運動控制是指致力于精確管理和調節機械、設備和自動化系統運動的工程和技術領域，它涉及利用各種運動控制系統、傳感器和執行器來控制機械部件的速度、位置和加速度。

隨著新技術的不斷涌現和應用，運動控制市場的未來將充滿機遇。例如，人工智能和機器學習技術在運動控制領域的應用，將進一步提高系統的智能化水平，為市場帶來新的增長空間。同時，物聯網技術的發展也將為運動控制系統提供更多的數據支持，幫助廠商更好地了解客戶需求，提高產品性能。

調研機構MarketsandMarkets估計，2024年全球運動控制市場規模將達到165億美元，預計到2029年將達到216億美元。報告指出，運動控制系統在精確控制機械和機器人系統的運動方面發揮著舉足輕重的作用，先進傳感器和通信協議的集成等技術進步提高了運動控制解決方案的復雜性，以及運動控制系統中組件的易用性和集成性是推動運動控制市場增長的主要因素；此外，工業4.0戰略的推行也推動了對更智能運動控制系統的需求。

本文選取國內全球知名工控企業目前主推的運動控制器產品，供產業鏈上下游相關人士一探究竟。（以下企業與產品排名不分先后，未提及國際運動控制器廠商與產品，可在評論區留言與互動，謝謝！）

一、西門子TIA博途V20

2024德國紐倫堡國際工業自動化及元器件展覽會（SPS）上，西門子博途V20已經亮相。

博途V20版本提供了一些列全新擴展功能，就包括最新發布的S7-1200 G2控制器以及具備高級運動控制和安全特性的新型PLC，如性能提升的S7-1511/S7-1513、高性能工藝型CPU、新一代軟控制器CPU和其它全新的模塊化S7-1500CPU等。

博途V20版本還全面提升了性能和更好的支持人工智能AI技術。通過改進程序優化選件、對庫功能及Projece Server的更新，工程項目的版本管理和多人協作更加方便。西門子Industrial Copilot將生成式人工智能與博途無縫集成連接，這將為自動化工程師提供更加強大的智能支持。

二、施耐德電氣Modicon M310運動控制器

全球能源管理與自動化領域的數字化轉型專家施耐德電氣發布新一代Modicon M310運動控制器。作為施耐德電氣運動控制家族產品的最新力作，Modicon M310運動控制器基于Intel X86硬件平臺和Codesys 3.5 SP19軟件平臺開發，支持EtherCAT總線，擁有強大算力、高易用性和高靈活度，能夠助力工業企業打造高端制造設備及自動化產線。

基于施耐德電氣多年來在自動化運動控制領域深厚的技術積淀，Modicon M310運動控制器內置先進處理器，采用標準化的開發平臺，并支持EtherCAT總線，可為客戶帶來算力強勁、便捷易用、靈活嵌入三大價值，實現降本增效。

此外，作為施耐德電氣專為高性能機器打造的首款EtherCAT運動控制器，Modicon M310運動控制器可與Lexium 18E總線型伺服驅動器及電機無縫協作，組成基于EtherCAT生態的運動控制鐵三角，助力包裝、電子電工、機加工等行業客戶打造高適配性、高穩定性的運動控制系統。

三、三菱電機MELSEC MX控制器

在2024年上海工博會期間，三菱電機創新型一體式MELSEC MX控制器在工博會現場正式發布，三菱電機創新型一體式MELSEC MX控制器聚焦高精度運動控制、工程高效化、數字化轉型三大理念，據悉，這款MELSEC MX控制器計劃將于明年正式上市。

四、貝加萊X20 Edge邊緣計算控制器

X20 Edge主要在IIoT應用軟件方面提供了較強的能力，X20 Edge采用Linux操作系統，Linux社區是全球最大的開源技術社區，這使得對于開發IIoT應用而言，有更為豐富的代碼資源可用，包括學習算法，以及Python編程的AI應用；X20 Edge提供了容器運行機制。它最大的優勢就是可以運行來自不同廠商的基于容器技術的應用。以及貝加萊的物聯網應用軟件，或自己獨立創建的應用軟件。

貝加萊最新的X20 Edge提供了一個基于四核1.6GHz處理器的硬件，它擁有兩個獨立的以太網口，以及一個微型的SD卡槽，用于數據的物理備份。它可以通過DIN導軌安裝于電柜內，并通過運行OPC UA的以太網連接到管理系統或云端平臺。

五、埃莫 Elmo Titanium Maestro多軸運動控制器

鈦金系列產品在材料上升級換代，采用了第三代半導體技術。其中Titanium Maestro集成了先進的AI編程功能，可以實現更高效、更精準的運動控制。在性能方面，新品的驅動控制精度實現了顯著提升。另外，EtherCAT整體解決方案在機器人、醫療、新能源行業等多個領域展現出了強大的競爭力。

六、倍福 新-代TwinCAT PLC++

憑借 40 余年尖端自動化技術領域的深厚積累，倍福推出了全新研發的 TwinCAT PLC++，使控制工程師能夠在項目性能上實現質的飛躍。TwinCAT PLC++ 依然基于 IEC 61131-3 標準中規定的編程語言。得益于（但不限于）先進的編譯器技術以及新架構的應用，它在開發環境和 Runtime 性能方面實現了顯著的優化與提升。

倍福保留了用戶熟悉且經過實踐驗證的功能特性，基于 IT 模型對開發環境中的核心組件（如編輯器和編譯器）進行了全面的重新設計與開發。此外，倍福還高度重視運用 DevOps（開發運維一體化）原則來實現持續集成和持續部署。總體而言，倍福始終將滿足用戶的獨特需求放在首位。結論是：這一功能在技術上極為先進，同時貼合了用戶的實際應用需求。

七、科爾摩根新一代PCMM2G運動控制器

PCMM2G搭載1.5GHz四核處理器，其現場總線循環速率比前代產品提升了1.5-3.5倍，應對多達64軸同步路徑運動的高復雜度自動化應用，可完成凸輪同步，張力控制、卷徑計算、錐度計算、三環模式自由切換。同時，16GB內部閃存、6個數字輸入、2個數字輸出、內置功能安全模塊和板載人機界面面板。

與第三方設備無縫集成，支持UDP、HTTP、Modbus、Ethernet/IP和PROFINET等多種協議，可快速集成至各種系統。尤其是可無縫集成至PROFINET大系統，完成精密運動控制子系統控制。雙以太網端口設計，使得在連接工業網絡的同時進行系統配置成為可能，極大地簡化了模塊化或可擴展機器的庫存管理。

即插即用的功能設計，讓PCMM2G的設置變得異常簡單。集成化的工具進一步簡化了網絡配置、伺服調諧和機器優化過程。USB插槽支持移動閃存驅動器，方便文件管理和備份/恢復。此外，帶備用電池的不間斷實時時鐘和網絡時間協議（NTP）確保了所有軸的精確計時和同步。

八、ACS ECMdx運動控制器

ACS ECMdx帶有集成交流輸入驅動器的一體化運動控制器，最多可通過2個高精度運動平臺軸對OEM設備實施經濟高效的控制。

九、普愛納米PI Driving lnnovation|模塊化控制平臺

開放式的模塊化控制器架構，有助于不同驅動和傳感器技術、軟件解決方案和通信標準的無縫集成。采用100千赫茲帶寬高速數據傳輸的16軸操作，可實現高性能的過程控制。通過多功能模塊化平臺，構建符合特定應用需求的硬件解決方案，從單軸驅動獨立控制到高性能多軸控制。通過基于Web的開發環境，可快速、輕松地啟動和實現個性化應用程序，無需深入的編程知識。

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