減速器作為機器人領域的核心精密部件，被譽為機器人的“關節”，其市場規模與產業價值正隨著工業自動化與智能制造的不斷推進而迎來快速增長。

　　11月26日，萬里揚、領益智造與昊志機電分別通過互動平臺披露了在減速器方面的最新進展，引發市場廣泛關注。

　　萬里揚表示，公司正積極發展機器人電機、諧波減速器、行星減速器等關鍵零部件，并致力于開發集成化的關節模組產品;領益智造指出，公司在機器人執行層技術方面已具備伺服電機、減速器、驅動器及運動控制器等核心技術能力;昊志機電則在回應投資者提問時透露，截至2025年第三季度，公司轉臺、減速器、直線電機等功能部件實現銷售收入16834.10萬元，同比增長15.69%，占營業收入的14.73%。

　　此外，金帝股份于11月21日發布公告稱，已與東培工業股份有限公司簽署《戰略合作意向書》。雙方擬圍繞人形機器人諧波減速器總成及其關鍵零部件展開業務合作，這標志著企業正通過強強聯合，加速切入未來機器人核心零部件賽道。

　　目前，機器人用減速器主要包括RV減速器、諧波減速器和精密行星減速器三大技術路線，它們在機器人的不同部位發揮著至關重要的作用。

　　RV減速器主要應用于機器人的基座、大臂、肩部等重負載部位，具備高剛性、高扭矩承載能力;諧波減速器則常用于小臂、腕部、手部等負載較輕但精度要求高的關節;而精密行星減速器則廣泛應用于數控機床、半導體設備，以及部分對成本與性能平衡有較高要求的工業機器人場景。

　　據權威機構預測，到2027年，全球機器人用減速器市場規模有望突破百億美元。中國作為全球最大的工業機器人市場，本土減速器廠商正持續加大研發投入，積極攻克關鍵難題，在材料、工藝和精度壽命等方面不斷突破，進一步推動了國產化替代的進程。

　　寫在最后：

　　機器人減速器賽道在技術與市場的雙輪驅動下已全面升溫。從上市公司加碼布局，到產業鏈合作日益緊密，再到國產替代的堅定步伐，無不預示著中國機器人核心零部件產業正迎來屬于自己的“黃金時代”。

　　可以預見，隨著技術的不斷進步和市場的持續擴大，中國機器人核心零部件產業將迎來更加輝煌的未來。