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諧波減速機與一體化關節技術的領航者

2025/4/1 10:02:45 標簽：中國傳動網

機器人產業大型召集！

2025年4月24-26日，深圳市機器人協會作為主召集單位，將在深圳國際會展中心（福田）舉行“機器人全產業鏈接會（FAIR plus 2025）”，屆時機器人產業鏈100+企業將在現場展示最新技術及產品。

展商介紹

巨蟹智能展位號：H8A16

無錫巨蟹智能驅動科技有限公司成立于2019年，系江蘇省高新技術企業、無錫市高壽命高精度諧波減速機重點實驗室。公司擁有強大的研發、制造、客戶服務及管理團隊，實現了關鍵核心部件諧波減速機、微型低壓驅動器、集成式編碼器、力傳感器的全棧研發與產業化，擁有15項授權發明專利，11項授權實用新型專利及4項授權軟件著作權。先后榮獲“創響無錫”B類創業項目資助、2024江蘇未來產業創新創業大賽三等獎、“太湖之光”產業前瞻及關鍵技術研發項目、2024人形機器人核心驅動獎、機器人一體化關節卓越標桿獎、機器人新銳產品獎等榮譽。公司的系列化諧波減速機、一體化動力關節產品已廣泛應用于機器人、醫療、軍工、半導體、新能源、安防等領域，典型客戶有先導智能、蘇州邁為、海康威視、邁瑞醫療、和研半導體、609所等。

公司通過積極部署人形機器人的關鍵零部件、上下肢組件以及整機，依托整零協同的創新發展模式，迅速實現了技術的突破與成果的產業化應用。在零部件研發領域，公司已成功開發出系列化關節模組，涵蓋了從直徑17mm至120mm、扭矩從0.8Nm至1000Nm的廣泛范圍，能夠全面滿足人形機器人從精細的手指關節到強大的髖關節等全身各部位的需求。

目前，公司的產品已經成功應用于硅谷CMU團隊、國家與地方共建的人形機器人研究中心、上海智元、五八智能、寧德時代等多家通用人形機器人企業。在通用型人形機器人方面，巨蟹智能自主研制的“小蟹”人形機器人系江蘇省唯一被邀請參展2024年WAIC十八金剛展示的人形機器人，目前已初步探索了在鋰電生產線、商用服務、電力巡視、生化實驗室等場景的應用落地。

核心產品介紹

人形機器人通用型關節模組上肢：

巨蟹智能匠心獨運，研發了包括R48、R55、R83、R83-Pro、R120及R120-Pro在內的六大系列關節模組，每系列均設有雙重配置選項，形成了一個既豐富又成熟的產品矩陣，輕松適配市面上絕大多數人形機器人架構。

在輕量化設計上，巨蟹智能更是將減速機、電機與軸承三大核心組件深度融合，通過一體化設計理念，不僅優化了整體尺寸，更在保持強大扭矩輸出的同時，實現了前所未有的輕量化效果。具體而言，R48至R120-Pro系列模組的重量分別輕盈至0.32kg至3kg不等，而各系列的峰值扭矩則從11Nm跨越至驚人的1055Nm，展現出卓越的扭矩密度與性能優勢。