引言

4月27日，2024中關村論壇年會中關村國際技術交易大會同期活動——高精尖技術產品首發會人形機器人專場于中關村軟件園國際會議中心舉辦。

本場活動由北京市經濟和信息化局，北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會，北京經濟技術開發區管理委員會，中關村發展集團股份有限公司和北京京城機電控股有限責任公司主辦，由北京市機電研究院有限責任公司、北京人形機器人創新中心有限公司和北京中關村科技服務有限公司承辦。

會議由北京京城機電控股有限責任公司副總經理滕明智主持。會議集結了人形機器人產業鏈上中下游的頭部企業，聚焦機器人運動控制引擎、多模態感知、高精密減速機等多項前沿技術，與全行業共享技術創新碩果，共同締造新產業生態。

揭榜掛帥

會上舉行了“未來產業創新任務揭榜掛帥”儀式，經過前期的申報、評選，配天機器人最終與小米、優必選等13家業內頭部企業共同入選了“揭榜掛帥”項目。

配天機器人入圍“未來產業創新任務揭榜掛帥”榜單一：全身動力學控制算法及榜單十三：人形機器人的機器腦智能控制技術。

項目路演

配天機器人CTO郭濤進行了主題為《人工智能—觸碰未來的新范式》的項目路演。

通過分析工業機器人發展歷史，郭總指出我們正處于力控時代到AI時代的歷史拐點上。當前條件下，由任務復雜度，任務自主性、變化適應性構成的約束三角形，阻礙了機器人在大量場景的應用，通過AI與機器人的深度結合，有可能打破約束三角形，為機器人帶來本質的變革，從而打開全新的藍海市場。然而，數據集大小、模型性能、模型泛化能力，又構成了新的具身人工智能的約束三角形，泛化能力不足與高昂成本之間的矛盾，令全面、泛化的具身人工智能機器人，在短期內難以商業化落地。而工業場景，由于硬件基礎堅實、環境和目標具有一定的可控性、單一動作模態即可為客戶提供巨大價值等特點，成為具身人工智能、AI+機器人商業化落地的最佳啟航點。最后，郭總分享了未來AI與工業結合最有可能的多個工業應用場景。

見出以知入，觀往以知來。郭總的路演既有技術深度又有可實踐性，立足于AI+機器人實際應用的痛點、難點，撥開了層層技術概念迷霧，推演了具身智能最有可能的商業落地路線，得到了現場領導及專家們的一致認同。

同期展會

會議同期舉辦了人形機器人專場展會。配天展出項目—繹零機器人運動控制引擎受到了參展嘉賓們的熱切關注。

作為配天機器人研發的新一代高適應性機械臂智能控制技術，繹零機器人運動控制引擎將人工智能和傳統控制技術深度融合，通過模擬人類運動行為，大幅度提升了機械臂任務執行的精度、速度和泛化能力，目前在機器人顛球場景得到了初步驗證和應用。

本次人形機器人專場為機器人上下游零部件和場景應用廠商提供了一個集中展示交流的平臺，對新技術、新項目的融合貫通起到了重要作用。

配天機器人作為國內領先的先進制造技術提供商，也作為北京人形機器人創新中心的一員，將持續在具身智能及機器人行為大模型等前沿創新領域持續發力，積極成為新質生產力發展的一環，以應用場景創新推動產業技術迭代升級，實現全產業鏈的共生共創共贏。