導(dǎo)語：人形機(jī)器人對(duì)各個(gè)行業(yè)的潛在影響使其成為一個(gè)令人興奮的發(fā)展領(lǐng)域，但它們的大規(guī)模市場采用仍然是一個(gè)復(fù)雜的挑戰(zhàn)。

　　根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)，2023年全球運(yùn)營機(jī)器人的數(shù)量創(chuàng)下新高，達(dá)到390萬臺(tái)。需求的推動(dòng)力來自一系列技術(shù)創(chuàng)新，這些創(chuàng)新使機(jī)器人更加高效、更易于操作。這些進(jìn)步包括人工智能、移動(dòng)機(jī)器人測繪的改進(jìn)以及減少或消除原始編程需求的配置工具。兩個(gè)機(jī)器人行業(yè)組織詳細(xì)介紹了我們今年可以期待的技術(shù)發(fā)展趨勢。

　　1.人工智能(AI)和機(jī)器學(xué)習(xí)

　　在機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域使用人工智能的趨勢不斷增長。生成式人工智能的出現(xiàn)開辟了新的解決方案。人工智能的這一子集專門從通過訓(xùn)練學(xué)到的東西中創(chuàng)造新的東西，并已通過ChatGPT等工具普及。機(jī)器人制造商正在開發(fā)生成式人工智能驅(qū)動(dòng)的界面，使用戶能夠使用自然語言而不是代碼更直觀地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。工人將不再需要專門的編程技能來選擇和調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作。

　　另一個(gè)例子是預(yù)測性AI分析機(jī)器人性能數(shù)據(jù)以確定設(shè)備的未來狀態(tài)。預(yù)測性維護(hù)可以節(jié)省制造商的機(jī)器停機(jī)成本。信息技術(shù)與創(chuàng)新基金會(huì)報(bào)告稱，在汽車零部件行業(yè)，每小時(shí)的計(jì)劃外停機(jī)估計(jì)會(huì)造成130萬美元的成本。這表明預(yù)測性維護(hù)具有巨大的成本節(jié)約潛力。機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以分析執(zhí)行相同過程的多個(gè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)以進(jìn)行優(yōu)化。通常，機(jī)器學(xué)習(xí)算法獲得的數(shù)據(jù)越多，其性能就越好。

　　2.協(xié)作機(jī)器人拓展新應(yīng)用

　　人機(jī)協(xié)作仍是機(jī)器人領(lǐng)域的一大趨勢。傳感器、視覺技術(shù)和智能夾持器的快速發(fā)展，使得機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)環(huán)境變化，從而安全地與人類工人一起工作。

　　協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用為人類工人提供了一種新工具，減輕了他們的負(fù)擔(dān)并為他們提供了支持。它們可以協(xié)助完成需要舉重、重復(fù)動(dòng)作或在危險(xiǎn)環(huán)境中工作的任務(wù)。機(jī)器人制造商提供的協(xié)作應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。

　　最近的一個(gè)市場發(fā)展是協(xié)作機(jī)器人焊接應(yīng)用的增加，這是由于熟練焊工的短缺所致。這種需求表明，自動(dòng)化不會(huì)導(dǎo)致勞動(dòng)力短缺，而是提供了一種解決這一問題的方法。因此，協(xié)作機(jī)器人將補(bǔ)充而不是取代對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的投資，因?yàn)閭鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度要快得多，因此在應(yīng)對(duì)產(chǎn)品利潤緊張的情況下，協(xié)作機(jī)器人對(duì)于提高生產(chǎn)率仍然很重要。

　　新的競爭對(duì)手也紛紛進(jìn)入市場，重點(diǎn)關(guān)注協(xié)作機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)械手是協(xié)作機(jī)器人手臂和移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的組合，它提供了新的用例，可能會(huì)大幅擴(kuò)大對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求。

　　3.移動(dòng)機(jī)械手

　　對(duì)于第三個(gè)趨勢，IFR指出，移動(dòng)機(jī)械手(即所謂的“MoMas”)正在使汽車、物流或航空航天等行業(yè)的物料搬運(yùn)任務(wù)自動(dòng)化。它們將機(jī)器人平臺(tái)的移動(dòng)性與機(jī)械臂的靈活性相結(jié)合。這使它們能夠在復(fù)雜的環(huán)境中導(dǎo)航并操縱物體，這對(duì)于制造業(yè)的應(yīng)用至關(guān)重要。這些機(jī)器人配備傳感器和攝像頭，可對(duì)機(jī)器和設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)任務(wù)。移動(dòng)機(jī)械手的顯著優(yōu)勢之一是它們能夠與人類工人協(xié)作并為其提供支持。熟練勞動(dòng)力的短缺和工廠崗位的應(yīng)聘人員不足可能會(huì)增加需求。

　　4.數(shù)字孿生

　　數(shù)字孿生技術(shù)越來越多地被用作一種工具，通過創(chuàng)建虛擬副本來優(yōu)化物理系統(tǒng)的性能。由于機(jī)器人越來越多地以數(shù)字方式集成到工廠中，數(shù)字孿生可以使用其真實(shí)世界的運(yùn)行數(shù)據(jù)來運(yùn)行模擬并預(yù)測可能的結(jié)果。由于孿生純粹以計(jì)算機(jī)模型的形式存在，因此可以對(duì)其進(jìn)行壓力測試和修改，而不會(huì)產(chǎn)生任何安全隱患，同時(shí)節(jié)省成本。所有實(shí)驗(yàn)都可以在接觸物理世界之前進(jìn)行檢查。數(shù)字孿生彌合了數(shù)字世界和物理世界之間的鴻溝。

　　5.人形機(jī)器人

　　我們看到了人形機(jī)器人的重大進(jìn)步，這些機(jī)器人旨在在各種環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。具有兩只手臂和兩條腿的類人設(shè)計(jì)使機(jī)器人可以在為人類設(shè)計(jì)的工作環(huán)境中靈活使用。因此，它可以輕松集成到現(xiàn)有的倉庫流程和基礎(chǔ)設(shè)施中。

　　工信部預(yù)測，人形機(jī)器人很可能成為另一種顛覆性技術(shù)，類似于計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)，它將徹底改變我們生產(chǎn)商品的方式以及人類的生活方式。

　　人形機(jī)器人對(duì)各個(gè)行業(yè)的潛在影響使其成為一個(gè)令人興奮的發(fā)展領(lǐng)域，但它們的大規(guī)模市場采用仍然是一個(gè)復(fù)雜的挑戰(zhàn)。成本是一個(gè)關(guān)鍵因素，成功將取決于它們與成熟的機(jī)器人解決方案(例如移動(dòng)操縱器)競爭的投資回報(bào)率。