日前，小鵬汽車董事長 CEO何小鵬在訪美期間親自體驗了特斯拉的最新自動駕駛系統FSD V12.3.6，并透露該軟件有望在今年內進入中國市場，而馬斯克在該推文下“中國汽車制造商在全球范圍內展現出強大的競爭力?！钡牧粞裕跇I內再次引發了對于自動駕駛的強烈關注。

AI智駕大勢所趨，車企趨之若鶩亂花漸欲迷人眼

當前，中國AI產業正迎來創新能力提升、市場需求擴容、產業融合加速疊加的歷史性機遇，向AI轉型成為科技公司創新的必由之路。其中，汽車AI智能化轉型無疑走在產業前列。

事實是，全球視野下，智能駕駛已經是當今汽車領域最為炙手可熱的議題。在政策激勵、技術創新與用戶認知深化等因素的共同驅動下，中國乘用車智能駕駛發展已然進入新篇章，即隨著新能源汽車產業快速發展，車企圍繞“智能化”的競爭迅速升溫，智能駕駛特別是L3級及以上的高階智能駕駛成為車企重點發力方向。業內人士認為，2024年將是L3級智能駕駛爆發之年，未來幾年城市領航輔助駕駛(NOA)將逐步落地。

對此，方正證券分析稱，伴隨著多款智能化領先品牌新款車型持續推出，將帶來高階自動駕駛滲透率快速提升，自動駕駛行業有望持續擴容。在滲透率提升的行業趨勢下，疊加自動駕駛政策放開預期，預計高階自動駕駛在2024年有望迎來拐點。

西部證券的一則研究報告顯示，2023—2025年，中國市場中支持城市NOA功能的車型占比將分別達到36%、53%和70%，城市NOA有望催化自動駕駛迎來拐點。

針對這一趨勢，國內車企自然是趨之若鶩，八仙過海，各顯神通。具體到市場中，各種所謂的AI智駕理念、方案和應用是五花八門，但對于市場和用戶來說，卻是亂花漸欲迷人眼。

那么問題來了，到底什么才是真正的AI智駕?

打造AI端到端，用戶思維聚焦剛需是王道

如上述，什么才是真正的AI智駕，或者是AI智駕汽車應該具備什么?

對此，相信不同的車企給出的答案不盡相同。

以近期因為馬斯克留言和在創造AI智駕首個吉尼斯世界紀錄的而頗受關注的小鵬汽車為例，其認為，AI智駕汽車具備三個核心特征，分別是主動學習、快速成長、千人千面。其核心在于通過數據投喂和訓練無限度規則的AI大模型，來提高對復雜場景的理解、感知和數據決策能力。

眾所周知，模仿人類的思考決策邏輯，沒有那么多“如果、就”，很多是經驗判斷，乃至于是下意識的決策，那么，端到端也像一個“黑盒”，真正構建起一個類人的“大腦”，只需要輸入信息，不需要知道如何推演的，結果正確即可。反映到技術層面，“端到端”被視為智駕行業下一代方案。

為此，小鵬汽車發布國內首個量產上車的端到端大模型：神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。

其中XNet用來模擬人類感知，把探測到的各種信息合成出類似于360的完整畫面，能讓自動駕駛系統如同裸眼3D，讓感知范圍提升2倍，面積達到1.8個足球場大小，精準識別50+個目標物。

XPlanner讓機器的駕駛策略不斷擬人化，會像人駕一樣，一直調整更舒適的駕駛狀態，而不是選定一種程序后就呆呆執行，這能讓前后頓挫減少50%、違?？ㄋ罍p少40%、安全接管減少60%。

XBrain則會讓自動駕駛系統擁有與人類大腦一樣的理解學習能力，能認識待轉區、潮汐車道、特殊車道、路牌文字等。

結果是什么?小鵬汽車承諾，2024年第三季度，其智駕可以做到“全國都能開，每條路都能開”，2025年實現城區智駕比肩高速智駕體驗，驗證了AI端到端的正確性。

說完AI端到端，我們再從市場和用戶剛需的角度來一窺AI智駕汽車應該給用戶帶來什么?

以目前諸多車企都宣稱具有的AI代駕為例，部分車企的AI代駕其實與現在市面上有的通勤模式、記憶領航是一回事，其最大的特點是結構化道路，要有車道線等，并且是通用的開車風格。

但與其他車企的所謂AI代駕不同，小鵬AI代駕的最大特點是通過日常駕駛數據的輸入，在記憶路線過后能夠實現擬人化的駕駛風格，如不同路段的加減速、車道選擇習慣、自動繞行、調頭等。其次就是只要有路就能開，不一定是結構化道路，即沒有車道線也可以，實現了真正的AI代駕。

所謂事實勝于雄辯。在近日由中央廣播電視總臺聯合中央網信辦舉辦，首個以人工智能為核心的國家級科技盛宴——《2024中國?AI盛典》(以下簡稱“AI盛典”)中，我們看到，在環境更為復雜的智駕跑山環節，面對蜿蜒山路，央視主持人朱迅乘坐小鵬P7i，親自體驗小鵬汽車全球首發的AI代駕功能，并成功完成“智能跑山挑戰”。作為行業首個量產的“點到點”超長記憶領航智駕，AI代駕可通過一次手動駕駛即時生成100%私人定制智駕路線。

除了AI代駕，時至今日，所謂AI泊車功能在市售車型中已不算罕見，甚至是剛需，如果說降低新手泊車難度是該功能的研發初衷，那么如何提升使用便利性，并擴大功能的適用場景，則能看出一個產品的設計功力是否深厚，同時也能一窺該功能背后的設計邏輯是否真正具備了“用戶思維”。

這里我們以小鵬發布的首個量產的AI泊車功能為例，其支持免遙控離車泊入、迎賓出庫，可適用極窄車位(車身+30cm)，能夠支持從極窄通道(寬3.4m)泊入垂直車位，在窄車位泊入時可以自動收起后視鏡。此外，APP內也會主動提醒迎賓出庫，可泊入車位提升3倍，無線框車位也可泊入，泊車速度提升50%，側方位、斷頭位，刁鉆車位，也都可以一把到位，愜意行泊讓用戶停車可“多快好省”。

需要特別說明的是，與部分其他車企所謂的自動泊車其實還是遙控泊車(人下車后還需要手機確認)不同，小鵬的AI泊車在車機上確認自動停泊后，無需額外操作，是真正的離車泊入。

需要說明的是，與其他車企某些AI智駕功能還局限在宣傳和營銷層面不同，我們上述的AI智駕功能均已在小鵬車型中實現量產上車，普通小鵬車主可在日常行駛中直接使用，切實感受AI智駕技術進步帶來的便捷與安全，再次彰顯出小鵬對于“科技平權”的踐行。

寫在最后：進入2024年，以智能駕駛、智能座艙為代表的AI應用場景，成為車企智能化競爭主戰場。這其中，是否具備體系化研發和規模效應，將成為各個車企再AI智駕汽車跨越市場鴻溝的關鍵因素。

而小鵬自建立以來，堅持全棧自研路線，在“智能駕駛第一梯隊”中搶先完成端到端大模型技術等AI應用的量產落地，引領中國AI智駕汽車走入千家萬戶。