埃斯頓的技術(shù)布局主要集中在人形機(jī)器人的核心部件和算法研發(fā)上。酷卓科技成立于2022年7月，作為其戰(zhàn)略參股公司，專注于人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)執(zhí)行器和控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

埃斯頓酷卓打造出具身智能機(jī)器人平臺(tái)CoDroid EIP，還開(kāi)發(fā)CoDrive關(guān)節(jié)模組，在仿生關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域進(jìn)行探索，并于2024年工博會(huì)上首發(fā)人形機(jī)器人“CODROID 01”。

該機(jī)器人集成了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)等前沿AI算法，具備高精度動(dòng)作捕捉與環(huán)境理解能力，能夠在特定工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行重復(fù)性工作，并在復(fù)雜環(huán)境中自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)。

埃斯頓的人形機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其在汽車制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)和日化等行業(yè)展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。

2024年上半年，埃夫特?cái)y手國(guó)家先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金、蕪湖市科創(chuàng)基金，共同出資設(shè)立啟智(蕪湖)智能機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“啟智機(jī)器人”），開(kāi)展通用智能機(jī)器人底座相關(guān)研發(fā)工作，研發(fā)內(nèi)容包括但不限于自主人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)、靈巧手項(xiàng)目、IDE 項(xiàng)目、EBOX 項(xiàng)目等，其中人形機(jī)器人樣機(jī)目前仍在研發(fā)中，預(yù)計(jì)2025年上半年發(fā)布相關(guān)樣機(jī)；靈巧手項(xiàng)目在進(jìn)行相關(guān)部件測(cè)試中。

2025年2月28日，在第一屆智能機(jī)器人通用技術(shù)底座開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，蕪湖首款人形機(jī)器人Yobot正式亮相，搭載由埃夫特和啟智自主開(kāi)發(fā)的跨平臺(tái)智能機(jī)器人通用技術(shù)底座Openmind OS。

3月14日，埃夫特公司已完成工商變更登記手續(xù)，公司中文名稱正式由“埃夫特智能裝備股份有限公司”變更為“埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司”，“智能裝備”向“智能機(jī)器人”的名稱轉(zhuǎn)變，映射出埃夫特機(jī)器人業(yè)務(wù)的快速發(fā)展。

2024年9月，在2024華為全聯(lián)接大會(huì)上，拓斯達(dá)受邀展示了基于openEuler開(kāi)源操作系統(tǒng)在云端服務(wù)器、邊緣數(shù)據(jù)中心及端側(cè)工業(yè)控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用。通過(guò)展示openEuler Embedded嵌入式操作系統(tǒng)的強(qiáng)大生態(tài)，結(jié)合拓斯達(dá)新一代X5機(jī)器人控制平臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱：X5），在端側(cè)工業(yè)控制系統(tǒng)中的方案實(shí)施能力，進(jìn)一步驗(yàn)證了X5在多樣化應(yīng)用場(chǎng)景中的高適應(yīng)性與優(yōu)異性能。

11月，拓斯達(dá)全資子公司東莞拓斯達(dá)技術(shù)有限公司（下稱“東莞拓斯達(dá)”）擬與東莞市晨拓智米企業(yè)管理中心（有限合伙）（下稱“晨拓智米”）共同投資設(shè)立矩陣智控科技（東莞）有限公司（下稱“矩陣智控”），研發(fā)“感-算-控”一體化的通用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。

對(duì)于投資子公司矩陣智控研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)在具身智能中的作用，拓斯達(dá)表示：“運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)在智能與具身結(jié)合過(guò)程中起到類似‘小腦及脊椎’的聯(lián)接作用，是實(shí)現(xiàn)具身智能的核心部件。”

2024年11月15日，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運(yùn)營(yíng)，拓斯達(dá)作為工業(yè)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制合作方，與華為云簽署了具身智能領(lǐng)域的合作協(xié)議，雙方將在具身智能領(lǐng)域展開(kāi)深入合作，共同推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，提升智能制造水平。

早在2015年，美的就布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，通過(guò)收購(gòu)庫(kù)卡等“動(dòng)作”，躋身全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)top4。基于在機(jī)器人領(lǐng)域的深厚積淀，如今美的切入人形機(jī)器人賽道可謂是“順?biāo)浦邸薄?/span>

3月18日，美的集團(tuán)首次曝光自研自產(chǎn)的人形機(jī)器人樣機(jī)，該款機(jī)器人可以完成握手、跳舞、遞水、開(kāi)瓶蓋、擰螺絲等多種動(dòng)作。據(jù)介紹，美的集團(tuán)中央研究院在下面新設(shè)立人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要從原本美的集團(tuán)研究院的具身智能團(tuán)隊(duì)作為基礎(chǔ)進(jìn)行搭建。

據(jù)介紹，目前該創(chuàng)新中心主要包括三個(gè)技術(shù)平臺(tái)，一是機(jī)器人核心零部件的技術(shù)開(kāi)發(fā)，包括減速機(jī)、電機(jī)、傳感器、控制器；二是具身智能算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)；三是人形機(jī)器人軟件支持平臺(tái)。美的集團(tuán)此前已經(jīng)收購(gòu)了全球四大工業(yè)機(jī)器人企業(yè)之一的德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)。

2024年5月份，均普智能宣布與智元機(jī)器人簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將通過(guò)聯(lián)合研發(fā)與深入合作，共同推動(dòng)通用機(jī)器人本體更多智能制造領(lǐng)域的場(chǎng)景落地，并在均普智能搭建的“異構(gòu)智能工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)”基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)不同品牌機(jī)器人的有機(jī)融合與協(xié)同工作。

2024年7月，均普智能發(fā)布自研人形機(jī)器人關(guān)鍵傳感器套件。包括全固態(tài)激光雷達(dá)、超寬光譜相機(jī)、六維力傳感器、結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)、dTof雷達(dá)模組、雙目人臉識(shí)別模組、IMU、掌靜脈+人臉識(shí)別模組等，適用于復(fù)雜多樣的不同工業(yè)場(chǎng)景。

8月份，均普智能旗下全資子公司均普研究院與北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推動(dòng)具身智能機(jī)器人在工業(yè)制造等領(lǐng)域更多場(chǎng)景應(yīng)用，聯(lián)合研發(fā)、生產(chǎn)關(guān)鍵零部件及整機(jī)，實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人規(guī)模化、商業(yè)化落地。

在2024年12月16日，凱爾達(dá)宣布了擬以自有資金2億元人民幣投資設(shè)立全資子公司—杭州凱爾達(dá)人形機(jī)器人有限公司（簡(jiǎn)稱“凱爾達(dá)人形機(jī)器人”），進(jìn)一步加大在人形機(jī)器人整機(jī)、核心零部件以及傳感器、具身智能方向的投資。

2025年1月17日，凱爾達(dá)宣布，全資子公司凱爾達(dá)人形機(jī)器人正式完成對(duì)杭州凱維力傳感科技有限公司（簡(jiǎn)稱“凱維力傳感”）的控股投資。

3月15 日，杭州凱維力傳感在凱爾達(dá)生產(chǎn)基地隆重舉行揭牌開(kāi)業(yè)儀式，自主研發(fā)高性能 MEMS 力敏感芯片的設(shè)計(jì)及制造技術(shù)。依托凱爾達(dá)的制造能力，加速高精度六維力/力矩傳感器的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，推動(dòng)人形機(jī)器人核心部件的規(guī)模化生產(chǎn)與廣泛應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借底層技術(shù)優(yōu)勢(shì)切入人形機(jī)器人領(lǐng)域，未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)將是“硬件+軟件+場(chǎng)景”的整合，短期內(nèi)工業(yè)場(chǎng)景可能率先落地，而消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)仍需等待技術(shù)成熟和成本下降。

2025年4月24-26日，深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)主召集舉行“機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)（FAIR plus 2025）”, 著力打造一個(gè)專注于機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)和開(kāi)發(fā)資源的平臺(tái)，集聚上游核心零部件廠家，可能形成合作的整機(jī)廠家與終端場(chǎng)景方等全棧能力，一起做場(chǎng)景研討和技術(shù)互通，以共同投入的心態(tài)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新。