電容器是組成電子電路的主要元器件，卷繞是產品生產中的核心工藝，由電容卷繞機根據電容芯的容值要求，將指定長度的金屬膜（或金屬鋁箔）以及塑料膜等材料卷繞在一起。

受卷繞機的卷繞速度、張力控制方式、預張力的因素影響，傳統的卷繞方案無法完美解決恒張力的問題，有一定概率引起加工材料發生拉伸變形、褶皺、堆疊等問題，影響電容芯的質量，亟需升級改善。

臺達高性能卷繞機解決方案，由高性能運動控制器AX系列+張力專用伺服系統所組成，依托產品的強大功能，以及臺達深厚的技術能力，架構出可強化卷繞的解決方案，通過多種方式提升卷繞的精準性。

01  提升線速度輸出準確性

■ 結合專為卷繞工藝所開發的變轉速控制算法，通過卷針轉動角度與極片位置，分析出恒定張力和線速度所對應的最佳角速度；

■ 在收卷過程中實時修改放卷軸、收卷軸的卷徑，保證線速度輸出更加準確，實現卷繞過程中的張力穩定控制。

02  提升卷徑估測精度

■ 采用特定的弧長法，提升卷徑估測精度在1mm以內；

■ 在擺桿保持在穩態范圍時進行卷徑計算，提高計算精度。

03  優化張力控制效果

■ 根據實際情況調整前饋速度占比；

■ 加大收卷軸、放卷軸加速度，依靠臺達伺服系統的超高響應，保證電機盡可能同時達到目標線速度。