國內具身智能人形機器人正在加速產業化進程。

人形機器人加速進化

近期第七屆中國國際進口博覽會上，宇樹科技的h1人形機器人、優必選walker 、國家地方共建具身智能機器人創新中心發布純電驅天工1.0 LITE人形機器，人都展現出了各自的性能、動作靈活度以及交互能力。

此外，在11月6日的小鵬AI科技日上，小鵬AI機器人Iron正式亮相。其采用仿人結構設計，擁有62個主動自由度，搭載AI鷹眼視覺系統，支持AI端到端大模型+強化學習。據悉，這一人形機器人已進入小鵬汽車廠“擰螺絲”。

與此同時，在產業政策支持和引導層面，近期已有多個相關文件發布：重慶市經濟信息委、市教委等八單位近日聯合印發《重慶市“機器人+”應用行動計劃（2024—2027年）》，提出到2027年，機器人廣泛應用于重慶市經濟社會各領域，機器人典型示范應用成效顯著。

10月28日在上海召開的人形機器人及具身智能創新論壇上，國家地方共建人形機器人創新中心聯合行業內頭部企業和機構，共同發布全國首批人形機器人具身智能標準——《人形機器人分類分級應用指南》《具身智能智能化等級分級指南》。

七成人形機器人企業前三季盈利

與之相呼應的是，行業上市公司整體業績穩步增長。Wind數據顯示，今年前三季度，A股54家人形機器人行業上市公司合計營收2467.08億元，同比增長9.21%，凈利潤139.4億元，同比增長14.82%。其中有40家實現盈利，占比超七成。

另外據不完全統計，今年上半年，全球人形機器人領域融資金額已突破70億元人民幣，超過2023年全年的融資額。

賽迪研究院認為，在政府引導和投資驅動下，2024年和2025年人形機器人產業將持續高速增長，預計2026年我國人形機器人產業規模將突破200億元。

工控企業加速研發新突圍

匯川技術在2024年第三季度業績說明會上表示，公司聚焦人形機器人關節類零部件研發，目前產品正在開發當中。未來，公司的研發費用率總體將保持在8%至10%之間。

針對人形機器人方面項目的進展，禾川科技董事長王項彬接受《科創板日報》記者提問時回復道，該公司已成立獨立子公司運營人形機器人業務，與業內主流人形機器人上下游企業展開交流合作。

“公司將以人形機器人業務為未來重要戰略方向之一，目前該項目進展順利。人形機器人部件、組件目前已實現小批量訂單，但現階段對公司今年的年度收入影響有限。”王項彬進一步表示。

鳴志電器的步進電機和伺服電機被廣泛應用于機器人的關節模組中，為機器人的各個關節提供穩定的動力輸出和精確的位置控制。同時，鳴志前兩年收購了瑞士TMotion和美國的AMP，獲得了空心杯電機+驅動器的系統級技術，可提供空心杯電機+齒輪箱+絲桿+編碼器+驅動器的模組化產品，能為人形機器人提供手指模組和驅動移動控制模塊。

有消息稱鳴志電器的空心杯電機已經進入了特斯拉供應鏈，ecu16036系列空心杯售價1078/個，其次，醫療領域的空心杯電機和邁瑞醫療進行了深度綁定。未來人形機器人每只手用到6個空心杯電機，進口空心杯電機單價在1500-2000元之間，鳴志電器市場競爭力居前。