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產(chǎn)業(yè)觀察 | 從“機械爪”到“仿生手”，機器人靈巧手人性化未來！

2025/3/19 10:04:49 標簽：中國傳動網(wǎng)

根據(jù)市場研究機構(gòu)的數(shù)據(jù)，全球機器人靈巧手市場規(guī)模預(yù)計將在2030年達到30.35億美元，市場容量將達到141.21萬只。這一增長趨勢得益于人形機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展以及靈巧手在諸多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，提升效率并降低風險。

中國作為全球機器人產(chǎn)業(yè)的重要參與者，靈巧手市場也在迅速崛起。2024年，中國機器人靈巧手市場銷量預(yù)計約為0.57萬只，而到2030年，這一數(shù)字有望突破34萬只，年復(fù)合增長率高達90%。

機器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會

FAIR plus 2025

(4月24-26日)

深圳會展中心（福田）7-8號館

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從“機械爪”到“仿生手”

靈巧手的進化之路！

早期的機器人“手”更像是一種簡單的工具，比如工廠里常見的機械臂，雖然力大無窮，但靈活性卻差強人意，只能完成一些重復(fù)性的簡單操作。

為了讓機器人更“人性化”，科學(xué)家們開始模仿人類手的結(jié)構(gòu)，研發(fā)出了各種仿生手。這些仿生手通常由多個關(guān)節(jié)和驅(qū)動器組成，可以模擬人類手指的靈活運動，完成更復(fù)雜的操作。

要讓機器人靈巧手真正實現(xiàn)“心靈手巧”，離不開以下這些科技的加持：

● 高精度傳感器：就像人類手指上的觸覺神經(jīng)一樣，高精度傳感器可以讓機器人靈巧手感知物體的形狀、質(zhì)地、溫度等信息，從而更精準地控制力度和動作。

● 人工智能算法：強大的AI算法可以讓機器人靈巧手自主學(xué)習(xí)各種操作技能，并根據(jù)不同的任務(wù)和環(huán)境進行調(diào)整和優(yōu)化。

● 新型材料：輕量化、高強度、柔韌性的新型材料可以讓機器人靈巧手更靈活、更耐用，同時也能降低成本。

靈巧手的技術(shù)難度

為什么“手”這么難做？

靈巧手的技術(shù)難度主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

● 自由度與靈活性：人類的手有27個自由度（包括手腕），而目前大多數(shù)機器人靈巧手的自由度在6到12個之間，雖然已經(jīng)能夠完成一些基礎(chǔ)動作，但要實現(xiàn)像人類手一樣的靈活性，仍然有很長的路要走。

● 力控與觸覺感知：靈巧手不僅需要能夠抓取物體，還需要精確控制力度，避免損壞物體或抓取不穩(wěn)。觸覺傳感器的集成是實現(xiàn)這一目標的關(guān)鍵，但目前觸覺傳感器的精度和響應(yīng)速度仍然有待提高。

● 集成化與輕量化：靈巧手需要在有限的空間內(nèi)集成電機、傳感器、控制系統(tǒng)等多個部件，同時還要保持輕量化，這對設(shè)計和制造工藝提出了極高的要求。

● 成本控制：靈巧手的制造成本較高，尤其是在高精度傳感器和驅(qū)動器的使用上。如何在不犧牲性能的前提下降低成本，是靈巧手技術(shù)普及的關(guān)鍵。

國外靈巧手在技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)化應(yīng)用走在前列，但價格相對昂貴，如英國Shadow公司的Shadow Hand擁有24個自由度和20個可單獨控制的自由度，并配備了先進的指端觸覺傳感器，售價在100~220萬元人民幣之間。

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國內(nèi)靈巧手布局

從科研到產(chǎn)業(yè)化全面發(fā)力

近年來，中國在機器人靈巧手領(lǐng)域的布局可謂全面開花，從科研機構(gòu)到企業(yè)，都在積極推動這一技術(shù)的發(fā)展。根據(jù)GGII不完全統(tǒng)計，截至目前，中國靈巧手企業(yè)數(shù)量已超過40家。

國內(nèi)參與者主要有靈巧智能、帕西尼感知、靈心巧手、兆威機電等企業(yè)以及中科院、哈工大等科研機構(gòu)和高校。國外參與者包括Shadow Robot、Festo、特斯拉等企業(yè)以及斯坦福大學(xué)、日本岐阜大學(xué)等高校。

▲圖片來源：GGII整理

2025年開年，人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來小批量量產(chǎn)“元年”。

靈巧手產(chǎn)業(yè)也正處于技術(shù)突破與商業(yè)化落地的關(guān)鍵階段，特斯拉靈巧手設(shè)計將從22個自由度調(diào)整到16個自由度，以平衡性能與成本，計劃于2025年6月后量產(chǎn)。而國內(nèi)靈巧手市場也迎來了一波密集的產(chǎn)品發(fā)布潮。

● 靈心巧手于1月份全新發(fā)布了其自主研發(fā)的Linker Hand靈巧手鈦金版T10、T20，售價分別為19999元和49999元。

● 魔法原子也于2月20日推出第一代自研靈巧手MagicHand S01，能完成捏起雞蛋、擰瓶蓋、雙指操控精密零件等動作。

● 雷賽智能3月13日正式發(fā)布DH系列(Dex Hand)靈巧手解決方案，首款型號將于二季度起進行試產(chǎn)試銷。

▲圖片來源：雷賽智能

● 靈寶CASBOT也計劃于2025年推出雙足和輪式人形機器人整機產(chǎn)品，并搭載全新的靈巧手。

● 宇樹科技也將建立自研“靈巧手”項目，已高薪招聘 AI 算法、機械工程師人才。

近年來，政府側(cè)陸續(xù)出臺了多項政策，如《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》等。政策方面的優(yōu)勢不僅推動了靈巧手技術(shù)的創(chuàng)新，還吸引了更多資本和企業(yè)進入該領(lǐng)域加速產(chǎn)業(yè)化進程。

靈巧手的溫度

以機械之光彰顯人性之光

目前，靈巧手主要應(yīng)用在航空航天、醫(yī)療、智能制造及科研教育等領(lǐng)域。如執(zhí)行航天飛行器的艙外任務(wù)、仿生假肢和遠程手術(shù)、拼裝流水線上小尺寸零件等。未來隨著人形機器人的進一步發(fā)展與應(yīng)用，靈巧手的適用場景將更加多樣化。

科技的終極目標是服務(wù)于人，機器人靈巧手以其卓越的性能，在危險、精密、繁重的領(lǐng)域默默奉獻，讓人類遠離傷害，獲得更好的生活品質(zhì)。

這體現(xiàn)出科技發(fā)展最溫暖的一面

用機械的力量，傳遞人性的溫度。

做好一只靈巧手需要投入的資源與成本并不亞于研發(fā)一個本體，深圳擁有強大的產(chǎn)業(yè)鏈和制造鏈能力，還有堪稱舉世無雙的快速響應(yīng)速度，不同產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)的代表性企業(yè)共同構(gòu)成了面向深圳乃至全國的供應(yīng)鏈和配套服務(wù)核心能力，這都迫切需要有這樣一個平臺，可以把深圳及周邊，甚至散落全國的有實力的上游廠家挖掘出來、展示出來，讓他們可以快速和產(chǎn)業(yè)鏈配對并實現(xiàn)合作。

2025年4月24-26日，深圳市機器人協(xié)會主召集舉行“機器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會（FAIR plus 2025）”,坐標深圳，做一個向全世界講機器人全品類的硬件選購會，定位做一個機器人開發(fā)階段的技術(shù)展。

針對產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)定向邀約150家+企業(yè)做實物展示。展商構(gòu)成中3/4都來自上游的零部件模組廠家，包括機電、控制和AI模型，以及周邊配套，代工廠等等；1/4為整機或者人形機器人等開發(fā)平臺。

主導(dǎo)做技術(shù)交流，不僅有企業(yè)的市場、銷售、方案部門人員，還有研發(fā)、技術(shù)人員參與，讓對的企業(yè)遇見合適的人。

創(chuàng)新性采用技術(shù)社區(qū)共建的方式，聯(lián)合NIVIDIA、ROSCon、Gitee等機器人相關(guān)主流技術(shù)社區(qū)背靠背做工作坊、技術(shù)沙龍等活動。邀請機器人相關(guān)標準專家組在活動現(xiàn)場做標準工作組會議。純技術(shù)活動超過10場，可以送達的技術(shù)社區(qū)用戶超100萬人。