7 月 22 日消息，據央視新聞今日報道，北京人形機器人創新中心發布了機器人半程馬拉松冠軍“天工”的運控算法框架，填補了高性能人形機器人運動控制框架在開源領域的空白。

　　運動控制能力是人形機器人適應環境和執行任務的核心技術。如同人類一樣，機器人在與物理世界進行交互時，需要對各關節進行控制，來保證運動的穩定性和準確性。人類的運動控制需要小腦的調節，機器人的運動控制則依靠一套算法。

　　“天工 Ultra”人形機器人在遇到臺階、斜坡、草地、碎石地、沙地等各種復雜地形的時候，都能實時調整步態，這是因為研發人員在訓練天工的運動控制算法中引入了強化學習和模仿學習機制，讓機器人具有更發達的“運動智能中樞”。

　　這套引入的運動控制算法框架就是“天工-Lab”，它由北京人形機器人創新中心自主研發，能在短時間內訓練出人形機器人面對復雜地形的自主適應能力和快速移動能力，為更多人形機器人走出實驗室，在高復雜環境中執行任務，提供核心基礎技術支撐。

　　此外，北京人形機器人創新中心還同步開放了多個支持全場景交互的虛擬機器人訓練場，包括起居室、客廳、廚房、商超、工廠等各類場景，平時研發人員就是在這些真實場景里去采集機器人執行各項操作任務的真機數據。

　　不過真實場景里能同時運行的機器人數量是有限的，為了實現大規模的具身智能數據采集和訓練，研發人員還搭建了數字孿生仿真場景，機器人可以自由操作場景內的各類物品。