大廠接二連三的資本動作，再度引爆了沉寂已久的人形機器人行情。自7月低點以來，板塊累漲逾11%，逼近年內新高水平。

　　人形機器人的產業趨勢方興未艾，誰又會是其中的大贏家?

　　【機器人拐點來了】

　　2025年，已成人形機器人量產元年。

　　在國內，智元、宇樹、優必選、傅利葉等頭部龍頭如期進行規模量產。其中，智元上海臨港工廠產能月均可達千臺，宇樹2025年計劃量產超5000臺。

　　在海外，特斯拉2025年計劃生產Optimus 1萬臺，1X Technologies預計量產數千臺，Figure AI預計未來4年量產10萬臺。

　　量產推進，離不開政策加持與資本助推。早在2023年10月，工信部印發《人形機器人行業發展指導意見》，規劃在2025年取得“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術突破，確保核心零部件有效供給。

　　此外，該意見還明確指出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源、新能源汽車后的顛覆性產品，成為未來重要經濟增長新引擎。要知道，后三大終端產品的橫空出世，都曾帶來過史詩級的產業與投資機會。

　　這一規劃與定調，暗示了人形機器人賽道的巨大前景機會，也引發了一級市場的融資熱潮，新興玩家不斷涌現。在此背景下，人形機器人發展如火如荼，軟、硬件技術加速突破，為2025年的量產奠定了基礎。

　　量產元年，同時也是商業化元年。

　　在2025年7月之前，人形機器人訂單主要集中在高校、科研機構以及零售市場，且單筆采購金額至多百萬級。

　　7月之后，兩大訂單基本確立了商業化拐點。其中，智元、宇樹中標中國移動人形雙足機器人代工服務采購項目，合計金額高達1.24億元，為國內人形機器人市場第一筆上億大單。緊接著，優必選中標了覓億(上海)汽車科技有限公司9051萬元機器人設備采購項目。

　　大訂單密集落地，總額超2億元，遠超此前行業全年訂單規模，打破了資本市場對于人形機器人商業化能力的質疑。這也成為了近期人形機器人板塊爆發的導火索。

　　【跑馬圈地進行時】

　　人形機器人產業方興未艾，越來越多玩家介入，都希望在這潛力萬億賽道中分得一杯羹。

　　目前，人形機器人玩家主要分為四大類別。第一，機器人新勢力，包括優必選、宇樹、智元等。其中，優必選成立時間最早(2012年)，后來成為行業人才輸送基地。

　　第二，工業、服務機器人跨界轉型勢力。其中，典型代表是拓斯達、埃夫特，它們之前一直在工業機器人拼殺，但隨著行業需求萎靡，競爭愈發內卷，業績增長及盈利能力都受到了不小波及。

　　第三，以華為為首的科技大廠勢力。2024年11月15日，華為與樂聚機器人、拓斯達、埃夫特、兆威機電等16家企業簽署合作協議，拉開了中國南方機器人聯盟發展大幕。此外，百度、科大訊飛等大廠也將發力機器人AI端。

　　第四，新能源車企勢力，包括小米、小鵬以及特斯拉。它們進軍機器人的重要觸發因素之一，是想與原有汽車業務形成協同效應。未來幾年，機器人最有可能大規模落地的工業場景之一便是汽車制造，率先在自家工廠應用可大幅降低汽車制造成本，其次也增加了多元化業務。

　　四大勢力競爭格局已然形成，不可避免地會展開激烈廝殺。那么，誰能夠殺出一條血路，站穩市場腳跟?

　　在市值觀察看來，宇樹為首的新勢力、華為為首的科技大廠勢力最有可能突圍崛起。事實上，A股市場主要也是圍繞這兩大勢力背后的概念股進行了多輪炒作。

　　2016年，王興興離開大疆，創建宇樹科技，在一年時間內攻關研發了電機、主控等硬件技術，隨即發布Laikago機器狗。后來，不斷迭代升級，推出Alien Go、UnitreeA1、UnitreeGo1、B1、GO2、B2、B2-W等新品。

　　經過幾年角逐，宇樹已成機器狗領域的大疆——2023年，全球機器狗銷售占比達70%，市場總規模占比達40%。

　　2023年，伴隨ChatGPT引爆了AI快速發展，宇樹很快切入人形機器人，相繼發布H1、G1、R1產品。機器狗、人形機器人技術同源，宇樹在前者領域所沉淀的技術得以順利遷移。

　　2025年央視春晚，H1機器人高調亮相，一炮而紅。因此，無論是從硬件技術，還是從品牌層面看，宇樹已成為中國乃至全球第一梯隊選手，未來占據一席之地幾成定局。

　　除宇樹外，華為官宣介入機器人，也給產業打了興奮劑。事實上，早在7年前，華為已開始圍繞“機器人+AI”進行技術研發，在人機對話、機器人手臂、避障系統等方面積累了不少專利。

　　此外，華為在AI芯片、操作系統、大模型等方面的技術處在第一梯隊，也讓市場對其在機器人AI決策、通用大模型等方面的突破寄予了厚望。這也是A股市場圍繞華為機器人概念炒作的核心邏輯之一。

　　宇樹硬件強，華為軟件強，兩家均有很大概率成為人形機器人浪潮中的火車頭。

　　【誰會是大贏家?】

　　目前，人形機器人本體大廠在A股還未有成功上市先例，但資本市場早早圍繞潛力核心零部件廠商進行了多輪爆炒。

　　在產業鏈中，減速器、伺服系統、控制器占據70%的成本。進一步拆分看，主要包括絲杠、力矩傳感器、無框/空心杯電機、諧波/行星減速器及操作系統等。

　　其中，絲杠是技術壁壘高、國產化率低、玩家少的核心零部件，也應是孕育機會最多的領域之一。

　　絲杠在設計技術、制造加工、材料和熱處理、檢測等環節對精度、工藝等方面均有很高要求，技術難度最大。因此，毛利率高達60%以上，遠高于電機、減速器、力傳感器等零部件。

　　此前，全球市場主要由瑞士GAS、瑞典ROLLVIS、美國GMS、日本NSK等巨頭主導，中國廠商則主要包括上銀科技等，且大多處于中低端市場。

　　2023年開始，雙林股份、五洲新春、貝斯特等上市公司宣布介入絲杠研發，并取得一定進展。這批公司成為A股機器人板塊爆炒的核心，甚至出現了一年暴漲逾十倍的神話。

　　除絲杠外，具備執行器總成能力的供應商也是市場關注的另一條主線。執行器總成相當于將電機、絲杠、力矩傳感器、軸承等零部件集于一身，再整體供應給下游機器人廠商，類似于新能源汽車的一級供應商(Tier 1)。相比只做單個零部件的企業，業績、市場空間理應要大得多。

　　目前，除三花智控、拓普集團轉型介入人形機器人總成商領域外，震裕科技、斯菱股份也有所發力。

　　在市值觀察看來，要想成為機器人零部件領域的贏家，往往需具備兩大支撐點。一是要深度綁定下游核心本體廠商。因為下游機器人的市場集中度會越來越高，綁定了未來潛在頭部，才能確保未來業績增量。

　　二是原有業務要好。現在，大多數供應商均來自于新能源汽車，本身業務要有持續增長，一來市場給到的估值會比較慷慨，二來能為機器人新業務持續砸錢、輸血，產品才會有競爭力。

　　總之，隨著人形機器人商業化拐點確立，下游本體廠商將加速完成跑馬圈地。對中上游供應商而言，切入產業分工體系的時間窗口也會逐漸關閉。未來哪些企業能像新能源汽車產業鏈那樣，成為確定的一級、二級供應商，將日趨明晰。但無論怎樣，給下游頭部大廠供應絲杠、執行器總成的供應商玩家必然會是這波浪潮中的大贏家之一。