從目前的市場格局來看，傳統人工打磨占據主導地位，而機器人打磨的滲透率仍處于非常低的水平。隨著人工成本持續攀升、以及打磨作業環境帶來的職業健康危害和“招工難”等問題日益凸顯，機器人替代人工的趨勢明顯，成為了滿足行業提效、增速、降本的剛性需求。

打磨機器人為何優勢凸顯，卻無處生根

盡管打磨機器人被視為“硬剛需”，但就客觀事實來看，目前行業發展并不算順利。據MIR 睿工業數據顯  示，2024年中國工業打磨機器人市場規模約為0.76萬臺，同比增長2.8%。

2017-2028年中國工業打磨機器人市場規模推移（臺）

數據來源：MIR睿工業《2024年打磨機器人市場研究報告》

就目前而言，中國打磨機器人市場需求尚未得到完全釋放，相較于工業機器人應用較多的焊接、上下料、搬運碼垛等場景，市場滲透率仍處于較低水平。在實際部署與應用中，打磨機器人仍然面臨著諸多挑戰，例如：

1. 產品一致性差

在生產環節中，焊接或鑄造工藝導致的產品形變、不同批次原材料差異等因素的存在，造成機器人在執行固定程序時難以實現兼容和補償，導致產品合格率較低。同時，面對多樣化產品規格時，工裝和夾具難具兼容性，頻繁換線影響生產效率；

2. 機器人性能不足

① 大多數機器人因剛性、軌跡精度、穩定性不足，在類似拋光等加工場景中，易受到振動等因素影響，導致打磨出來的產品粗糙度不達標；

② 碰撞導致零點丟失，原有打磨軌跡無法使用，需要重新調試，費時費力；

3. 機器人編程效率低

由于機器人編程復雜、依賴人工示教編程，調試周期長；而離線編程由于實物和模型存在偏差，機器人適應性差，難以滿足柔性化生產需求；

4. 機器人成本過高

目前打磨市場基本被外資廠商所主導，機器人價格高、設備投資回報周期長等因素導致機器人產品主要服務于大型企業，難以滿足中小型企業的定制化需求。

除了機器人本身存在的痛點和客觀因素在一定程度上阻礙了打磨行業本身的發展，市場層面也存在制約。從打磨整體市場來看，市場零散、銷售渠道薄弱，集成商和本體廠商大多專注于各自擅長的特定細分領域，企業規模小、銷售渠道單一，這種碎片化的格局也進一步限制了打磨市場的進一步開拓。

如何化解打磨機器人痛點？

面對打磨行業長期存在的技術瓶頸和應用難題，尤其是生產端存在的問題，以珞石機器人為代表的國產廠商正在通過持續創新提供系統性解決方案。針對打磨場景對機器人性能、精度、可靠性等方面的嚴苛要求，珞石機器人憑借對打磨工藝的深入理解和多年案例實踐經驗，率先進行了深入的技術創新和市場布局。

作為國產機器人領域的代表企業，珞石將打磨作為重點發展方向，成立了專門的打磨產品線，并針對打磨場景基于現有產品平臺，全新開發了NB12h-12/1.4（負載12kg、臂展1473mm），NB25h-25/1.8（負載25kg、臂展1836mm）和NB25h-35/1.8（負載35kg、臂展1836mm）的3款打磨專用機器人，針對打磨作業中的振動抑制、精度、速度、剛性等方面進行了全面優化。

三款打磨機器人的4-6軸均采用準雙曲面傳動，具備更高抗載能力和抗沖擊能力，提升機器人剛性的同時使機器人使用壽命更長，適配于高剛度作業場景。57mm超大中空手腕，使得打磨工具的復雜布線更輕松，部署更便捷。

針對碰撞后零點丟失的問題，珞石基于高精度動力學模型實時檢測外力，打造了高靈敏的碰撞檢測功能。即開啟碰撞檢測后，機器人可快速緩沖撞擊力，碰撞后快速恢復且不丟零點，重新上電后可繼續使用，并保證零點偏差低于±0.04mm，響應速度提升100%，速度突變提升一倍。據了解，作為國內唯一實現規模化落地應用的碰撞檢測功能，目前珞石已與部分國內的頭部集成商達成合作，并進行深度升級測試，以保證打磨機器人產品從速度、精度等基礎工序上都能滿足生產條件。

針對機器人高精度、高速度作業難題，珞石通過采用高剛性本體與新一代xCore控制系統，使機器人在軌跡速度、精度及可靠性等性能層面達到行業領先級別，打磨動作更柔順，軌跡更精準。在精度上，每臺機器人出廠前都會進行激光標定，打磨機器人采用TrueMotion高速路徑精度保持技術，通過高精度誤差補償算法，實現機器人的軌跡重復精度小于0.3mm，重復定位精度小于±0.02mm，同時采用全局振動抑制技術，顯著降低機器人末端抖動。

此外，珞石以客戶需求為導向，攜手上游工具廠商及合作伙伴，通過技術與服務模式的多重創新，從打磨項目方案售前咨詢，到面向客戶定制化功能開發，為終端客戶提供了貫穿產品生命全周期的服務。

①渦輪殼去毛刺

在汽車渦輪殼去毛刺的應用中，多采用手工去毛刺的方式，表面存在的毛刺易增加人員受傷風險，降低產品質量、影響設備使用壽命。且毛刺和金屬粉末一旦進入氣路通道或渦輪增壓器內將導致管道堵塞，嚴重的還會影響汽車行駛安全。基于對打磨軌跡精度的苛刻要求，尤其是轉彎區速度和精度高要求，珞石推出了渦輪殼去毛刺工作站。該工作站可實現各種尺寸和形狀工件的去毛刺全覆蓋，并通過機器人高速、穩定精準的軌跡動作，精準控制去毛刺力度，顯著提升了產品質量和一致性。同時，該獨立工作站可根據產能要求靈活部署產線，實現打磨過程100%自動化；其一體化設計配備廢屑收集系統，不僅能實現快速部署和投產，還確保了作業環境的清潔。在實際落地應用中，一臺渦輪殼去毛刺工作站可有效替代2-3名工人，大幅降低了客戶的人工成本，受到一致好評。

何時開啟打磨機器人新時代？

目前，工業機器人打磨應用主要集中在汽車零部件和3C等關鍵領域。隨著力控技術和免示教打磨技術的持續突破與成熟，機器人打磨的潛在應用場景將不斷拓展。從市場發展階段來看，打磨機器人的應用將呈現明顯的梯次推進特征。

短期內，由于汽車零部件、3C行業及五金衛浴產品標準化程度高，適合機器人單一產品多批量操作，未來將成為打磨機器人規模化落地的先導市場；

中期來看，隨著視覺引導技術和AI技術的發展，打磨機器人將在醫療、航空航天等高附加值領域滲透；

長期而言，依托于AI技術、大數據模型等前沿技術，使打磨機器人具備自主軌跡規劃能力，解決多品種、小批量的個性化制造問題，從而在家具制造、建筑等多樣性需求較高的場景開辟新的增長空間。