背景介紹

如今，人們對汽車的要求越來越高，對車上部件質量也提出了更高的要求，因此，設備在研發階段或出廠前需要進行大量的測試和檢測。而一個好的、穩定的測試平臺系統，能快速的測出設備的性能，提高研發速度。

客戶需求

??驅動器需適應不同類型的電機；

??測試系統能可靠的、穩定的運行；

??驅動器具有編程能力，能快速處理系統的指令；

??具有多樣化的通訊能力，能滿足不同開發系統的要求；

??需要有高精度的分辨率，能滿足高精度的控制要求。

方案配置

Drive配置： 

 M701-03400100A10100AB100 X1

SI_Ethercat X1

KI_Keypad X1

Motor 數據：

DDM280-100-S01-HP

7.1Arms，100Nm，380Vac，100rpm，1.05kw

BISS-C  26Bit，single turn

方案說明

?? 選用Unidrive M系列的產品，該系列產品具有極強的驅動能力，同時能驅動異步電機或永磁同步電機；

?? 具有編程卡，250us的刷新周期，能滿足各種運算的需求；

?? 最高可接收32Bit的編碼器信號，具有較高的控制精度；

?? 標準EtherCat通訊協議，可以滿足多個不同系統編程的要求；       

?? 友好的調試界面，方便客戶調試。

方案總結

?? Unidrive M系列驅動器完全匹配26Bit的BISS-C編碼器，單圈分辨率達到226，滿足了客戶的需求；

?? 高達231的脈沖速度給定和反饋精度，提高了系統的整體精度；

?? Ethercat 250us的刷新時間，提高了整個系統的反應速度；

?? 標準的Ethercat協議，滿足了和不同品牌軸控器之間的配合；

?? 良好的售后服務，贏得了客戶的信賴。