機器人產業大型召集！

云杉智控 展位號：H8N06

1.無人裝備集群任務協同平臺

平臺采用先進的云-邊-端三層架構，專為四足機器人、人形機器人、無人車、無人機等無人裝備及其任務載荷設計。通過微云腦的集群與分布式控制、路徑規劃、任務輔助與決策、大數據分析以及可視化交互等AI算法，平臺能夠實時采集現場多模態裝備數據、任務載荷數據和環境感知數據，并將其傳輸至云平臺進行深度智能分析。憑借這些技術，平臺實現了無人裝備的集群指控、任務協同與監控、目標偵察與識別、數據上報及智能分析等功能，為決策與指揮提供了有力的技術支撐。

在應用領域方面，平臺廣泛服務于警戒值守、安保巡邏、目標偵察、公共安全等關鍵場景，尤其在涉及國家安全的重點任務中表現出色，例如地下空間搜排爆、邊防巡邏、重點場所偵察巡邏等。

在軍民融合應用中，平臺取得了顯著成績。這些成績充分證明了平臺在復雜任務中的卓越性能和可靠性，展現了其在無人裝備領域的強大技術實力和廣闊應用前景。

在2021年陸軍“跨越險阻”比賽中，獲得兩個科目第一名；

在海軍“空地協同無人挑戰賽”中，獲得總分第一名；

在應急管理部“巡堤查險”揭榜掛帥項目中，獲得第一名；

在工信部“基于大數據操控”揭榜掛帥項目中，榮獲第一名。

2.機器人沉浸式操控系統

針對異構人形機器人（包括足式、輪式、AGV等）及多來源人形機器人（如單體機器人、訓練場機器人等）的遙操控系統，我們開發了一套高度自適應的解決方案。該系統能夠自動適配不同類型的機器人，并通過分級控制策略（管理級、調試級、普通用戶級）實現精準高效的操控管理。

同時，系統充分利用HTC VIVE、VisionPro、Meta Quest等主流VR/AR終端設備，為用戶提供了沉浸式的遠程操控體驗。通過這些終端，用戶可以實現以下功能：

連接與登錄：快速建立與機器人的通信連接。

? 多樣化控制模式：支持自動控制、手動控制、示教控制、語音控制及遙操作控制等多種操控方式。

? 交互與通信：實現語音對講功能，便于實時溝通與協作。

? 安全與預警：具備實時告警功能，確保操作安全。

? 系統升級：支持OTA（空中下載技術）升級，確保系統功能持續優化

? 環境感知與導航：提供360度全方位周邊感知能力，結合實時SLAM（即時定位與地圖構建）地圖生成，支持指點尋路與測距功能。

? 數據采集與分析：實時采集機器人運行數據，為后續分析與優化提供支持

該系統憑借其高度的適配性、多樣化的操控方式以及沉浸式的交互體驗，廣泛適用于機器人遠程操作、復雜任務執行、訓練與模擬等場景，為機器人操控的智能化與高效化提供了有力支持。

主要涉及到以下核心技術和算法：

①無人裝備集群分布式協同控制與通信聯合算法

②集群的任務決策/分配

③通用視覺目標識別算法/多源融合目標檢測算法

④VR/AR沉浸式操控算法

⑤融合視覺和力覺大場景混合現實重構

⑥基于機器學習的全鏈路語音識別

⑦基于自適應動態規劃和強化學習的路徑規劃算法

⑧360度視頻拼接算法

⑨RDSP高清低碼流算法

產品突破性解決地面環境中機器人和空中無人機編隊面臨的特有技術問題，填補國內基于云/邊/端三層架構模式下的無人集群空地任務協同，平臺填補了國內在地下空間防爆、公共安全、軍事應用等集群智能巡檢應用領域的空白。

無人裝備集群任務協同平臺應用領域包括基于無人裝備的警戒值守、安保巡邏、目標偵察、公共安全等涉及國家安全等重點應用領域，比如地下空間搜排爆、邊防巡邏、重點場所偵察巡邏等。

機器人沉浸式操控系統主要應用于各類型的人形機器人、仿生四足機器人、無人車、無人機等各類無人裝備的遠程操控、遙操控、仿真控制以及沉浸式控制等。