2024年7月，青島] 在由中華工控網(wǎng)主辦的“2024青島數(shù)字化及智能制造技術(shù)論壇”上，雷賽智能的曹通博士作為特邀嘉賓出席并發(fā)表主題演講，深度剖析了雷賽在人形機器人運動控制技術(shù)上的最新突破與未來展望。

作為全球智能裝備運動控制領(lǐng)域的知名品牌和行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，雷賽智能從1997年成立以來，一直專注于運動控制產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，并依此積累了大量的經(jīng)驗和案例，已廣泛應用于半導體設(shè)備、3C電子、機床、新能源及機器人等眾多行業(yè)，成功地為2萬多家優(yōu)秀設(shè)備廠家，提供3000多萬軸的伺服步進系統(tǒng)，讓客戶的設(shè)備穩(wěn)定運行，2018年起，持續(xù)耕耘AGV/AMR/協(xié)作機器人等行業(yè)，累積銷售超過10萬軸的低壓伺服電機及驅(qū)動系統(tǒng)，為眾多機器人廠家升級降本。

曹博士介紹道：“我們較早地關(guān)注到人形機器人市場，一臺人形機器人動輒幾十上百萬，它雖然更智能，但客戶用不起，也不敢用，為此，基于雷賽27年運動控制技術(shù)積累，以及對人形機器人市場需求的洞察，相繼推出了高質(zhì)價比的高密度無框電機、靈巧手用的空心杯電機以及機器人專用微型伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品，并積極與減速機等眾多伙伴洽談合作，努力為廣大人形機器人本體廠家升級降本，共同推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”

人形機器人：技術(shù)突破與未來發(fā)展

伴隨GPT大模型、特斯拉Optimus以及英偉達Isaac Sim等先進技術(shù)的迭代，人形機器人行業(yè)正處于前所未有的技術(shù)革新期。自上世紀60年代至今，人形機器人從靜態(tài)模仿進化至動態(tài)智能，尤其是21世紀初以來，自動化與人工智能的融合，賦予了機器人更深刻的環(huán)境適應性和人機互動潛能。

據(jù)全球金融巨頭高盛分析報告預測，依托技術(shù)創(chuàng)新與成本效益的雙重驅(qū)動，人形機器人市場將迎來爆發(fā)式增長，未來數(shù)十年市場規(guī)模有望達到天文數(shù)字。中國本土企業(yè)與科研機構(gòu)正緊抓機遇，聚焦工業(yè)自動化與智能家居服務(wù)，推動人形機器人技術(shù)從實驗室走向?qū)嶋H應用。

手臂技術(shù)：人形機器人的靈巧之鑰

在人形機器人系統(tǒng)中，手臂(手)是實現(xiàn)多功能作業(yè)的核心，其復雜度與重要性不亞于整個機體。高精度的電機驅(qū)動、先進的傳感器集成與智能算法協(xié)同，構(gòu)成了手部動作的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，確保了靈活度、力量與感知的完美結(jié)合。雷賽智能的創(chuàng)新成果，正致力于解決機器人多關(guān)節(jié)同步控制難題，同時追求優(yōu)秀的輕量化設(shè)計與強大的性能表現(xiàn)。

雷賽智能：聚焦核心零部件研發(fā)，推進人機協(xié)作機器人領(lǐng)域

作為運動控制領(lǐng)域的領(lǐng)航者，雷賽智能自2018年起便前瞻性布局機器人行業(yè)，特別是在AGV/AMR和協(xié)作機器人細分市場，每年輸出數(shù)萬套伺服系統(tǒng)解決方案。公司接連推出的FM系列高密度無框電機、LD3mini微型伺服驅(qū)動器、以及無刷空心杯電機，不僅滿足了人形機器人對精密控制與高效能的需求，更為行業(yè)客戶提供了性能卓越、成本可控的國產(chǎn)化替代方案。

雷賽無框力矩電機全自動化產(chǎn)線

雷賽產(chǎn)品亮點

FM1系列高密度無框電機

雷賽FM1系列高密度無框電機對標全球最優(yōu)秀無框電機同行，具有高密度、高適配、低波動、低溫升的特性，公司可根據(jù)客戶需求進行電機尺寸和電氣參數(shù)的優(yōu)化定制。2024年3月，F(xiàn)M無框電機成功量產(chǎn)，采用全自動產(chǎn)線，產(chǎn)線具備高產(chǎn)能、高精度、高質(zhì)量，高智能化的四高特色，實現(xiàn)無人生產(chǎn)，每分鐘可產(chǎn)電機1臺，年產(chǎn)能達30萬臺。

雷賽無刷空心杯電機

雷賽無刷空心杯電機采用馬鞍型全自動繞線技術(shù)、一次成型，擁有八大亮點和四大核心優(yōu)勢、總體上達到世界一流技術(shù)水平。雷賽無刷空心杯電機對標全球最優(yōu)空心杯電機技術(shù)水平，具有轉(zhuǎn)矩特性好、功率密度高、轉(zhuǎn)速范圍大、使用壽命長、產(chǎn)品規(guī)格全等眾多優(yōu)點。

LD3Mini系列微型伺服驅(qū)動器

LD3Mini系列功率涵蓋50W/100W/400W/750W，具有EtherCAT/CAN/RS485等總線接口、最快125微秒總線周期、三環(huán)矢量控制、高中低頻振動抑制等先進功能。雷賽還可以根據(jù)客戶相關(guān)需求提供伺服驅(qū)動定制以及中空編碼器，以最佳匹配客戶需求并獲得極致伺服效果。