起重機，亦稱天車、航吊、吊車，是一種多動作的機械設備，用于在特定范圍內垂直提升和水平搬運重物。根據工作場合，其可分為工廠起重機、港口起重機、建筑起重機等。

工廠起重機通常由提升機構、大車運行機構、小車運行機構組成，提升機構通過鋼絲繩吊掛及絞車工作，大小車運行機構負責縱向與橫向移動重物進行位置調整。

項目需求

起重機防搖擺技術經歷了從手動式、機械式到電氣式的演變。隨著技術的進步，防搖擺效果逐漸提升，操作也更為簡便。目前起重機防搖擺技術主要分為手動和自動模式，手動模式方案，具備成本低，方便對老舊設備改造升級，市場推廣潛力大；自動模式方案，復雜且成本較高，但測量精確，防搖擺效果好，滿足高要求場合。高效的防搖對變頻器性能有著較高的要求：

技術需求，需要變頻器具備高精度和快速響應能力，擁有防搖擺算法，確保停機擺幅小于50mm；

操作需求，手動模式，控制速度，結合操控，實現穩鉤，達到防搖效果；自動模式，每次定位前負載機構需為靜止狀態，變頻器自動減小吊物晃動幅度，防搖效果最佳，不依賴操控；

應用需求，提高起重作業的效率和精度，降低操作難度，保障作業安全。

英威騰方案

根據客戶的需求，為客戶英威騰GD350-19系列起重專用變頻器的解決方案，內置制動單元和防搖算法，具備以下技術特點——

手動模式

速度由司機控制，在開啟防搖擺功能后，由司機把握停車距離，預留對應停車距離進行減速停機，停機時負載幾乎沒有搖擺。如果一次就位與目標位置有偏差，則由司機進行點動操作，此時防搖擺功能自動關閉，進行微動就位

自動模式

由PLC給定目標位置，變頻器內置軌跡生成器，通過生成后的速度與位置信息，自動創建負載擺動的數學模型，在實現位置精確控制的同時消除負載擺動

低載波控制

更低的耗散功率，在高頻場合下，功率選型更小，成本更低

緊湊設計

通過優化硬件結構，使體積更小，110KW以下的型號內置制動單元，節約控制柜空間

▲起重機防搖系統方案

客戶收益

減小吊物晃動幅度

GD350-19系列起重專用變頻器內置專業防搖算法，使起重機啟動和停止階段更加平穩

延長設備壽命

高效防搖技術，不僅提高了生產效率，還減少了機械沖擊對設備的負荷影響， 從而延長設備使用壽命

增強安全性

若操作人員失誤導致故障，系統能自動進行制動保護，避免安全事故并降低設備故障率與維修頻次，增強整體安全性與可靠性

節約時間和成本?

防搖擺技術實際上幫助客戶節約了時間和成本。客戶可以更快地完成搬運任務，減少因設備故障或維修而導致的停工時間，從而提高了整體的生產效益?

提升操作便捷性?

防搖擺技術使得起重機更容易操作，降低了操作難度，使得操作人員能夠更輕松地控制起重機，提高了工作的舒適性和便捷性?

英威騰GD350-19變頻器憑借其卓越的性能，在起重機防搖擺應用中表現突出，不僅滿足了客戶對于精度和反應速度的嚴格要求，同時通過其高效節能的特點，為客戶帶來了明顯的經濟效益和生產力提升。起重機防搖擺技術正朝著智能化、高效化的方向發展，為起重作業的安全和效率提供有力保障?。

此方案標志著英威騰在重工業起重機領域的一次重要突破，也為未來更多的行業應用提供了寶貴的經驗和優化方向。