今年以來，中國光伏產業鏈運行的情況可謂“喜憂參半”。一方面，光伏產業制造端、應用端規模繼續擴大，持續“火熱”。另一方面，產業鏈價格、制造端產值等方面，市場情況卻跌入“冰”點。

兩極分化的形勢下，光伏產業還面臨內憂外患。一邊是國內市場供需失衡瓶頸，一邊是國際貿易壁壘掣肘，光伏行業無疑正面臨新的危機，需要多方謀劃和頂層規劃的破局。行業一致認為，光伏產業進入動蕩期，光伏行業調整已是必然趨勢。

從中國光伏協會發布的“2024年光伏行業上半年發展回顧與下半年形勢展望報告”來看，我國光伏行業發展態勢良好。2024年上半年，我國多晶硅、硅片、電池、組件產量同比增長均超32%;2024年上半年國內光伏新增裝機10248萬千瓦，同比增長30.7%;出口方面，2024年上半年國內硅片、電池、組件出口量分別同比增長34.5%、32.1%、19.7%。

然而在火熱的行業發展背后是暗流洶涌。今年上半年，國內新增光伏裝機雖然繼續保持增長，但增速出現回落。同比產品價格下降、產值下降、出口額減少。上半年，多晶硅、硅片價格下滑超40%，電池片、組件價格下滑超15%;同期，國內光伏制造端(不含逆變器)產值約5386億元，同比下降36.5%;出口總額(硅片、電池片、組件)約186.7億美元，同比下降35.4%。

面對當前國內光伏行業“冰火兩重天”的形勢，本文選取埃斯頓、禾川科技、雷賽智能等多家工業機器人及核心零部件廠商，看他們在面對這一嚴峻形勢過程， 如何針對光伏各難點工序進行高價值解決方案的定制與開發。

埃斯頓

埃斯頓深耕光伏多年，已和超過100+光伏企業達成緊密合作，熟悉硅料硅片、電池片到封裝段的每段工序，幫助客戶實現機器人自動化提升，實現光伏行業全工藝鏈的產線覆蓋。

在硅棒搬運工藝段，針對大尺寸、硅棒搬運、涂膠等工藝要求，采用埃斯頓ER220B-2650/ER280-3200/ER350-3300等重負載六軸機器人，結合高抗干擾優勢，實現高節拍、高穩定、多工位解決方案，兼容182mm或210mm不同截面硅棒加工，滿足不同工種不同負載的生產需要。

在電池片插片領域，應對電池片越來越薄、尺寸越來越大的發展趨勢，埃斯頓針對ALD插片定制了ER35B-1810-LI機器人;針對PE插片推出了UNO-15-1430-HP機器人，單次循環周期搬運34片電池片。通過全新的關鍵件選型+剛性本體設計+振動抑制算法，進而提高了產品精度，從而滿足插片應用。同時，全軸剛性傳動，搭載先進的動力學模型，實現全局內最優加減速規劃以及精度保障，可有效防止電池片劃傷風險。

在電池片排版領域，埃斯頓針對光伏行業用戶需求，正向研發ER20B/10-2010-HI高速大慣量機器人，搭配高精度視覺系統，用于組件電池串敷設。搭配自主開發的排版專用軟件包，10分鐘輕松切換版型，單串節拍可達3.2s/串，生產效率全球領先，助力光伏電池企業串排版工序段產線稼動率提升至98%以上。超大慣量，2010mm超長臂展，輕松兼容各類版型。采用視控一體化方案，示教盒端操作視覺，調試更方便。采用本機通信方式，通信延時降低30%，解決了光伏企業在產品切換中柔性化生產、高效率過渡的難題。

禾川科技

禾川科技工業自動化全套解決方案，目前已經實現包括(前道)單晶爐、(中道)管式等離子體淀積爐(PECVD)、(后道)高速串焊機等眾多設備的全面覆蓋，全方位助力光伏全流程產業鏈。

具體來看，在單晶爐設備中，禾川科技方案采用Canopen/Ethercat總線、PN總線支持PN環網及IRT等時同步，助力完成一鍵拉晶;實測支持0.01R/min速度命令，并可取得等效的速度反饋，精度較競品提升一個量級;獨立風道+行業定制三防強化，可在碳粉環境下長期穩定運行。

在管式等離子體淀積爐(PECVD)中，禾川科技方案兼容氮氧化硅PERC技術，實現快速鍍膜技術;采用高速平穩整體模組推舟機構;自主知識產權MES軟件;采用了6點內、外熱偶控溫，實現溫度誤差s+1℃/4h(400℃℃)。

在高速串焊機中，禾川科技方案兼容156-220mm版型尺寸等，能夠在四柵、五、六及半片電池間切換，提高整個電池片串的優質率。主柵線定位精準，電池片傳輸和焊接過程可靠，大幅度降低碎片率;高速以太網 高響應定位，確保主線與焊帶重合精度，組件焊接質量和穩定性。

雷賽智能

雷賽智能聚焦光伏TOPCon、HJT等各環節流程設備，深耕行業工藝，緊抓用戶痛點。

在TOPCon電池片+組件工藝方面，雷賽智能絲網印刷機方案中，卷紙工藝收放軸采用雙伺服架構，運行平穩，直流絕對值伺服電機，更小的電機體積，減輕轉臺重量;新增探針功能，提升進紙定位精度，由+2mm提升到+0.5mm;直驅背光源及真空信號采集省去遠程模塊的使用，節省成本10%。一體化設計，接線整潔，人工效率提升60%;雷賽智能整體解決方案性價比高，電控成本較進口品牌可節約50%以上。

串焊機整套系統方案中，雷賽智能直線驅動替換機器人手臂時，優化驅動、控制算法、縮短搬運時間;LC5000系列主控+L7N伺服方案采用紅外焊接技術，具備溫度控制功能，可有效降低碎片:隱裂，焊帶精度提升0.1mm;核心擺片算法高效生產,雷賽串焊機擺片算法可滿足市面常見規格的組件，換線時只需輸入單串電池片數量以及片間距等參數可進行無縫切換電池片生產種類。雷賽高速插補功能幫助內外拉線模組快速、精準運動。

光伏組件排疊一體機方案中，雷賽智能2CL3-EC-GF雙軸閉環步進節約30%的步進成本，同時節省步進50%的安裝空間;節拍從40s/板，可以提升至36s/板;電池串搬運流程少，減少搬運過程中的電池串隱裂，減小疊返修率。

HJT電池片工藝方面，HJT-PVD&RPD上下料解決方案中，雷賽采用多合一對位平臺提升糾偏CT時間至0.7S，載板與硅片間隙<士0.15mm，定制128軸控制卡方案降本增效;解決設備空間緊湊接線繁瑣問題，人工成本節省50%以上，采用內部龍門功能保證長跨度電池片搬運安全穩定。