工控應用案例分享：并聯機器人跟蹤自動壓提環機
2025/5/6 11:43:15 標簽：中國傳動網
并聯機器人跟蹤自動壓提環機
是用于食用油油瓶手提環上料理料跟蹤安裝的設備。相比人工安裝手提環，自動壓提環機能減少人工強度，增加生產線的效率，提高產品質量。
Technical points
技術要點
? 四軸Delta蜘蛛手與視覺軟件聯動跟蹤抓取提環，放置提環；
? 適應多種瓶型、環型的生產，根據配方設定進行快速換，產線效率3000瓶/小時；
? 跟隨壓蓋，凸輪追剪功能，使用kossi算法進行位置速度規劃，根據產線速度自適應跟蹤壓環。
Solution
解決方案
本次的并聯機器人自動壓提環機案例，使用了科伺智能的整套解決方案，簡化了開發流程，提高了品牌的兼容性，減少了設備維護成本，提高設備穩定性及生產效率。
Core control points
核心控制點
? X310控制器與第三方codesys平臺控制器交互
供稿：科伺智能
本文鏈接：http://www.isshing.com/content.aspx?url=rew&id=6392
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