導語：4月9-10日，首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會暨具身智能峰會在北京隆重舉辦。包括清能德創(chuàng)在內(nèi)的上百余家人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，超200位人形機器人院士專家和企業(yè)家，圍繞四大專題活動展開精彩報告，吸引了來自全球的1200余名行業(yè)人士共襄盛會。

4月9-10日，首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會暨具身智能峰會在北京隆重舉辦。包括清能德創(chuàng)在內(nèi)的上百余家人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，超200位人形機器人院士專家和企業(yè)家，圍繞四大專題活動展開精彩報告，吸引了來自全球的1200余名行業(yè)人士共襄盛會。清能德創(chuàng)副董事長王健先生受邀出席會議，并發(fā)表主題演講。

嘉賓介紹

王健，現(xiàn)任清能德創(chuàng)電氣技術(北京)有限公司副董事長，清華大學特聘講師、全國機器人標準化技術委員會委員、人形機器人標準化工作組(SAC/TC591/WG2)成員等。在工業(yè)自動化、機器人和智能裝備領域30 年以上工作經(jīng)驗，不僅是技術和標準專家,也是行業(yè)市場專家和管理專家。近年來，王健先生致力于機器人、智能制造裝備乃至整個制造業(yè)的轉型升級路徑和制造業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領域的研究，對歐美先進制造業(yè)的戰(zhàn)略動向非常熟悉。

報告概述

在“人形機器人·商業(yè)化元年”專場中，清能德創(chuàng)副董事長王健先生發(fā)表了《人形機器人核心零部件的需求與挑戰(zhàn)——以伺服驅動為例》的演講，從核心零部件發(fā)展方向、下一代人形機器人關節(jié)模組面臨的挑戰(zhàn)等多個維度，全面剖析人形機器人核心零部件的需求與挑戰(zhàn)。

“如果大模型和算法的迭代速度以“周”、“天”為計，優(yōu)秀的人形機器人創(chuàng)業(yè)公司的產(chǎn)品迭代速度是“月”或“數(shù)月”的話，那核心零部件的迭代周期可能為“年”、“數(shù)年”，這還只是在一個特定的技術路徑之上。”王健先生向觀眾解釋核心零部件的開發(fā)難度，并表示選擇正確的技術路線，并堅持長期技術投入，才有可能取得成功。

從發(fā)展方向來看，高功率密度、高爆發(fā)、高響應等將會是人形機器人核心零部件的發(fā)展方向。以伺服系統(tǒng)為例，其重點在于功率/扭矩密度問題。從業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)來看市面上領先的關節(jié)水平基本處于100~200N·m/kg。而液壓執(zhí)行器峰值扭矩密度可以達到300~600N·m/kg。現(xiàn)有執(zhí)行器的方案與應用需求之間的差距非常明顯!如需提升伺服系統(tǒng)的功率密度，需要同時在驅動技術和電機兩個方面著手。

　此外，伺服系統(tǒng)還應在高響應、高智能、高精度、安全性等角度，全面滿足人形機器人的要求。“下一代人形機器人關節(jié)模組不僅在體積重量上面臨挑戰(zhàn)，還應該在性能指標、轉矩/拉力密度、系統(tǒng)能效、成本、量產(chǎn)一致性等方面有巨大的提升。考慮到這些方面的迭代周期是很長的，我們應當采用系統(tǒng)創(chuàng)新方法和開放式創(chuàng)新組織進行突破。”王健先生這樣總結，并以“關節(jié)驅動模組技術進化樹”為例，揭示了如何將跨領域的概念和技術原理以系統(tǒng)核心功能指標的躍升為標準，進行科學排布，為下一代產(chǎn)品的技術路線預測奠定基礎。

王健先生的精彩講解和獨到見解，引發(fā)了許多現(xiàn)場和線上參會觀眾的強烈共鳴和深度思考 ——

“今天王老師的演講非常精彩，以產(chǎn)業(yè)的視角提醒我們要注重獨立思考，收獲滿滿!”

“梳理全球范圍內(nèi)的技術發(fā)展圖譜的分析方法非常有啟發(fā)性，學習了。”

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