部分化工產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程具有有毒有害、腐蝕性強(qiáng)、易燃易爆等特點(diǎn)，其中，氟化、硝化、過(guò)氧化、重氮化和氯化因?yàn)榉磻?yīng)速度快、放熱量大、物料易燃爆等特點(diǎn)，被定義為高危工藝。相關(guān)規(guī)范明確要求對(duì)高危工藝上下游作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，以減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員。

氯化鈷是一種性能優(yōu)越的電池前驅(qū)體材料。在電池前驅(qū)體生產(chǎn)車(chē)間，通常需要操作工完成拆垛、破袋、投料和廢袋回收等工作。傳統(tǒng)人工操作具備以下風(fēng)險(xiǎn)：

氯化鈷具有較強(qiáng)的毒性，與皮膚接觸可能導(dǎo)致炎癥或過(guò)敏反應(yīng)，對(duì)眼睛具有強(qiáng)烈的刺激性，可能導(dǎo)致角膜損傷和失明，吸入氯化鈷粉塵可能導(dǎo)致呼吸道刺激和肺部損傷。除此之外，氯化鈷還被列為二類(lèi)致癌物，可能增加患癌風(fēng)險(xiǎn)。人工生產(chǎn)難以避免接觸氯化鈷粉末，員工健康風(fēng)險(xiǎn)較高，企業(yè)生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)較高，用人成本也隨之增高。目前，越來(lái)越多化工企業(yè)應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，提升自身市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

針對(duì)以上痛點(diǎn)，配天機(jī)器人為國(guó)內(nèi)某新能源材料行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)定制了原料拆袋投料自動(dòng)化解決方案。

項(xiàng)目過(guò)程

利用3D視覺(jué)先確定來(lái)料（化工料袋）位姿，把位姿信息傳給機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)器人末端夾具到指定位置抓取并搬運(yùn)到固定的料倉(cāng)位置，料倉(cāng)內(nèi)滾刀對(duì)物料（化工料袋）進(jìn)行破袋，機(jī)器人將空料袋回收。

在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)本項(xiàng)目具有以下痛點(diǎn)、難點(diǎn)：

a.來(lái)料不規(guī)范：粉質(zhì)氯化鈷原料在存儲(chǔ)運(yùn)輸過(guò)程中易結(jié)塊，造成料袋形狀各異；原料供應(yīng)商多元化，來(lái)料垛形有差異，以上因素為機(jī)器人抓取操作造成了困難；

b.刀具破袋耐久性差；

c.破袋后料袋殘余處理難度大；

d.末端夾具上空料袋難以100%排出;

e.氯化鈷的強(qiáng)腐蝕性和前驅(qū)體的防異物要求，給夾爪和割袋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)帶來(lái)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

配天技術(shù)團(tuán)隊(duì)根據(jù)機(jī)器人末端負(fù)載和拆垛作業(yè)范圍，選擇AIR50-2230及配套控制柜，配合3D視覺(jué)技術(shù)，完美解決了以上痛點(diǎn)、難點(diǎn)。

項(xiàng)目圖集

客戶收益

01  提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)能

整個(gè)拆垛、搬運(yùn)、投料可在16-18秒以內(nèi)完成（不含視覺(jué)和丟廢袋等時(shí)間），整體處理能力可達(dá)1袋/20S，即180袋/ 小時(shí)，極大縮短了投料周期，提升了生產(chǎn)效率；機(jī)器人可24h連續(xù)作業(yè)，提升了產(chǎn)能。

02   降低人工成本

可實(shí)現(xiàn)整產(chǎn)線去人工，僅保留1名設(shè)備管理員監(jiān)控多個(gè)機(jī)器人工作站，降低了企業(yè)用人成本。

03   降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)

避免工人直接接觸料袋，降低了工人的職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)和健康危害，為企業(yè)提前消除了可能存在的經(jīng)濟(jì)損失及社會(huì)不良影響。

04   具備社會(huì)效益，提升品牌形象

投料破袋集成符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策，方案具有前瞻性，技術(shù)及工藝成熟，是推廣型產(chǎn)品；在環(huán)保方面，符合可持續(xù)發(fā)展策略，具有良好的社會(huì)效益。