7月4日-6日，2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議在上海隆重召開。智能制造網了解到，本屆大會相較于往屆，在展覽規模、參展企業數量、首發新品數量上均實現了擴容升級。其中，“人形機器人”展區備受矚目，成為本屆展會的熱點之一。

據悉，本屆展會重點打造了人形機器人專區，共展出25款人形機器人，數量創下歷年之最。從國內首款到國外新品，讓我們一起回顧下，哪些人形機器人產品成為本屆展會的焦點!

國內首款全尺寸通用人形機器人“青龍”首次亮相

在本屆大會上，國內首款全尺寸通用人形機器人開源公版機“青龍”首次公開亮相。據悉，青龍人形機器人全身多達43個主動自由度，身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制，支持多模態機動、多模態感知、多模態交互和多模態操控等，驚艷現場。

宇樹科技通用人形機器人H1亮相

宇樹科技通用人形機器人H1是國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人。從宇樹科技官微了解到，H1以每秒3.3米的運動速度創下了全尺寸人形機器人速度的世界紀錄，潛在速度更超過5m/s，等待大家來挖掘開發。搭載了公司自主研發的M107關節電機，動力性能強勁，運動靈活性、速度、續航以及負載能力等都有顯著提升，是全球近似規格中性能最強大的人形機器人。

國內首款開源鴻蒙全尺寸人形機器人“夸父”亮相大會

國內首款搭載鴻蒙操作系統的全尺寸人形機器人——“夸父”，亮相2024世界人工智能大會。夸父人形機器人是華為云與樂聚機器人戰略合作以來取得的階段性成果，其作為大尺寸高動態人形機器人，重量約45公斤，全身自由度26個，步速最高可達4.6公里 /小時，快速連續跳躍高度超過20厘米。目前，夸父人形機器人已實現人形機器人小樣本下的泛化操作，在工業、家庭場景中展開測試。

傅利葉攜進階升級的人形機器人GR-1亮相

據了解，經過一年的全速成長，傅利葉人形機器人GR-1在環境感知、仿真模型、運動控制優化等方面實現進階升級，在品牌視覺形象上全面升級。本屆大會上，GR-1以全新的姿態精彩亮相。

特斯拉二代人形機器人Optimus正式亮相

7月3日晚間，特斯拉便在官方微博宣布，二代人形機器人Optimus將在7月4日至7日于上海舉行的2024世界人工智能大會首次亮相，“見證人形機器人的再進化”。

據了解，二代人形機器人Optimus在直立行走的基礎上，行走速度提升了30%。此外，其手指還“進化”到除了感知和觸覺以外，還可以在輕握雞蛋和搬運重物時做到“游刃有余”。據官方介紹，特斯拉預計將于明年開始限量生產人形機器人，將有超過1000個Optimus在特斯拉工廠幫助人類完成生產任務。

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在生成式人工智能技術大爆發的當下，人形機器人作為未來產業的代表之一，市場規模也將進一步拓寬。據《人形機器人產業研究報告》顯示，預計到2026年，我國人形機器人市場規模超百億，達到104.71億元，2030年有望成長為千億市場，市場規模達1192.46億元。