導語：3月28日，”未來已來，人形機器人產業鏈新機遇“論壇在2024 ITES 深圳工業展首日舉行。本次論壇聚集人形機器人上下游產業鏈共同探討新機遇，并同時發布中國人形機器人產業白皮書。

未來已來！2024 傳動網 & ITES深圳工業展，把握人形機器人產業鏈新機遇論壇圓滿舉行

未來已來，把握機遇

3月28日，”未來已來，人形機器人產業鏈新機遇“論壇在2024 ITES 深圳工業展首日舉行。本次論壇聚集人形機器人上下游產業鏈共同探討新機遇，并同時發布中國人形機器人產業白皮書。

畢亞雷 

深圳市機器人協會 秘書長

《未來已來，把握人形機器人產業鏈新機遇》

機器人協會與傳動網平臺合作已久，作為下游產業鏈集成商的行業協會，目前已擁有700多家會員單位。從發展歷史來看，深圳機器人協會最初的機器人會員脫胎于深圳3C電子行業，服務于電子組裝與生產線，在連續參加15年高交會過程中，不斷吸引與挖掘3C電子行業機器人設計與創新集成廠家。

人形機器人并不僅僅因為與人類長得像，而是在具體落地環節執行效果最高。人形機器人風潮來臨之時，在不斷尋找應用場景落地的追求下，未來基于AI所帶來的思考與決策，高靈敏感知度的傳感器，配合精密減速機、絲桿、空心杯電機、無框力矩電機等核心零部件，人形機器人廠家定能在產業鏈浪潮沖浪愉快。

李星霖 

清能德創電氣技術（北京）有限公司 市場部總監

《人形機器人產業加速-核心零部件充分受益》

從運動控制技術的角度來看，人形機器人的未來發展需要更為強大的關節執行器，這就要求提升執行器的高爆發、高動態、高效率、低能耗等性能。在伺服驅動器部分，提高其功率密度是重中之重，可以通過采用新型寬禁帶功率器，以及開發高響應控制算法和智能柔性伺服控制等方式來實現，同時提升伺服電機的扭矩密度也是關鍵之一。

付宜利 

哈爾濱工業大學機器人研究所 副所長、博士/教授

《人形機器人關鍵技術進展與挑戰》

全球主要發達國家近年來紛紛加強對人形機器人設計研發，并上升到國家戰略層面。從目前國內技術流派來看，分為液壓驅動與電機驅動。液壓系統動力的產生，傳遞與轉化與人體能量傳遞路徑高度相似，更有利于仿人液壓動力的集中產生，更利于機器人的高級防護設計，特種環境應用更具潛力。

經過10年的持續迭代研究，付宜利教授團隊研發出多款高集成度高性能的電液仿人機器人，包括國內第一款液壓輪腿仿人機器人、第一款液壓雙足仿人機器人等，研制具有哈工大特色的“跳得高、跑得快、操作巧”的人形機器人，在機器人液壓驅動與動力技術方面取得長足的進步。承接工信部揭榜掛帥項目—面向災害救援的典型應用上，哈工大機器人研究所突破復雜地形的運動控制技術、危險環境的感知與理解技術、對抗條件下的智能決策與規劃技術、人機協作救援技術等關鍵技術，實現人形機器人在復雜環境中執行多種任務，如搜救、搬運物資等。

朱仕水 

睿工業機器人事業部 總經理

《2024人形機器人產業鏈白皮書》

在論壇現場發布了《2024年人形機器人產業鏈白皮書》，并分析了目前人形機器人市場和核心零部件發展狀況，預計人形機器人的市場發展將分為兩個階段，第一階段是到2027年，市場出貨量約1000臺；到2030年，市場出貨量約20萬臺，總體市場規模約為1000億元左右，通用型人形機器人的發展還需要經歷很長一段時間。在運動控制核心零部件方面，憑借優秀的性價比優勢，在精密減速機、六維力傳感器、絲杠、空心杯電機、無框力矩電機等產品線，國產化率將有望不斷升高，全力支持中國人形機器人行業發展。

張永攀 

歸墟機器人 總經理

《推動AI+通用機器人融合，讓通用人形機器人在行業場景發揮價值》

具身智能服務機器人五大產業要素構成分為具身、智能、服務、機器、人。具身從任務級、技能級、動作級、基元級向伺服級不斷進化，是智身+替身+變身+有情身的綜合體；智能基于感應、語義、聽覺、視覺、運動、意識智能、核心算法、大數據種子庫在強化學習、模仿學習等過程不斷實現；服務則意味著政務、銀行、酒店、黨建、體育、醫療、展館、社區、社區、配送、教育等持續裂變的場景應用。

在機器方面，具備頭/面部運動、軀干運動、下肢運動等運動能力，沿著四肢+輪步結合/純步態的進化步驟演進。人方面，具備交友、工作、學習等社會化屬性，以及情緒、感知、表達、分析、個性化等成長等人性化屬性。

王健 

深圳市雷賽智能控制股份有限公司 行業總工

《極小空間、無微不至，雷賽微型伺服驅動器助力通用人形機器人新產業》

人形機器人開發目前主要面對的挑戰包括行走平穩、靈巧抓取、多機聯動等，為此，雷賽智能針對這一特定領域的應用需求，開發出高密度、穩運行、低升溫、高可靠性的無框力矩電機；以及高效率、低能耗、高響應、高轉矩的空心杯電機系列。此外，雷賽智能還推出了專門的人形機器人微型伺服驅動器系列，可分別適配無框力矩電機和空心杯電機，具有結構小巧、易用高效、控制更柔順、更精準、安全可靠等特點。

沈曉龍 

深圳市同川科技有限公司 總經理

《精密減速器在人形機器人的應用及展望》

從行星減速器、諧波減速器、RV減速器等旋轉執行器，行星滾柱絲杠、伺服液壓電缸等線性執行器等各傳動方案在體積、重量、精度、扭矩等上肢主要考量參數，扭矩、速度、效率、可靠性等下肢主要考量參數，以及噪音、成本等方面進行優劣勢對比。

通過研究發現，諧波減速器在功率密度和精度方面有著非常優異的表現，對于人形器人的上肢部分（頸部，肩關節，肘關節，指關節）是非常理想的選擇；與此同時，諧波減速器在可靠性、效率、成本等方面又存在一定的短板。

在諧波減速器可靠性、效率、成本優化等提升方面，同川精密分別采用離合器斷開輸出防止柔輪扭曲或斷裂失效、使用新型工藝降低齒面的摩擦力，采用樹脂材料等替代等相應的解決方案進行優化。

何翔 

廣東奧普特科技股份有限公司 技術總監

《全線機器視覺與鋰電工藝結合》

詳細介紹了OPT各重點產品線的最新開發動向，目前OPT可提供視覺軟件、視覺硬件系統以及多種服務，最新發布的DeepVision3集成了視覺基礎大模型，在提升模型魯棒性的同時，極大地縮短了訓練驗證到部署的周期，標注交互、各類功能任務操作更便捷，解決了深度學習在工業生產落地的“痛點”。在機器視覺技術與機械手的結合應用中，OPT開發的產品和解決方案已在汽車生產的前擋玻璃定位、車身漆面檢測等生產場景，以及物流行業的抓取姿態引導等工序環節中得到了成功應用。

丁宏鈺 

廣東海洋大學 高工

《人形機器人歷史、研究現狀與發展趨勢》

自1969年起早稻田大學開始研發人形機器人原型。丁教授以特斯拉、敏捷公司 Digit、傅里葉GR-1、智元遠征A1、星動紀元小星MAX、優先選為案例，介紹目前熱門人形機器人產品。

在人形機器人發展方面有以下幾方面的趨勢，一是國家戰略和資本市場的驅動下，人形機器人行業將出現百花齊放，百家爭鳴的局面；二是Chat GPT、SORA、大模型、強化學習、具身智能等技術的發展將加速了人形機器人的產業落地；三是在不久的將來，人形機器人終會走進人類生活。

現場影像

   展會繼續，精彩不斷！