作為一種高度自動化的設備，龍門機械手能夠執行預設的程序，實現自動化操作;在三維空間內具有多個運動自由度，能夠完成復雜的搬運任務;設計堅固，能夠承受工業環境中的重復使用;相對于人工操作，成本效益高，長期投資回報率好......

可在實際應用中，龍門機械手仍面臨著挑戰：

控制精度低&實時性差

傳統的點到點控制精度低，實時性差

編程復雜

軸組編程難度高，運動學模型局限，操作復雜

啟動緩慢

加載軌跡問題導致機械手啟動緩慢

新時達解決方案

新時達通過技術優化有效解決了這些痛點：

電子凸輪工藝

提高控制精度，降低編程難度

PAC+HMI架構

采用PAC+HMI架構的控制系統，簡化操作流程

一主多從電子凸輪

實現主從軸強關聯，增強動作流暢性和擴展性

凸輪表設置優化

觸摸屏輸入參數，自動生成凸輪表，便捷設置

自研運動控制庫

應用自研庫，支持多種凸輪曲線，控制更靈活

方案配置

以下是實現上述解決方案的技術細節和配置，通過這些技術細節和方案配置，龍門機械手的性能得到了顯著提升，滿足了工業自動化中的高效、精確和安全需求。

運動控制器：使用新時達型號為SC30-B6L的PAC，基于EtherCAT控制軸運動。

通訊方式：組態屏通過ModbusTCP與PAC進行通訊，確保數據傳輸的高效性。

伺服驅動器：采用新時達Ω6系列伺服驅動器，提供穩定的動力輸出。

電氣配置：以傳送帶作為主軸，X軸、Y軸、Z軸、R軸作為從軸，分別與傳送帶進行凸輪耦合，實現精確控制。

　                                                                                  (電氣配置圖)

應用案例

山東省某知名啤酒生產企業采用了新時達SC30-B6L控制器，并配備了16個Ω6總線伺服，對兩組龍門機械手進行了技術升級。此次升級使得生產線的編組碼垛能力由原來的每分鐘75包提升至90包，實現了20%的產能增長。

龍門式桁架機械手是一種多功能、高自由度的自動化設備，適用于數控車床的夾裝和備料等多種任務。通過對運動控制系統的持續優化與更新，可以顯著提升機械手工作效率，實現產能增長。

如果您對龍門機械手的運控升級有任何疑問，歡迎在留言區與我們互動交流。