【2017年中國工業機器人減速器出貨量TOP10大起底（RV篇）】縱觀機器人行業，中國工業機器人市場已開始進入高速增長新常態，高工產研機器人研究所(GGII)數據顯示，2017年中國工業機器人累計產量13.11萬臺，同比增長68.05%；銷量13.6萬臺，同比增長60.0%。

不容忽視的是，“供不應求”是行業高增長的內在源動力，核心零部件缺貨問題接踵而至。受制于產能的限制，目前減速器的需求依舊維持高位。GGII預計2018年中國工業機器人減速器新增需求量有望突破46萬臺，同比增速超44%。

在RV減速器方面，材料、熱處理、加工工藝、齒輪、軸承、密封、裝配工藝、零件檢測、成品檢測……無一不制約著RV減速器的自主研發與生產，而每一個瓶頸都需要專家級的團隊來攻克。

GGII通過系統調研，結合調研數據，整理出2017年中國工業機器人減速器出貨量排名TOP10，這十家企業有哪些最新亮點？

納博特斯克（日本）

2017年，納博特斯克宣布，向位于日本津市的主力工廠和中國江蘇省常州市的中國工廠合計投入70億日元增產減速器，2017年內把產能從年初制定的64萬臺目標提高20%，擴大至年產84萬臺。

納博特斯克表示，由于以中國為中心的自動化需求上漲，伴隨著汽車領域工業機器人的導入量增加，可預見未來精密減速器的需求會持續增加，其精密減速器產能于2018年起到2020年將會積極穩步增長，2019年達到106萬臺，2020年再投資190億日元以達到120萬臺的產能目標。

其中，常州工廠于2015年10月投產，根據計劃進度目前已有6-7萬臺的產能規模，而工廠設計的產能是20萬，今后根據市場的需求可滿產實現出貨量。

截止至2017年6月7日，納博特斯克減速器已累計生產700萬臺，到2020年公司累計生產目標為1000萬臺。2017年，其減速器在中國市場的出貨量同比增長近30%，供貨周期4個半月左右。

住友（日本）

住友的產品主要在日本生產，并在中國上海、廣州設有組裝基地，2017年出貨量已破3萬臺。

2017年4月，住友重工宣布斥資3300萬美元收購美國馬薩諸塞州Wakefield的3D打印開發商PersimmonTechnologies。收購完成后，住友重工將得到后者的真空機器人和下一代“混合場”電機技術，這將幫助其實現在工業機器人齒輪減速器和塑料擠出機等方面的業務拓展。

近年來，住友除了完善FINECYCLO系列零齒隙精密擺線減速器外，推出F4C-C25、C35的中空型產品及F4C-UA15的直聯小型號新產品，以適應有中空徑要求的本體設計，并實現更小的角度傳遞誤差和更低的振動。

南通振康（中國）

南通振康目前有“ZKRV”品牌減速器RV-E、RV-C、RD三個系列共10種規格，具備年產3萬臺的能力，2017年出貨量較2016年增長約120%。2018年，南通振康的銷售量目標為2萬套。

南通振康擁有機器人RV減速器數字化車間，并被列入2017年智能制造綜合標準化與新模式應用擬立項項目。并且，南通振康的擺線輪修形技術，已獲得相關發明專利。

南通振康的減速器已在新松、埃夫特等機器人企業內批量使用。2017年3月13日，上海歡顏自動化與南通振康簽訂了采購1.5萬臺減速器的協議。

2018年1月2日，埃夫特與南通振康正式簽署第二個戰略合作協議。協議中提到，埃夫特將在2018年至少采購3000臺振康RV減速器。此外，南通振康還研發了配套其自主研發的減速器的焊接機器人，如今月出貨量達40臺左右。

SPINEA（斯洛伐克）

SPINEA在世界軸承減速器生產商中排名第4位，是歐洲最早的高精度減速器生產廠家，也是全球唯一把擺線結構做到諧波尺寸的減速器廠家。

SPINEATwinSpin系列減速器產品除應用于自動化和工業機器人之外，還應用于醫療機械、航海、攝影等領域，主要為歐洲的主要機器人企業(如ABB、KUKA、COMAU等)提供配套。在歐洲和韓國，有大量采用TwinSpin減速器的小型齒科機床，直接用于齒科診所的假牙磨削和修復。

SPINEA高精度減速器進入中國市場較晚，但其產品在用于電主軸、換刀機構、回轉工作臺等場合的高端機床上的應用日漸增多。

秦川機床（中國）

截至2017年2月17日，秦川機床在機器人減速器方面已投入資金約2.14億元，并將加大在該領域的技術改造，支出年度1.61億元技改項目中的5000萬元用于工業機器人關節減速器的改造。

2017年10月26日，秦川機床中標“機器人精密擺線針輪減速器”項目，總投資預算15650萬元，實施時間為2016年10月—2019年8月。

機器人關節減速器等“關鍵零部件制造”作為秦川機床主營業務之一，2017年實現營收6.5億，占總營收比21.6%，同比增長20.4%。

截至2017年末，公司已開發了BX-E/C/F/RD等四大系列共18種型號85種規格的產品，2018年計劃產能達到2.2萬臺/年。

此外，秦川機床與博世力士樂將對原“秦川集團機器人關節減速器5+1生產線”項目方案進行優化，以達成裝配機器人減速器6萬套的生產能力。目前“精密工業機器人減速器裝配線”智能化項目已完成。

2018年5月4日，秦川機床發布公告稱，公司作為牽頭單位申報的《RV減速器數字化及高效精密制造》項目獲批，項目執行年限為2017年12月至2020年11月，項目總經費3332萬元。

力克精密（中國）

2017年，力克精密RV減速器的月均銷量700臺左右，總出貨量已經突破5000臺，年產值1.5億元，現有設備產能3萬臺，在增加設備使用率后，有量產60000臺精密關節減速器的產能潛力。

目前，力克精密共推出了LKRV-E、LKRV-N、LKRV-S四大系列精密控制減速器，可完全替代進口同類產品，并接受非標定制。力克精密已與國內大部分本體廠家如埃斯頓有合作，處于小批量試用階段。

此外，力克精密正在針對國內客戶的需求，做兩端研發：一方面是重負載機器人用減速器，能為國內最大負載達800kg的工業機器人提供減速器，800kg以上負載機器人用減速器也正在研發中；另一方面是小負載機器人用減速器，以取代諧波減速器。

ROSSI（意大利）

意大利ROSSI集團創建于1953年，主要生產工業用減速器和減速電機，擁有擠出機、化學攪拌機、冷卻塔、瀝青攪拌機、混凝土攪拌機、風力發電機、自動化設備及工業機器人等專用減速器。

ROSSI是意大利首家、歐洲第二家獲得ISO認證的公司，最先推出產品的模塊化組件設計、多樣的安裝方式等，這些技術后來都被其他廠家廣泛采用。

目前ROSSI有18家下屬分公司分布于不同國家，其中，羅爾西傳動設備(上海)有限公司于2006年成立，為ROSSI在華獨資企業，主要負責中國及亞太地區的業務。

雙環傳動（中國）

目前，雙環傳動的RV減速器在裝機后大面積用在內部車間生產線上，已經正常運行近2年，并與新松、埃夫特、歡顏機器人等機器人企業合作，產品進入量產階段。

雙環傳動在2017年9月23日公告，以自有資金出資6000萬元投資盛瑞傳動，還有意向收購海外一家齒輪公司100%股權，以此拓展國外市場。

如今，雙環傳動的減速器完成了獨有的擺線齒輪修型技術，與國外設備商聯合開發了擺線齒輪磨齒程序包，實現了擺線齒輪蝸桿磨。并且，雙環傳動優化了減速器內部的結構設計，探索了新的熱處理工藝。

2018年3月，雙環傳動與埃夫特簽訂《關節減速器戰略合作協議》，預計埃夫特將于2019年6月30日前完成10000套減速器采購。

中大力德（中國）

2017年8月29日，中大力德在深交所中小板順利掛牌上市，募投項目為年產20萬臺精密減速器生產線項目、研發中心建設項目等。

2017年，中大力德實現營業收入4.98億元，同比增長34.64%，通用設備行業平均營業收入增長率為29.50%；歸屬于上市公司股東的凈利潤6093.87萬元，同比增長30.33%，通用設備行業平均凈利潤增長率為16.80%。其中，減速器板塊實現營收1.18億元，同比增長73.25%。

2018年5月7日，中大力德發布公告稱，與伯朗特簽訂了不低于3萬臺RV減速器產品購銷合同，產品金額根據伯朗特最終采購產品型號、數量、合同約定的含稅單價確定，合同有效期為2018年5月2日至2019年12月31日。

此次產品購銷合同的簽訂，預示著國產RV減速器第一份超級訂單的敲定，這也是中大力德上市后公布的第一份超級大單。

賽勁（韓國）

2006年，新加坡SERVODYMAMICS公司與韓國SEJINIGB公司共同投資興建蘇州賽勁精密設備有限公司，專注于高精密擺線齒輪箱、行星齒輪箱、直角集成齒輪箱和滾輪齒條直線運動系列產品等，應用于精密機床、工業機械手、機器人、風力發電、雷達以及軍工等領域。

SEJIN扁平高精度減速器SR系列的抗彎剛性是額定輸出扭矩的10倍；采用全新的TTS齒形，提高了齒面接觸率；速比范圍寬達30~300；抗沖擊能力是額定輸出扭矩的500%；傳動回差小于1分，減小了高速運轉時的振動。