隨著信息技術的發展，測試測量行業已經成為電子信息產業的基礎和發展保障，從而推動了測試儀器的市場需求。由于國家不斷增加基礎建設的投入力度，測量儀器行業正在向數字化、智能化方向快速發展。

1  六自由度運動平臺

六自由度運動平臺是一種用于力學領域的物理性能測試儀器，它能在空間六個自由度上做任意自由度的運動。在實驗室內模擬飛行器、戰車、坦克、艦船的運動，并對平臺上的試件進行動態環境下的各項性能指標測試實現偏航、俯仰、側滾、X、Y、Z 六自由度運動；廣泛的用于模擬仿真，娛樂、訓練、測試等。

2  客戶需求

和上位機通訊udp，配合客戶自定義通訊協議有浮點數據計算能力，有解耦的算法，能把接收的坐標換成運動控制的數據開機即可運行，無須復雜參數設置總線的通訊，伺服參數固化到程序里面，減去燒寫伺服參數工作，提高設備調試效率

3  英威騰方案

基于客戶需求，英威騰推出基于AX72+DA180方案，以其完整支持IEC61131-3編程體系，支持EtherCAT現場實時總線、同步控制、與上位機通過EtherNet通訊，該方案具有簡單且多功能的優勢。

▲方案拓撲圖

4    客戶收益

高性能

基于A8的處理器，1G的主頻，滿足客戶復雜的計算需求

高響應

2ms的任務周期，及時把上位機命令轉化成運動數據，發送到伺服驅動器，快速響應運動，帶來實時的運動效果

運動功能多

利用同步功能，把計算的位置數據一個指令發送到驅動器，避免復雜的計算，簡化程序的編寫

調試簡單

固化驅動器參數到控制器，減去燒寫驅動器參數的工作，減少調試時間，支持多種調試工具，簡化設備調試

售后維護

接線少，故障易排查。程序結構簡潔，運動控制功能塊省略了小型編程PLC的大量計算工作，方便客戶的更改及維護；

近年來，我國對測試測量儀器行業進行了更加系統的政策支持，行業技術水平也不斷優化和提升。英威騰此次在自由度仿真上超出預期的應用，也推動著蓋行業向多功能、數字化、智能化等方向發展。接下來英威騰會持續在該領域加大研究，實現更多功能，從而快速實現不同用戶、不同行業的測試需求。