工業、醫療、生命科學和半導體行業正面臨提高生產效率和投資回報率的嚴峻挑戰。為了實現預期的生產目標，自動化設備必須具備更高的速度和精度，這要求其運動部件在定位和性能方面不能妥協。

在此背景下，垂直或Z軸定位平臺成為關鍵組件，因其在機器人技術和智能制造設備中的應用日益廣泛。本文將探討高精度Z軸定位平臺在各行業自動化設備中的主要優勢。

Z軸定位平臺是一種電動裝置，能夠在不偏離線性路徑的情況下，沿垂直方向精確移動負載，特別適用于取放、檢驗、點膠、設備檢測、3D打印以及其他材料處理或一般工業應用，發揮著至關重要的作用。

為確保高性能設備的最佳效果，選擇具備以下特性的Z軸定位平臺至關重要：

??直驅技術

直驅電機因其高推力和低發熱特性而備受青睞。高推力常數確保精準和可重復的定位能力，支持快速加速和減速，并減少齒槽效應。

?? 有效重力補償

Z軸直驅模塊需配備有效的重力補償方案。在該模塊中，磁彈簧的應用比機械彈簧或氣缸更具優勢。它通過動定子內永磁體之間的相互作用產生力，無需外部電源或控制。該裝置在其行程范圍內，能夠保持恒定的方向和穩定的大小，確保有效的負載平衡。

??緊湊型設計

在高精度半導體設備及其他亞微米級定位要求的應用中，精確的垂直定位至關重要。Z軸直驅模塊具有緊湊尺寸，適應有限的內部空間，同時滿足高精度的定位需求。

在機械加工和制造過程中，Z 軸代表工具或工件定位的垂直方向。正確的 Z 軸對準至關重要，因為它直接影響制造零件的尺寸精度、表面光潔度和整體質量。

不準確的Z 軸定位可能會導致特征錯位、材料去除過多或不足，進而對零件的完整性產生負面影響。

為了應對Z軸定位在實際應用中的挑戰，雅科貝思專門研發了兩款高精度Z軸定位模組，可廣泛應用于亞微米級定位、光學對位、各行業自動化設備點到點高速定位等應用，特別是以下幾個典型領域：

半導體計量與晶圓制造

執行掃描操作的成像系統

微孔板的高通量處理

需要細胞選擇和高精度放置的細胞治療，以支持再生醫學技術

對于這些需要高精度定位的應用，如半導體制造或醫療儀器，雅科貝思的Z軸定位模組在研發之初就將低傳動誤差和高定位精度作為首要目標。此外，針對不同應用的工作環境和使用條件，雅科貝思在材料選擇上也十分重視，確保模組具備耐磨損、耐腐蝕特性以及易于維護。

AFC90

雅科貝思AFC90系列模組是一款由直線電機、雙導軌、編碼器位置反饋以及結構底座組成的緊湊型直線模組，行程可達500mm，具有靈活的安裝方式，可搭配雅科貝思其他模組疊加成XY平臺。

AFC90SMZ

雅科貝思AFC90SMZ系列模組是AFC90系列的衍生Z軸產品，搭載AFC90直線模組，使用磁力彈簧平衡重力，是緊湊型高性能運動臺，重復定位精度可達±0.5μm。

AFC90SMZ也可以與AFC90線性模組組合，形成X-Y或X-Y-Z模組。

Akribis于2004年成立于新加坡，致力于設計生產用于制造、檢測和測試的直驅電機、平臺和精密系統方案，在半導體、太陽能、平板顯示、硬盤、LED、印刷電路板、印刷、光學以及生物醫藥等廣泛的工業領域中提供專業的支持。

Akribis在新加坡、馬來西亞、韓國、中國(上海、南通和東莞)均設有生產基地;銷售網絡遍布全球，在美國、日本、德國、泰國、馬來西亞、以色列等多個國家和地區成立了海外銷售辦公室，以便增進亞洲、歐洲和北美洲的全面分銷渠道。