據央視新聞報道，11月2日，第十五屆全國運動會火炬傳遞在港澳廣深同步舉行。

　　與歷屆全運會相比，本次火炬傳遞首次在組織形式上實現“三地聯動、四城同傳”，并在傳遞方式上引入智能科技元素。

　　“夸父”人形機器人作為特殊火炬手在深圳亮相，手握1.6kg重量的火炬，完成第二棒與第三棒之間的傳遞。

　　“夸父”能以擬人奔跑姿態完成百米傳遞，得益于樂聚智能在動態運動控制、5G-A遠程實時操控和負重穩定性方面的技術突破。

　　據媒體報道，此前機器人奔跑姿態較為固化，新一代算法讓機器人在邁步、擺臂等動作上更接近人類跑步的自然流暢感。

　　此外，團隊還通過優化負載算法，解決了持炬奔跑時可能出現的重心偏前或偏右的問題，確保機器人在負重情況下仍能穩定、流暢地完成全程奔跑。

　　作為大尺寸高動態人形機器人，“夸父”重量約45公斤，全身自由度26個，步速最高可達4.6公里 /小時，快速連續跳躍高度超過20厘米。

　　樂聚還自研了一體化關節，峰值扭矩可達300牛米以上，扭矩密度達到200牛米/千克以上，滿足機器人高動態、高爆發、高精度的需求。