1    六個自由

精密六足位移臺只需一個機械結構即可實現六個自由度的運動。平臺在三根平移軸X、Y、Z和三根旋轉軸ΘX、ΘY、ΘZ上移動。六足位移臺的典型并聯運動結構由六個長度可變的促動器組成，每個促動器通過萬向節與底板和活動平臺相連。

2   緊湊的安裝空間

由于采用并聯運動設計，即使在最緊湊的安裝空間內，六足位移臺也能執行多軸運動。這使它們能夠以最適宜的方式集成到定制流程、機器和系統中。

3   可自由定義的旋轉中心

對于Physik Instrumente (PI)的精密六足位移臺，旋轉中心的位置（樞軸點）和參考坐標系的對準可通過軟件命令快速輕松地定義。在坐標系內，可自由選擇的旋轉點提供了充分的靈活性，使六足位移臺運動平臺能夠準確地適應特定要求。預定義的工件和工具坐標系可隨時啟用或停用。無需更換任何機械部件。

4   高剛度

由于采用并聯運動設計，六足位移臺具有高剛度的特點。因此，六足位移臺的性能不受外力影響。即使在變力作用下，六足位移臺也能保持所需的位置。

5   超高精度

PI的六足位移臺設計獨特，采用高品質材料和組件，因此具有極高的精度。標準型號的最小位移高達20nm，重復精度高達±0.06μm。

6   出色的跟蹤精度和動態性能

系統的高動態性能和精密的控制器可實現目標與實際位置之間的適當對準。正弦振蕩軌跡可根據需要通過控制器實現，并可以實現運動序列的最大跟蹤精度。此外，由于促動器僅移動平臺，因此質量很小，因而實現動態運動和振蕩的能耗相對較低。

7   易于集成

功能強大的六足位移臺控制器可確保對并聯運動系統進行簡單直觀的控制：所有目標位置均可在直角坐標系中進行控制。控制器通過計算來控制促動器，從而實現平臺的預期運動。PI的通用圖形用戶界面(GUI)不僅可用于控制和啟動所有六足位移臺系統，還可用于控制和啟動采用任何驅動技術的所有其他PI定位系統。工業EtherCAT接口可用于集成到自動化流程中。

了解各種PI精密六足位移臺

 PI 精密六足位移臺以三十多年的開發和制造經驗為基礎。憑借其從壓電到電磁的廣泛驅動技術組合，PI將六足位移臺與出色的傳感器技術、軟件和運動控制器相結合，可滿足各種規格要求和安裝情況。借助功能強大、操作直觀的控制器和軟件，可輕松精密地控制六足位移臺。      了解我們種類繁多的PI精密六足位移臺，標準型號的承載能力從1kg到250kg不等，重復精度高達±0.06μm。此外，還提供承載能力超過2000kg的定制精密六足位移臺。