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AI+機器人,具身智能時代真的來了!

2025/3/20 11:15:13 標簽:中國傳動網



當人工智能(AI)與機器人技術浪漫“牽手”,擁有泛化功能的機器人驚艷亮相,闖入大眾視野。

以具身智能為強大內核的人形機器人,究竟能有怎樣的驚人表現?它們能做些什么,從而改變的生活與生產方式?人工智能(AI)與機器人技術融合發展的核心方向有哪些?仍然存在的挑戰和難點表現在哪些方面?


01

AI+機器人,
可以幫我們做什么?



● 既能搬運大負載大尺寸料箱,又能靈巧精揀柔軟小物體,數十臺優必選Walker S1在極氪5G智慧工廠“集訓”如火如荼;


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● 眾擎人形機器人靈活奔跑在深圳灣綠道上,姿態穩定流暢,還可以0.5秒內通過4個自由度協同控制,穩穩完成前空翻動作;

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● 樂聚機器人旗下的“夸父”,不僅在深圳兩會舉麥采訪代表委員,更是亮相零下二十度的亞冬會火炬傳遞現場,與火炬手擊掌互動;


圖片


“夸父”在-20℃的亞冬會火炬傳遞現場與火炬手擊掌互動


圖片


“夸父”以“記者搭子”的角色參與深圳2025年兩會新聞報道

● 來自逐際動力的雙足機器人PI在野生石路、草坡溝渠等多種復雜地形中,高動態完成徒步測試;旗下人形機器人CL-1高動態地完成帕梅拉深蹲、甩腰、躺平等全身復雜動作

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● 自主完成做早餐,倒牛奶、水果擺盤、烤面包、烤培根、早餐擺盤、企業客戶接待、倒咖啡、送文件、取快遞等任務,越疆人形機器人使用不同工具完成100多種復雜靈巧的操作任務。


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這些越來越多鮮活的案例加速落地,離不開人工智能(AI)與機器人深度融合發展,通過提升智能化水平、實現自主學習、推動自然交互、拓展應用場景、降低成本和提高效率,具身智能正在深刻改變我們的生活方式和工作模式。



此外,據了解,機器人是深圳“20+8”產業集群政策唯二的產業,在20和8中各占一席。一方面,以機電控制為主的現有機器人產業規模已經超過1000億,屬于戰略性新興產業。與此同時,放眼未來,與人工智能深度融合的新一代機器人其產業想象空間更大。


02

AI+機器人,
到底難在哪里?



人工智能(AI)與機器人技術的融合發展雖然前景廣闊,但也面臨諸多挑戰和難點。以下是主要的難點:

1. 技術瓶頸

  • 感知與識別:機器人需要精確感知和理解環境,但現有的傳感器和計算機視覺技術在復雜、動態環境中的表現仍有局限。

  • 決策與規劃:AI算法在復雜環境中的實時決策和路徑規劃能力仍需提升,尤其是在不確定性和多變性較高的場景中。

  • 自主學習雖然機器學習和深度學習取得了顯著進展,但機器人在實際環境中的自主學習和適應能力仍然有限。


2. 硬件能力
  • 計算能力:AI算法通常需要強大的計算資源,而機器人的嵌入式系統往往計算能力有限,難以滿足實時處理需求。

  • 能源管理機器人的能源供應和續航能力是一個重要問題,尤其是在需要長時間運行的任務中。

  • 機械設計機器人的機械設計和材料選擇需要兼顧靈活性、耐用性和成本,這對硬件設計提出了高要求。


3. 數據與算法
  • 數據質量:AI算法的性能高度依賴于訓練數據的質量和數量,獲取高質量、多樣化的數據是一個挑戰。

  • 算法魯棒性:AI算法在實際應用中的魯棒性和泛化能力仍需提升,尤其是在面對未知或異常情況時。

  • 實時性:許多應用場景要求機器人能夠實時處理和響應,這對算法的效率和計算資源提出了高要求。


4. 人機交互
  • 自然交互:如何實現自然、直觀的人機交互是一個挑戰,尤其是在語音識別、情感識別和手勢識別等方面。

  • 用戶體驗:提升用戶體驗,使AI機器人易于使用和接受,是一個重要目標。


5. 安全與倫理
  • 安全性:AI機器人在執行任務時需要確保安全性,避免對環境和人類造成傷害。這涉及到故障檢測、容錯機制和應急處理等方面。

  • 隱私保護與倫理問題:AI機器人通常需要收集和處理大量數據,如何保護用戶隱私是一個重要問題。此外,廣泛應用引發了一系列倫理問題,如責任歸屬、公平性和透明度等。


03

AI+機器人,
未來將走向哪里?



人工智能(AI)與機器人技術融合的核心方向是推動機器人從簡單自動化向智能化、自主化、協作化方向演進,其關鍵領域包括以下六大方向:


1. 感知與認知能力的深度結合

  • 多模態感知:通過視覺、觸覺、語音、激光雷達等多傳感器融合,提升機器人對復雜環境的動態理解能力。例如,自動駕駛汽車(如特斯拉Autopilot)通過多傳感器融合實現環境建模;服務機器人(如波士頓動力Spot)通過視覺+激光雷達避障。

  • 語義理解與推理:AI賦予機器人對場景的語義解析能力,如識別物體屬性、理解人類意圖。如倉儲機器人(如亞馬遜Kiva)通過AI識別貨物類別并規劃最優路徑。


2. 自主決策與實時規劃

  • 動態環境適應AI算法(如強化學習、模仿學習)使機器人能在不確定性中實時調整行為。例如工業機器人(如ABB YuMi)通過AI優化裝配流程;無人機(如大疆行業級無人機)在復雜地形中自主飛行。

  • 多任務協同:AI支持多機器人系統的協同作業,如群體機器人協作完成搜索救援或物流分揀。


3. 人機協作與自然交互

  • 安全協作:通過力控技術、AI預測算法實現人機物理交互的安全性,如協作機器人(如UR機器人)在工廠中與工人共享工作空間。

  • 自然語言交互結合NLP技術,機器人能通過對話理解指令并反饋,如導覽機器人(如獵豹移動豹小秘)通過語音交互提供服務。
  • 情感交互:AI情感計算賦予機器人識別人類情緒的能力,如教育機器人通過表情分析調整教學策略。


4. 自主學習與持續進化

  • 小樣本學習解決數據稀缺問題,使機器人通過少量樣本快速適應新任務,如工業機器人學習新零件的抓取方式。

  • 終身學習機器人通過持續與環境交互更新知識庫,如家用清潔機器人(如科沃斯地寶)根據家庭布局優化清掃路徑。

  • 遷移學習:跨場景知識遷移,如工廠機器人將裝配經驗應用于不同生產線。


5. 柔性化與模塊化設計

  • 柔性機械結構:AI驅動軟體機器人(如仿生章魚機器人)適應非結構化環境,如醫療內窺鏡或救災場景。

  • 模塊化重構:通過AI規劃,機器人可動態組合模塊化部件執行不同任務,如模塊化工業機械臂切換焊接、搬運功能。


6. 邊緣智能與低功耗優化

  • 邊緣計算:AI模型輕量化(如TinyML技術)賦能機器人在本地端實時處理數據,減少對云端的依賴,如安防巡邏機器人實時分析監控畫面。

  • 能效管理:通過AI優化能源分配,延長機器人續航,如農業巡檢無人機動態調整飛行模式以節省電量。



 FAIR plus 2025




人工智能(AI)與機器人的融合正在從“工具替代”邁向“智能共生”階段。未來,機器人將不僅是執行命令的機械裝置,而是具備感知、學習和協作能力的“智能伙伴”。這一進程需要技術突破、倫理規范與社會接受的協同推進,最終實現“AI for Humanity”的愿景。


推進這一任重道遠、道阻且長的美好愿景與發展目標,為更多機器人企業搭建國際化合作平臺,推動技術創新、品牌建設和國際合作,助力深圳及全國機器人企業實現全球化發展,2025年4月24-26日,深圳機器人協會召集舉行“機器人全產業鏈接會(FAIR plus 2025),將通過學術會議、技術沙龍、社區培育、供需對接方式,拉通和探討人工智能與機器人融合中不足的技術和產業環節,促進AI+機器人各產業鏈環節共同合作,連同提升產業整體能力的建設和配置。




針對產業環節定向邀約150家+企業做實物展示。展商構成中3/4都來自上游的零部件模組廠家,包括機電、控制和AI模型,以及周邊配套,代工廠等等;1/4為整機或者人形機器人等開發平臺。


主導做技術交流,不僅有企業的市場、銷售、方案部門人員,還有研發、技術人員參與,讓對的企業遇見合適的人。


創新性采用技術社區共建的方式,聯合NIVIDIA、ROSCon、Gitee等機器人相關主流技術社區背靠背做工作坊、技術沙龍等活動。邀請機器人相關標準專家組在活動現場做標準工作組會議。純技術活動超過10場,可以送達的技術社區用戶超100萬人

▲了解更多機器人全產業鏈技術,掃碼入群


供稿:機器人全產業鏈接會

本文鏈接:http://www.isshing.com/content.aspx?url=rew&id=6003

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