中國制造的魅力在于其持續發展的過程中不斷突破技術壁壘，并且往往青出于藍勝于藍。變頻器，被譽為現代工業基石，在這一產品領域，我國曾落后西方國家二十年。但在今天，中國造的變頻器卻成功擺脫了過去的技術限制，取得了顯著的成就。

以物流行業為例，國外品牌雖然技術成熟且具有明顯的先發優勢和品牌效應。如今，國產變頻器卻在逐年擴大在物流行業的市場份額，力證其競爭實力。

接下來，我們以新時達變頻器為例，探討國產變頻器是如何在國外品牌的先發優勢下成功占據物流市場的一席之地。

變頻器在物流行業的技術難點

在物流行業中，變頻器的應用范圍廣泛，涵蓋了從輸送帶、分揀系統到堆垛機和起重機等多樣的機械設備。這些具體應用工位對變頻器的性能要求極高，因此需要攻克的技術難點也變得尤為明確。

難點一：能夠精確控制貨物運行的速度和位置

STEP技術：雙閉環控制技術

同時采用速度和位置兩個反饋環路,速度環用于快速實時采集電機轉速,位置環采集機械絕對定位，即雙閉環控制，通過高效算法控制，實現電機效率最大化下的電流轉矩穩定均衡控制。

難點二：在立庫提升機應用時，能夠防止貨物進出轎廂引起位置變化導致的卡底卡輪

STEP技術：動態平層功能

在不改變機械傳動和電機配置的基礎上，結合速度環和位置環雙閉環控制技術，同時啟用動態平層的軟件功能，依靠強大的零速懸停能力，保證四向車載貨進/出提升機的穩定性。

難點三：保證貨物運輸平穩的前提下，最短時間到達目標位置

STEP技術：直接停靠算法

動態規劃位置曲線，保證最短時間到達目標位置;位置曲線作二次FIR濾波，生成平滑的加速度，保證貨物運輸平穩;到位后配合平層限位作校準，確保最終平層精度在±1mm。

難點四：防止負載擺動，提升效率和安全

STEP技術：防搖功能

由于吊重慣性與懸索構成的擺系統，在其運行過程中，尤其是在啟動和減速階段，吊重會產生擺動。在起重機移動過程中負載擺動是一個非常嚴重和常見的問題，這會影響有效工作的能力。防搖功能三重抑制振蕩，有效防止負載在大小車加減速運行時發生擺動。

難點五：調試便捷

STEP技術：上位機軟件+伺服控制塊

變頻器的參數設置對于其正常運作至關重要，不正確的設置不僅會導致變頻器不能正常工作，而且在某些情況下，還可能對變頻器造成損害。

上位機軟件：針對物流行業定制化調試向導，引導客戶現場調試;動態自學習，無需輸入機械齒輪比和輪徑，自動計算額定線速度;

伺服控制塊：根據用戶編程習慣編寫封裝好的伺服控制塊供客戶參考。實現調試省時，編程省力，用戶更換新時達ET6L變頻器，只需將原程序的變量拖到控制塊的管腳，進行簡單的程序修改，即可控制ET6L變頻器走位置模式。

ET6L系列物流行業專用變頻器

智能柔性ET6L系列物流行業專用變頻器是新時達針對當前物流行業市場特點和需求研發的最新一代傳動產品，是適應于工業生產傳動環節的全能型傳動產品，繼承了最新一代設計理念，全面化繁為簡，能夠有效提高您的生產效率。

智能柔性ET6L系列物流行業專用變頻器攻克了以上5項技術瓶頸的同時，結合變頻器實際應用行走波形數據顯示，技術已達到行業先進水平。

變頻器在物流行業的應用

變頻器在物流行業的各種機械設備中扮演著至關重要的角色。在以下物流設備中的應用尤為關鍵。

提 升 機

變頻器能夠精確控制提升機的速度和加速度，確保貨物平穩升降，同時避免因速度變化引起的機械沖擊和振動。

堆 垛 機

堆垛機主要用于在倉庫中進行貨物的自動堆放和取回。變頻器的使用使得堆垛機能夠以精確控制的低速進行操作，這不僅保證了操作的準確性，還降低了機械的磨損，提高了整體作業效率。

起 重 機

在物料搬運過程中，起重機需要在不同的方向和速度上移動重物。通過使用變頻器，可以無級調整起重機的起動、運行和停止速度，實現平穩啟動和停止，避免負載擺動和機械沖擊。

輸送線

變頻器能夠精確控制輸送帶的速度;減少因過載、過熱等問題導致的輸送帶設備故障，提高了系統的可靠性和穩定性;變頻器還能通過調整輸出電源的電壓和頻率，降低能耗。

下期預告

本期我們主要介紹了新時達變頻器如何通過技術創新和產品優化解決行業痛點，憑借卓越的性能和可靠性實現行業國產替代。

下期我們將根據實際行業應用展開介紹成功案例，展示新時達變頻器在不同場景下的應用效果和客戶反饋，敬請期待。