導語：中國機器人產業大會”于4月18日—19日在深圳成功舉辦。在首日舉辦的“技術前沿趨勢”專場上，德州儀器工業系統部門電機驅動及機器人總經理趙向源發表《半導體技術助力打造更智能、更安全、更經濟的機器人》主題演講。

隨著新一輪科技革命和產業變革加速演進新一代信息技術、生物技術、新材料等與機器人技術深度融合，機器人產業邁入跨越式發展黃金期，也成為推動新質生產力的重要驅動力。其中，半導體在機器人的開發和功能中扮演著至關重要的角色。

作為全球領先的半導體設計與制造企業，德州儀器致力于通過模擬以及嵌入式處理技術和產品，助力打造更智能、更安全、更經濟的機器人系統。

四大發展趨勢

當下，機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置。隨之，其在工業、醫療、商業等多個領域廣泛應用，不乏工業協作機器人、運輸機器人、醫療機器人、陪伴服務型機器人等。

在機器人產業高速發展的過程中，德州儀器注意到其主要4大趨勢，分別是如何更加智能，與人類配合默契;如何能夠自主學習、決策和優化工作流程;如何提高安全性能，確保人機協作中人員安全;如何做到節能又減排，經濟又高效。

為順應趨勢，德州儀器推出無線連接微控制器 (MCU)，基于 Arm? Cortex?-M、-R 及 -A CPU 架構的通用及特定應用 MCU 及處理器，C2000? 實時 MCU，以及高性能雷達傳感器。

其中，C2000? 系列微控制器 (MCU)利用C2000F2838x 32位微控制器，設計人員能夠在單個芯片上實現交流伺服驅動器和其他工業系統的連通性，包括 EtherCAT、以太網和具有靈活數據速率的控制器局域網(CAN FD)。

入局氮化鎵數據顯示，2022年全球氮化鎵功率器件市場規模為1.8億美元，到2026年將達13.3億美元，年均復合增長率高達65%。

在氮化鎵市場日趨成熟下，德州儀器推出低功耗氮化鎵 (GaN) 系列產品，可助力提高功率密度，大幅提升系統效率，同時縮小交流/直流消費類電力電子產品和工業系統的尺寸。

面向協作機器人賽道，德州儀器的GaN電機驅動器，通過集成化設計進一步縮小尺寸，并且做到了不受寄生參數的影響，有力提升運行安全性和穩定性。

上個月初，德州儀器推出兩個全新的功率轉換器件產品系列，分別為 100V 集成氮化鎵 (GaN) 功率級、1.5W 隔離式直流/直流模塊，可幫助工程師在更小的空間內實現更高的功率，從而以更低的成本提供超高的功率密度。

安全性更高

趙向源在演講中表示，機器人的系統性安全非常重要，類似于人需要眼睛。只有當人們看到物品時，才能感知到它的存在，并了解下一步應該如何操作，以確保安全。

德州儀器擁有單顆功能安全的MCU，可以支持多核功能，也可以在復雜的 NPU 里集成公共安全，來實現整顆 NPU 系統級功能安全設計。

面對系統造價高昂、維護成本和開發成本都比較高的情況下，德州儀器能夠通過技術優化，減少成本支出，并將繼續以模擬和嵌入式技術為核心，為各類機器人提供創新和優化的解決方案。

德州儀器研發的TDA4x處理器，具有8個Cortex-A72和4個R5F內核，以及高效視覺、深度學習硬件加速器和DSP，能夠處理豐富的圖像、雷達和運動控制等數據，是一款可實現功能安全型單芯片機器人控制器。

此外，德州儀器的SafeTI?功能安全硬件開發流程通過認證，適用于開發符合ISO 26262 及IEC 61508 標準的組件。值得一提的是，德州儀器是首家獲得這一TüV SüD 流程認證的半導體公司。

寫在最后

C2000?、實時控制單片機、Sitara?、實時控制單片機、門極驅動器與氨化鎵(GaN)功率器件.......無一不彰顯德州儀器的硬核實力。

馬斯克曾經說過：“每個家庭至少需要一個人形機器人。”

相信未來，德州儀器將不斷提供品類齊全、專為滿足工業自動化的嚴苛要求而設計的嵌入式處理器，滿足不同人群在各種工業環境中對系統的性能、功耗和安全性需求，助力打造更智能化、更安全、更高效、更經濟的機器人。