無論是汽車制造、航空航天，還是建筑、橋梁等領域，焊接都發揮著至關重要的作用。

據統計，一輛汽車平均要焊接5000多個零件，不同的焊接機器人在汽車制造中執行各種功能。那么能否把各種焊接工藝整合到一臺焊接機器人上呢?

作為一家高端裝備與工業軟件制造與集成服務商，上海交大智邦科技有限公司(下面簡稱交大智邦)正面臨著這項挑戰。

triflex管線包實現多功能焊接

交大智邦在與某汽車行業實施的鋼鋁混合車身試制驗證線建設項目中，面臨的難點在于需要采用一臺具有七軸功能的機器人集成多種焊接工藝，包括1把FDS(摩擦攪拌焊)槍、4把SPR(自沖鉚接)槍、2把鋁點焊槍、2把鋼點焊槍以及1把無鉚槍，以滿足不同材質車身部件的焊接需求。

▲ 所有焊接槍的控制電纜集中在機器人第6軸的末端。(圖片來源于交大智邦)

鑒于只有一個機器人卻需要在四個工位上進行高效作業，設計時面臨的一大挑戰就是如何將這10把槍的功能集成在機器人的第8軸上。

為解決這一問題，項目團隊決定將所有槍的控制電纜集中在機器人第6軸的末端。由于機器人在運動過程中需要足夠的空間且對電纜的質量、柔韌性和耐用性要求極高，經過多方對比和評估，最終選擇了業內知名的電纜及管線包制造商igus易格斯作為合作伙伴。

                ▲ triflex三維拖鏈可以滿足機器人等扭轉應用的需求。(圖片來源于igus易格斯)

接下來的兩個月里，在igus易格斯專業技術團隊的指導下，項目組成功設計并實施了電纜集成方案。

巧妙地將10把槍的所有電纜通過兩層精心設計的管線包從機器人的第1軸一路延伸至第6軸，并最終成功地集成在第8軸上。

這樣不僅確保了每把槍的功能得以充分發揮，還保證了機器人在高速運作下的順暢無阻。

▲ igus的管線包從第1軸延伸至第6軸，并集成到第8軸，確保多功能焊接機器人的可靠運行。(圖片來源于交大智邦)

這一創新設計的成功實施使得各類型焊接槍的功能均能穩定發揮，且絲毫不影響機器人本身的運動性能。

目前，該機器人已在項目現場順利完成安裝調試并通過嚴格的驗收流程，獲得了客戶的高度贊譽和一致認可。

該項目的成功不僅彰顯了在鋼鋁混合車身制造領域的技術創新實力，更體現了在復雜工業自動化環境中出色的工程設計與實施水準。同時這一特殊應用也為交大智邦贏得了igus中國賽區的vector環保獎。

關于首屆vector獎中國賽區

動力電纜、數據電纜和液壓軟管是機器、系統和車輛的生命線。為了應對現代應用的挑戰，電纜引導系統要滿足的要求越來越高：無論是逐步微型化、先進機器人的復雜運動序列和雜技式的三維動作，還是預測性維護等傳感器技術。為此，來自各個領域的工程師們都選擇使用由高性能工程塑料制成的igus拖鏈，來實現最佳供電性能。

兩年一次的vector大獎賽正是為了表彰其中引人注目的拖鏈應用，而今年的vector大獎賽不僅迎來了第九屆，還首次推出地區賽，專為國內客戶增設中國賽區。vector大獎賽和igus理念“精進技術，降低成本”是一脈相成的。面對挑戰，igus始終選擇和客戶一起擁抱創新。

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