導語：當前，協作機器人憑借可與人類安全協作的特性，實現了人機高效協同，讓柔性制造不再是夢想，成為工業自動化的重要力量。

近日，Doosan Robotics Inc.發布了最新、功能最強大的協作機械臂系列：PRIME-SERIES、P-SERIES。斗山表示，新的P3020協作機器人在載荷能力、工作范圍、能耗效率等方面都實現了新的突破

P3020將協作機器人的有效載荷提升至30千克，相比市面上主流的3-10千克協作機器人，載荷能力實現了大幅躍升，并且P3020的工作范圍也高達2030mm。如此強大的載荷和范圍特性，使P3020能夠取代人工從事重型搬運、碼垛等作。以往人工需要頻繁重復的高強度勞動，現在可由機器人一臂承擔，不僅降低了工人的勞動強度，還大幅提高了工作效率。

此外，P3020僅需使用一個簡單的底座固定，無需復雜的升降機構，即可輕松完成高空作業，極大節省了占地空間。

Doosan Robotics 首席執行官 William Ryu 表示：Doosan Robotics 正在滿足對協作機器人日益增長的需求，以強大而安全地模仿人體運動。當前，機器人行業繼續以指數級的速度增長，而斗山的軟件、協作機器人和人工智能陣容使我們在開發具有“最大功率、最大效率、最大安全”思維方式的協作機器人的使命中脫穎而出。

軟件優化，實現智能控制

硬件實力當然重要，但軟件的智能也是協作機器人不可或缺的一環。斗山機器人深知這一點，為P系列提供了強大的軟件支持，實現更出色的柔順性和智能化控制。

斗山與其他協作機器人的一大區別，在于其特有的彎曲機身設計和軟件算法，可以很好地規避傳統串臂結構機器人容易出現的奇異點問題。換句話說，斗山機器人的運動更加流暢，不會在某些姿態下失去部分自由度而失常。

此外，P系列在每個關節都集成了扭矩傳感器，從而實現了更高水平的合規控制。機器人能精確感知外力，在受到碰撞時立即順從并暫停，確保了操作人員的絕對安全，并且P系列獲得了極高的PL(e)和Cat 4安全等級認證。

AI賦能，持續學習進化

斗山機器人在軟件智能化方面的另一大亮點，是將人工智能(AI)融入其機器人系統。通過自主下載和不斷更新AI模型，斗山機器人能夠持續學習，實現更智能的運動規劃、視覺導航等高級功能。

以斗山新推出的Otto Matic碼垛系統為例，它就具備了基于深度學習的計算機視覺能力，可以對非結構化、隨機堆放的箱子進行智能識別和分揀。對于這種高度復雜、變化多端的應用場景，傳統的機器人可能力有未逮，而AI賦能的Otto Matic輕松掌控。

顯然，AI正在為協作機器人注入不竭的活力，使其步步突破，實現更高層次的智慧。斗山機器人對AI技術的深度融合和持續演進，注定將引領P系列在柔性制造中展現出越來越強大的能力。

寫在最后

強勁的硬件實力、先進的軟件智能、領先的集成能力，共同賦予了PRIME系列強大的柔性制造能力。借助這一系列協作機器人，企業可以輕松部署智能裝配、碼垛搬運、物流分揀等應用，極大提升生產效率和產品質量。

更重要的是，協作機器人的廣泛應用將深刻改變傳統制造業的運作模式，它們不僅能代替人類從事重復單一的體力勞動，更能在復雜多變的智能制造場景中大顯身手，成為人類智慧的有力延伸。而人機協作的全新范式，也必將釋放出巨大的生產力潛能。