提質增效｜沖壓機械手運動控制的優化方案
2024/7/1 11:04:06 標簽：中國傳動網
沖壓機械手是現代工業的關鍵自動化工具，可實現快速定位、升降、移動等動作。
但在實際作業中，用戶會面對軌跡緩存啟動時間較慢、平穩性不足等問題，無法滿足精細化工藝的作業需求。
為此，新時達提供了一整套助力沖壓機械手提質增效的運動控制方案。
新時達運動控制系統
新時達創新提供沖壓機械手運動控制方案，輕松設置，穩定控制，易于操作。
1、助力沖壓機械手的輕松設置
新時達研發的沖壓機械手運動學模型基于可編程控制器A660，通過PAC編程軟件STEP AS輸入基礎參數即可輕松設置。
輸入基礎參數輕松設置
2、助力沖壓機械手的穩定控制
新時達辛格林納Ω系列伺服系統，具備穩定而高效的傳動力，為沖壓機械手注入了強勁的生命力，使得每一次動作都精準，高效穩定。
新時達辛格林納Ω系列伺服系統
3、助力沖壓機械手的易于操作
用戶更可以在STEP AS的可視化界面上對機械手進行仿真模擬，實時監控狀態，進行動作編程，讓操作變得直觀而簡單。
機械手仿真模擬效果
客戶案例
用戶訴求
改善軌跡緩存啟動時間較慢、平穩性不足等問題。
客戶選購配置
客戶選購配置
項目成果
? 多軸聯動提升了作業效率
? 高穩定性和高一致性，可滿足精細工藝的需求
? 配備觸摸屏示教器，操作便捷
? 具備軌跡緩存、預判及干涉預警，實現快速精確定位和路徑優化。
示教器圖片
調試實拍
供稿：上海新時達電氣股份有限公司
本文鏈接：http://www.isshing.com/content.aspx?url=rew&id=4494
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