智能力感知仿生雙臂機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：

? 雙臂機(jī)器人選用德國Franka Robotics Reseach 3機(jī)械臂、靈巧手，能夠完成雙臂協(xié)調(diào)操作、人機(jī)交互等靈巧任務(wù)；

? 配有Realsense深感相機(jī)實(shí)現(xiàn)圖像檢測(cè)與環(huán)境建模，更好地規(guī)劃和執(zhí)行操作；

? 基于運(yùn)動(dòng)控制器及圖形控制器配置實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)通訊鏈路，將啟用狀態(tài)在已配置完成了ROS2環(huán)境上，能夠快速實(shí)現(xiàn)單臂操作、雙臂協(xié)同操作、手眼協(xié)同作業(yè)等功能，滿足客戶不同需求；

? 為科研創(chuàng)新快速搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，助力成果加速產(chǎn)出。

力反饋機(jī)器人關(guān)節(jié)

產(chǎn)品特點(diǎn)：

? 提供易于使用的機(jī)器人功能以及對(duì)機(jī)器人底層控制的技術(shù)；

? 雙臂機(jī)器人的高可靠性安全控制算法、遙操作運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)；

? 力反饋機(jī)器人關(guān)節(jié)的極限空間設(shè)計(jì)及關(guān)鍵裝配工藝技術(shù)、力感知控制算法技術(shù)。