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易能總線伺服在玻璃插架機中的自動化轉移解決方案

2025/4/15 17:14:59 標簽:中國傳動網


行業概述

電子產品已經成為了人們必不可少的通信娛樂工具,而電子產品基本都會存在有電子顯示屏,一個顯示屏其最重要的部分則是透明的玻璃片。目前,在玻璃片整個生產過程中,經常使用料盤和插架來放置待加工或者已加工完成的產品。其中,料盤中的空位一般為水平容置空間,使玻璃片可水平放置在其中;而插架的空位一般為豎向容置空間,使玻璃片可豎直放置在其中。當玻璃片需要在料盤與插架之間進行轉移時,通常是采用人工操作的方式,但在大規模的工業化生產中,批量生產的玻璃片數量很大,這種人工操作的方式存在費時、費力的弊端,且由于人工操作的動作穩定性低、易產生疲勞,還可能在操作過程中造成玻璃片的劃傷,影響產品品質。

針對上述問題,將伺服系統應用在玻璃插架機中,代替人工操作實現產品在不同插架之間進行轉移,即可解決人工操作存在的費時、費力、產品易劃傷等問題。易能ESS180N總線伺服已在玻璃插架機上批量成熟應用。下面,我們來介紹應用案例。


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系統配置




在廣東某數控廠車間里,每臺插件機采用9套ESS180N伺服與上位機進行EtherCAT組網通訊,各個伺服在不同的工位分別控制升降、旋轉、搬運等工作,實現高速高精密生產。現場圖片及流程示意圖如下。


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應用優勢


該設備原先部分工藝采用機械手控制,本方案采用易能ESS180N伺服改造替代了機械手,大幅降低了設計成本,同時達到了生產工藝標準;且調試便捷,運行穩定,滿足客戶使用需求。


接收上位機指令高速跟隨響應,驅動吸盤、升降、搬運高速協同運動,使系統運輸玻璃和放置玻璃定位精準,滿足產品高精密高效率生產需求。


具備先進的算法和功能,自動增益調整和自適應濾波算法,可自動辨識出系統共振點,并進行有效抑制,提高系統剛性,使放置玻璃更加快速精準,為生產度提供可靠有利的保障。


具備完善的過流、過壓、欠壓、過載、飛車、編碼器故障等多種保護功能,使設備運行安全可靠。



供稿:易能電氣

本文鏈接:http://www.isshing.com/content.aspx?url=rew&id=6214

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