前 言

移動機器人底盤領域“引領者”—松靈機器人，從不放棄探索前沿科技，今年又推出一新品力作。

憑借全新的技術創(chuàng)新及革命性的導航系統(tǒng)，為行業(yè)應用場景帶來全新量產(chǎn)級工業(yè)機器人底盤—Universal Mobile Robot (簡稱“UMR”)，將重塑通用機器人開發(fā)平臺工具理念，并將這一新品轉(zhuǎn)化為幫助生態(tài)合作伙伴，落地機器人行業(yè)應用能力的產(chǎn)品方案。

UMR工業(yè)機器人底盤，具身智能時代通用機器人匠心之作

在長期的探索與客戶合作過程中，松靈機器人發(fā)現(xiàn)：戶外機器場景面臨市場需求分散、場景無法聚焦、用戶基數(shù)不足等特點，研發(fā)周期長、通用性差，難以進行標準化，客戶和市場培育與服務成本高，對前端營銷人員要求高且前期投入存在較大不確定性;

與此同時，客戶面臨具體應用場景時，傳統(tǒng)機器人研發(fā)方案從場景剖析開始，往往被動陷入無止境的項目評估中，既需要采購合適的機器人平臺，也需要考慮合適的傳感器或?qū)Ш椒桨福谂c各供應商溝通選型及協(xié)調(diào)開發(fā)進展較為艱難，用戶往往存在集成過程實施難度較大的問題。

基于對上述行業(yè)現(xiàn)狀深入剖析解構，松靈機器人認為理想的機器人平臺應無縫融合于環(huán)境之中，并與運行場景長久和諧共存，UMR中的“U”即松靈機器人量產(chǎn)級工業(yè)機器人底盤的核心理念，將產(chǎn)品研發(fā)重點直擊通用(Universal)這一核心痛點，并將此款新品定位為全場景移動機器人平臺。

具體來看，UMR機身尺寸830 x 540 x 410MM，配備4組諧波轉(zhuǎn)向電機及4組獨立輪轂電機，不僅可以完成阿克曼轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向，更兼具斜行、橫行能力，狹小空間出入自如，強勁的電機為其帶來極強的越野性能，可以輕松兼容各類通行要求。

為滿足工業(yè)化場景的應用，松靈機器人整合研發(fā)優(yōu)勢及行業(yè)領先的量產(chǎn)經(jīng)驗，為UMR設計了完整的可靠性測試流水線，經(jīng)過顛簸震動、溫箱、水淋測試系統(tǒng)等多項嚴苛測試標準長期測試，打造出速度1.5M/S、負載80KG、防護等級IP65、持續(xù)可靠工作一萬公里的超強性能級機器人通用平臺。此外，電控系統(tǒng)具備相同防護能力，使得UMR底盤在-10℃-40℃環(huán)境中依舊穩(wěn)定可靠。

快捷維護保養(yǎng)，對時刻保障良好的機器運行狀態(tài)至關重要。松靈機器人解放上層設計限制，在底盤腹部兩側(cè)全新設計了抽拉式電控箱及快拆式電池結(jié)構;此外，為減少作業(yè)中斷，UMR支持3KW快充，僅1小時即可將20%電量充電至100%，并在充電模組中借鑒通訊技術，用戶可實時監(jiān)測電池狀態(tài)，實現(xiàn)更智能的閑時自動充電、低電量自動回充等管理模式。

安全運行是機器人日常運行的重要基礎與保障。UMR配備六重感知機制，集成包含激光雷達、深度相機、超聲波在內(nèi)的15項傳感器，多傳感器融合方案保障360°周邊安全，主360°雙環(huán)視距離雷達、前雙目盲區(qū)感知、超聲波障礙探測等多種功能組合，基于NAVIS系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)級智能避障、動態(tài)路徑規(guī)劃等功能，有效地保障環(huán)境安全、可靠避障及人機、人車交互安全。

自研NAVIS三維導航系統(tǒng)，賦能全場景自主導航“利器”

導航系統(tǒng)作為移動機器人底盤的核心部分，在構建智能底盤系統(tǒng)實現(xiàn)感知、執(zhí)行、決策等功能起到關鍵作用。市面上傳統(tǒng)的工業(yè)與移動機器人開發(fā)時間長、挑戰(zhàn)大、成本居高不下，為了幫助普通用戶加快場景的開發(fā)與部署速度，更好地實現(xiàn)移動機器人產(chǎn)業(yè)化，松靈機器人致力于并提供完整的一體化軟硬件。NAVIS系統(tǒng)平臺在此背景下應運而生，而高效導航建圖正是其獨特性所在。

目前，市面上大多數(shù)廠商可以實現(xiàn)50萬平方米2D建圖，但一次性構建覆蓋面積高達200萬平方米的點云地圖，并準確還原三維環(huán)境從而快速完成地圖構建與任務規(guī)劃，這一難題的的廠商可謂“鳳毛麟角”;而松靈機器人憑借在邊緣化技術上的突破攻關，基于三維導航設計，單次建圖能力200+萬㎡，重復定位精度±2CM，實現(xiàn)自主定位、導航、路徑規(guī)劃等能力，在此過程中，搭載NAVIS導航系統(tǒng)的單車完成累計超過4000KM室內(nèi)、戶外運行測試，其強大的導航技術，支持實現(xiàn)全場景自主導航，未來結(jié)合云計算有望帶來更明顯的效率提升。

另外，在全生命周期維護特性方面，松靈機器人更是向用戶提供更全面的保駕護航。具體而言，NAVIS平臺開發(fā)web端，提供完整的二次開發(fā)接口文檔，實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化、復雜任務編排、數(shù)據(jù)管理與系統(tǒng)管理等功能，這意味著用戶可以在電腦前，及時且方便地監(jiān)控機器人狀態(tài)、查詢與存儲檢測數(shù)據(jù)，并進行遠程數(shù)據(jù)交互。

此外，NAVIS平臺還提供系統(tǒng)內(nèi)部運行數(shù)據(jù)記錄和軟件升級，這項功能目前在汽車上較為普遍，能為客戶提供全方位的維護和迭代支持。

為了進一步提升巡檢效率，減少時間與能源消耗，NAVIS平臺在業(yè)內(nèi)首次采用先進的算法進行智能路線規(guī)劃。具體而言，這是NAVIS平臺基于地圖和檢測點信息，系統(tǒng)能夠自動計算出最優(yōu)的導航路線，以減少導航時間和能源消耗。

在智能電力管理方面，一方面當機器人電力不足時，將自動向系統(tǒng)報備并自動充電;另一方面，在超大面積地圖構建過程中，智能電力管理系統(tǒng)確保導航的持續(xù)運行與任務的順利執(zhí)行。無需人工干預，NAVIS能夠在保證導航效率的同時，有效管理機器人的電力資源，提升了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

值得一提的是，松靈機器人將這款歷經(jīng)2年自研開發(fā)的商用級機器人導航系統(tǒng)NAVIS融入內(nèi)嵌至UMR底盤中，為整合生態(tài)級能力平臺，NAVIS導航系統(tǒng)開放NAVIS Plus功能模塊，同時開放基于Websocket/HTTP協(xié)議的API接口，用戶可以將常見的如機械臂、升降桿、IO模塊、IP相機等定制硬件設備，通過配置IP地址與UMR進行便捷鏈接，即可實時控制機械臂動作，極大降低用戶設計機器人方案的集成和開發(fā)難度，提升開發(fā)效率，最快可1周時間完成行業(yè)級機器人方案Demo驗證開發(fā)。

助力生態(tài)合作伙伴，推動全行業(yè)機器人應用開發(fā)與落地

長期以來，松靈機器人始終致力于幫助生態(tài)合作伙伴構建自主方案能力，使得更多用戶在具身智能時代具備快速實現(xiàn)機器人場景應用，為機器人集成用戶提供更高效、敏捷、有效的全方位解決方案與技術能力支持。

隨著軌道交通運營規(guī)模的擴大，傳統(tǒng)的人工巡檢手段已經(jīng)不能滿足日益旺盛的維保要求，長距離與高重復的檢測作業(yè)成為地鐵及城市軌道交通運維工作中的一大痛點，探索一種智能化、信息化、少人化甚至無人化的維保模式，將為軌道交通維保探索更大的發(fā)展空間。

在軌道巡檢場景中，雙臂升降式巡檢機器人作為一款松靈專為軌下場景設計的巡檢機器人，其持久耐勞、環(huán)境適應性強、精準檢測等優(yōu)勢能為軌道維保提供有力的保障。

依據(jù)需求，巡檢機器人硬件部分設計采用UMR工業(yè)機器人底盤、雙機械臂系統(tǒng)、線性模組(含升降柱與平移模組)、雙32線激光雷達、充電模組，以更好地完成軌下環(huán)境的檢測作業(yè);軟件部分為自研智能NAVIS導航系統(tǒng)(含任務規(guī)劃)，以實現(xiàn)精準檢測。

該方案有效解決了人工檢修所面臨的作業(yè)時間久、巡檢工作量大、檢測難全面等問題，節(jié)省了巡檢人力成本，提高了巡檢效率，為地鐵維保探索了新的模式。據(jù)了解，自主雙臂多任務檢測和維護機器人榮獲香港工程師學會HKIE MIS Industry Award 2023創(chuàng)新組別—優(yōu)異獎。

除此之外，還有其他商業(yè)化場景均選擇了使用松靈機器人提供的軟硬件解決方案，如公交車輛維保中心物料配送、區(qū)域環(huán)境污染檢測，國外老年社區(qū)樓宇配送等。

結(jié) 語

長期以來，松靈機器人始終致力于幫助生態(tài)合作伙伴構建自主方案能力，使得更多用戶在具身智能時代具備快速實現(xiàn)機器人場景應用，為機器人集成用戶提供更高效、敏捷、有效的全方位解決方案與技術能力支持。

目前，松靈機器人產(chǎn)品已服務于26個國家，500多所高校，1000+應用項目，包含安防巡檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運輸、檢測勘探、科研教育等全領域，為用戶提供自動駕駛、移動抓取、導航定位和具身智能等自研創(chuàng)新應用解決方案，助力不同行業(yè)的用戶實現(xiàn)自動化，幫忙用戶實現(xiàn)從0-1的技術突破。

同時，松靈機器人還積極承接定制化方案需求，為有批量化需求的用戶提供專屬機器人產(chǎn)品，為用戶1-100的商業(yè)化進程保駕護航。

如有機器人底盤和方案OEM需求，請聯(lián)系松靈機器人 sales@agilex.ai