外部的伺服運動機構還有一些檢測裝置有機聯系在一起，構成了一種工作站或者一種工作單元的形式來完成各種功能。

第二類是像六關節機器人這種重型負載的機器人，比如碼垛、折彎、焊接機器人，本身就是重型或者中大型的設備，它控制起來有一定的行業規則和規范，尤其它的安全等級跟輕量化機器人實際上不是同一個維度。另外它的控制難度和算法也跟輕量化的機器人是不同的。

在搭建數字化工廠的過程中，自動化是不可或缺的，也是最為底層最基礎的部分，如果拆分開來，常見的形式有零部件自動化、專機自動化、生產單元自動化和產線自動化。其中，零部件是最簡單、最小的單位，就像人類的細胞一樣；專機是一種具備一定邏輯功能的設備，就像人類的一個器官。生產單位就是最小的一個有機系統，它里面包含了產品的生產工藝、上下料，甚至有一些產品檢測、過程管理，最后通過這種生產單元的形式，搭建一整條生產線，再由生產線推開，構建成整個生產工廠。

“通過這種模式可以看出，設備自動化應該聚焦在生產單元。這里面包含機器人、伺服、視覺、工藝邏輯，甚至還有未來要基于這個層次來搭建的信息化、一體化、智能化。”朱磊說。

從信息化來講，目前的技術并不是什么新技術，真正的難點在于怎樣把工廠中這么多的設備、數據，甚至純數字化的東西提煉成信息化。“數字對于我們來講實際上是沒有意義的，只有把它提煉成信息，對于我們的生產參考才具備針對性的意義。”朱磊一針見血地指出。

對此，埃斯頓推出基于工作站的智能控制單元解決方案，助力用戶實現工廠的數字化。朱磊表示：“智能控制單元解決方案基于一套TRIO軟件、硬件，集成于標準工作單元，實現運動控制、機器人控制、邏輯控制、視覺控制以及運動仿真等多功能。”運動仿真提高效率，多機協同降低成本，自由布線更大程度地節省空間，軟硬一體更加易用，有效提升用戶體驗。

同時，埃斯頓還致力于推進該生產單元的一些外圍設備的信息化，建立了包括生產管理、設備管理、質量管理的信息化平臺，把基于設備層面的信息化通過一些邊緣計算把工作單元所有的信息回饋到整個中控系統里，能夠很大程度的減輕中控系統的負載。