導(dǎo)語：資深機(jī)器人專家Eric Jang不久前曾預(yù)言：“ChatGPT 曾在一夜之間出現(xiàn)。我認(rèn)為，有智慧的機(jī)器人技術(shù)也將如此。

　　資深機(jī)器人專家Eric Jang不久前曾預(yù)言：“ChatGPT 曾在一夜之間出現(xiàn)。我認(rèn)為，有智慧的機(jī)器人技術(shù)也將如此。”3月13日深夜，一段人形機(jī)器人的視頻開始熱傳。在視頻中，F(xiàn)igure的人形機(jī)器人，可以完全與人類流暢對話，理解人類的意圖，同時(shí)還能理解人的自然語言指令進(jìn)行抓取和放置，并解釋自己為什么這么做。而其背后，就是OpenAI為其配置的大型語言模型。由于OpenAI模型還支持多模態(tài)輸入，因此可為Figure提供高級視覺和語言智能。而Figure本身，成立于2022年。從OpenAI 宣布介入與之合作，到今天它們共同推出一個(gè)能夠自主對話和決策的機(jī)器人，只有13天。具身智能的發(fā)展，顯然正在加速。

　　具身智能 進(jìn)化速度超越想象在去年的ITF World 2023半導(dǎo)體大會(huì)上，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛表示，人工智能下一個(gè)浪潮將是“具身智能”(Embodied Intelligence)，是能理解、推理、并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)，AI與機(jī)器人的融合，具有很好的想象空間。他還介紹了英偉達(dá)的多模態(tài)具身智能系統(tǒng)Nvidia-VIMA，能在視覺文本提示的指導(dǎo)下，執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)、獲取概念、理解邊界、甚至模擬物理學(xué)，標(biāo)志著AI能力的顯著進(jìn)步。此外，在特斯拉召開2023年年度股東大會(huì)上，馬斯克展示了人形機(jī)器人Optimus的全新型號(hào)，和具身智能機(jī)器人幾乎劃等。馬斯克表示，人形機(jī)器人將是今后特斯拉主要的長期價(jià)值來源，他也認(rèn)為，以具身智能機(jī)器人為代表的產(chǎn)品有望成為AI的下一浪潮。1950年，圖靈在他的論文——《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出了具身智能的概念。具身智能(Embodied AI)指的是，有身體并支持物理交互的智能體，如智能服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車等，具身智能機(jī)器人指的是，像人一樣能夠與環(huán)境交互感知、自助規(guī)劃、決策、行動(dòng)、執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。它包含人工智能領(lǐng)域幾乎所有的技術(shù)，包括機(jī)器視覺、自然語言理解、認(rèn)知和推理、機(jī)器人學(xué)、博弈倫理、機(jī)器學(xué)習(xí)等，橫跨多個(gè)學(xué)科方向，是AI的集大成者。2023年是生成式AI的爆發(fā)之年，也被業(yè)內(nèi)人士稱為“機(jī)器人覺醒之年”。ChatGPT等生成式AI與人形機(jī)器人行業(yè)結(jié)合，開啟了具身智能的時(shí)代。今天，在大語言模型的普及和GPT-4等前沿模型的推動(dòng)下，我們似乎見證了人工智能領(lǐng)域的一個(gè)新時(shí)代，人機(jī)交流也變得前所未有的流暢和無縫。據(jù)2023年5月GGII發(fā)布的報(bào)告預(yù)測，預(yù)計(jì)到2026年，人形機(jī)器人在全球服務(wù)機(jī)器人市場中的滲透率預(yù)計(jì)將達(dá)到3.5%，市場規(guī)模超過20億美元。各大科技公司和學(xué)術(shù)界的頂尖學(xué)者也不斷涌入這一領(lǐng)域的研究與產(chǎn)品開發(fā)當(dāng)中。然而，在繁榮熱潮的背后，潛在的困境卻也如影隨形。盡管ChatGPT等模式革命性地變革了AI領(lǐng)域，但它們在理解力、聯(lián)想力和交互能力等方面，仍然未能完全滿足公眾的期望。這促使我們對看似毫無阻礙的進(jìn)步進(jìn)行重新評估，同時(shí)希望經(jīng)過不懈努力，人們能攻克實(shí)現(xiàn)真正的具身智能所面臨的復(fù)雜挑戰(zhàn)。當(dāng)機(jī)器人遇上大模型近年來，國內(nèi)多家企業(yè)發(fā)布了自主研發(fā)的人形機(jī)器人。人形機(jī)器人是所有機(jī)器人里最復(fù)雜的一類，“具身智能”對機(jī)器人來說意味著什么?當(dāng)大模型和機(jī)器人相結(jié)合，會(huì)發(fā)生哪些變化?在“具身智能”的狀態(tài)下，機(jī)器人具備自主學(xué)習(xí)和計(jì)劃能力，遇到障礙和困難可以自主反應(yīng)、快速解決。目前國內(nèi)已有200多個(gè)大模型，實(shí)際上人形機(jī)器人是一個(gè)載體，當(dāng)大模型和人形機(jī)器人相結(jié)合時(shí)，機(jī)器人可以幫助AI大模型感知物理世界，操作環(huán)境上下文;機(jī)器人利用多模態(tài)感知控制自己的身體，完成復(fù)雜的任務(wù)。2023年上半年，以ChatGPT為代表的大語言模型爆炸式“出圈”，大語言模型以及結(jié)合視覺等多種傳感器的復(fù)雜多模態(tài)模型的成熟，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人完成具身智能的關(guān)鍵先決條件。最為關(guān)鍵的一點(diǎn)是，成熟的“AI大模型”使機(jī)器人可以從程序執(zhí)行導(dǎo)向轉(zhuǎn)向任務(wù)目標(biāo)導(dǎo)向，向通用機(jī)器人的發(fā)展邁出堅(jiān)實(shí)步伐。通俗點(diǎn)來說，“大模型”與機(jī)器人的融合，讓發(fā)展已久的機(jī)器人能真正地長出“腦子”。機(jī)器人的“云大腦”通過在云、邊、端分布式算法、算力和大數(shù)據(jù)形成機(jī)器人智能，通過 5G等無線安全高速網(wǎng)絡(luò)連接云端大腦和機(jī)器人本體：機(jī)器人本體在“端”側(cè)完成各種任務(wù)。云端大腦通過人工增強(qiáng)、多模態(tài)融合AI和數(shù)字生成等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能地自我學(xué)習(xí)、不斷進(jìn)化與成長。AI真正賦能到各行各業(yè)、智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶的時(shí)代正在到來，伴隨著技術(shù)的突破帶來性價(jià)比提高，在未來，具身智能滲透率將有望加速提升。根據(jù)高盛預(yù)測，在理想狀態(tài)下，若機(jī)器人軟硬件在短期內(nèi)產(chǎn)生重大技術(shù)突破，實(shí)現(xiàn)具身智能的同時(shí)年均降本達(dá)到20%，人形機(jī)器人全球市場空間 有望在2035年達(dá)到1540億美元，接近2021年智能汽車的市場空間，2025-2035年復(fù)合增長率達(dá)到94%。若是在樂觀情況下，人形機(jī)器人的出貨量有望在2035年達(dá)到100萬臺(tái)，市場空間2025-2035年復(fù)合增長率有望達(dá)到59%。人形機(jī)器人的時(shí)代正在到來2023年11月2日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》(以下簡稱《意見》)為人形機(jī)器人發(fā)展指明方向。《意見》中指出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。2024年1月17日，AI研究實(shí)驗(yàn)室Midjourney創(chuàng)始人大衛(wèi)·霍爾茨(David Holz)在社交媒體的一篇帖子寫道：“我們有理由期待，到2040年，地球上將有10億個(gè)人形機(jī)器人。到2060年，世界上將會(huì)有1000億人形機(jī)器人。”這預(yù)示著人形機(jī)器人的新時(shí)代正在到來。近年來，具身智能在學(xué)術(shù)界的關(guān)注度持續(xù)升溫，在CoRL(機(jī)器人學(xué)習(xí)大會(huì))上，具身智能領(lǐng)域的論文數(shù)量呈現(xiàn)出快速增長的趨勢。而在2023年初舉行的 IROS(智能機(jī)器人及系統(tǒng)國際會(huì)議)上，具身智能也被作為一個(gè)極為重要的議題進(jìn)行了深入探討。在2023年8月18日的世界機(jī)器人大會(huì)人形機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上，2000年圖靈獎(jiǎng)獲得者、中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)交叉信息研究院院長姚期智指出，通用人工智能(AGI)的未來發(fā)展需要具備具身實(shí)體，與真實(shí)物理世界交互以完成各種任務(wù)。只有這樣，才能為產(chǎn)業(yè)帶來更大的價(jià)值。隨著中國社會(huì)老齡化程度將逐漸加深，勞動(dòng)力短缺問題日益凸顯，同時(shí)中國制造業(yè)勞動(dòng)力總量下降，人工成本上升，因此“機(jī)器替代人”成為了重要趨勢。目前，全球工業(yè)機(jī)器人部署量穩(wěn)定增長，中國已成為世界最大的機(jī)器人市場。人形機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上與人類相似，未來有望覆蓋、替換所有原本需要人類勞動(dòng)力的作業(yè)場景。根據(jù)賽迪顧問的報(bào)告，盡管目前各家人形機(jī)器人仍處于原型機(jī)研發(fā)的早期階段，但是其帶來的潛在技術(shù)變革以及對某些生產(chǎn)生活場景的改變值得高度關(guān)注。人形機(jī)器人在制造業(yè)、航天探索、生活服務(wù)業(yè)、高校科研等領(lǐng)域具有較大的發(fā)展?jié)摿ΓA(yù)計(jì)到2025年，人形機(jī)器人將有望實(shí)現(xiàn)在制造業(yè)場景應(yīng)用的突破，小批量應(yīng)用于電子、汽車等生產(chǎn)制造環(huán)境。在中國，智能制造領(lǐng)域?qū)⒊蔀槿诵螜C(jī)器人首個(gè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。人形機(jī)器人將圍繞工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴三大場景，重新定義人工智能時(shí)代的工人，把人類從重復(fù)性勞動(dòng)中解放出來。商用服務(wù)場景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場，而家庭落地場景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場。近日，美國科技公司英偉達(dá)宣布成立通用具身智能體研究實(shí)驗(yàn)室GEAR。去年以來，包括中國電科21所、智元機(jī)器人、科大訊飛、小鵬汽車、傅利葉智能在內(nèi)的多家國內(nèi)企業(yè)相繼發(fā)布了自主研發(fā)的具身智能機(jī)器人，并有多家企業(yè)擬在今年實(shí)現(xiàn)具身智能的商業(yè)化落地。業(yè)界普遍認(rèn)為，2024年有望成為具身智能商業(yè)落地元年。虛擬世界，與現(xiàn)實(shí)世界形成鮮明對比，提供了一個(gè)更為精密和可控的環(huán)境，使得智能體能夠進(jìn)行更加大膽和創(chuàng)新的行為。這不僅是對人類智能的延伸，更是一個(gè)通用人工智能誕生和發(fā)展的舞臺(tái)，為超越人類智能水平的AI提供了理想的試驗(yàn)場和成長空間。或許，這也是各大科技公司對具身智能與虛擬世界寄予厚望的深層次原因。這預(yù)示著，一個(gè)更加智能、更加互聯(lián)的未來正向我們走來。