相較于其他行業，制藥行業對質量、衛生等方面標準更高，對生產過程監管和工人操作規范的要求更為嚴苛。同時，由于制藥生產過程有很多環節是在高溫、高壓、冷卻、有腐蝕和有刺激性氣味等條件下進行，生產過程中存在著很高的安全風險。

隨著制藥行業生產規模逐步擴大、生產工藝過程日趨復雜，傳統的藥品生產裝備和落后的人工操作生產模式已無法適應行業發展的需要。當下，在醫藥行業中，制藥核心工藝環節自動化水平逐步提升，但前后端生產環節缺少相關配套的自動化設備。

目前，實現全流程自動化是確保藥品生產過程達到符合規范、安全高效、節約環保等綜合目標的必然選擇，也是醫藥行業發展的必然趨勢。

西林瓶作為一種常見的藥品包裝容器，在醫藥行業具有廣泛的應用，西林瓶收縮膜料包拆垛上下料是很多藥品生產的必經環節。然而傳統的人工拆垛具有諸多隱患：

行業痛點

人工西林瓶膜包收縮上下料的隱患

1、人工勞動強度大：傳統的人工拆包方式需要工人長時間進行重復高強度勞動，對工人身體健康有損害。人工拆包需要配合后端洗瓶機速度來匹配拆包效率，工人長時間疲勞工作，容易影響生產效率。

2、人力成本高：成熟工人培訓周期長、成本高，隨著勞動力成本不斷上升，大量依賴人工拆包增加了企業的運營成本。

3、安全風險：人工拆包時，工人可能會因操作不當而受傷，如被鋒利的刀具劃傷等。

4、衛生和質量風險：人工操作過程中，細小的薄膜碎片容易進入瓶內壁或外壁，造成質量安全隱患。

配天機器人

全自動西林瓶拆包上料解決方案

針對以上痛點，配天機器人推出了全自動西林瓶拆包上料解決方案，該方案可應用于疫苗、生物制劑、粉針劑、凍干等藥品西林包裝上料等領域。全自動西林瓶拆包上料機高效地消除了人工拆包西林瓶過程中的安全風險、質量及衛生隱患，且可有效降低人工成本。

工作流程

1、六軸機器人通過視覺定位對西林瓶來料托盤進行拆垛并上料至自動化產線；

2、自動化產線在輸送的過程中利用切膜刀具將四周收縮膜包裝切割開；

3、通過取上膜機構，吸盤將切割后的頂層收縮膜從整包西林瓶料包上去除；

4、通過頂升去下膜機構，退去剩余的四周及底部收縮膜；

5、 移栽機構將完全褪去收縮膜包裝的西林瓶個體輸送到后段銜接輸送線上。

西林瓶自動化拆包項目全流程均為非標設計，需要根據客戶現場車間大小、效率節拍和對應兼容產品的數量逐一進行設計。經過大量項目實踐驗證，配天形成了一套成熟完整、可快速批量復制的解決方案，目前已經與多家國內頭部制藥廠達成合作，成功交付數十條自動化產線，解決方案的優越性和實際應用價值得到了諸多客戶的認可。

項目展示

方案亮點

01   兼容性高

可兼容醫藥行業7-32ml的模制瓶、管制瓶，產品可整托盤供料。

02   換產便捷

換產便捷，全伺服系統調整相關工位所需尺寸。

03   信息化管理

對接客戶生產管理系統，生產訂單直接導入，生產數據即時生成導出。

04   高度數字化

實時記錄及顯示設備所有數據，包括各模塊參數、各類生產參數及數據，可保證數據記錄準確無誤。

05  自主知識產權

刀片設計擁有國家專利，切割時刀刃與瓶身無接觸，保證瓶身無劃痕或破損，刀片經久耐用。

06   高度智能化

利用先進的CCD視覺技術，自動識別產品來料垛型；配天自主研發六軸機器人拆垛上料。

07  高效生產

生產節拍6-10包/分鐘，最高支持2000瓶/分鐘。

方案價值

01  減輕工人勞動強度

每個車間每日至少搬運拆包1000包以上，自動化拆垛徹底解放人工勞作。

02  降低生產成本

對比人工拆包，啟用自動化后，可節約60%以上刀具設備成本；顯著降低了用人成本和運營成本。

03 降低生產安全風險

避免工人長時間使用刀具造成的傷害，降低了工傷事故。

04  降低衛生和質量風險

規避了人工操作時引入外部污染物，降低了產品被污染的風險。

05  工業5.0項目典范，提升企業形象

項目設計理念符合工業5.0“以人為本”、“可持續性”和“彈性”等核心內涵，打造了更人性化的工作環境，實現了集約化、高柔性的生產管理方式。

除了制藥行業，獸藥行業、生物疫苗行業也存在西林瓶拆包上料需求，越來越多相關行業客戶開始關注和采用西林瓶自動化拆包技術。未來，配天還將與產業鏈上下游合作，協同發展、合作共贏，深挖各工藝環節需求痛點，與行業客戶一起，為推動醫藥行業產業升級貢獻力量。

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