第19屆深圳國際機械制造工業展覽會已于2018年4月1日順利舉行完畢。來自全球的1100多家企業在這里積極展示著他們智能化的制造系統、先進的工藝技術、個性化的加工解決方案。作為國內技術領先的自動控制產品供應商的固高在眾多的廠家中脫穎而出，其展示的拿云(Marvie)六軸驅控一體機、GGUC-T系列嵌入式運動控制器、Gibbon機器人標定系統等產品吸引眾多參展觀眾的駐足參觀，人氣爆滿！

拿云(Marvie)六軸驅控一體機

拿云(Marvie)六軸驅控一體機集工業機器人控制系統開發平臺、運動控制器和六軸伺服驅動器于一體，體積小、功率密度高、集成度高，極大簡化了客戶的電氣設計，提高了設備性能和可靠性。適用于弧焊、搬運、上下料等20KG以下六自由度機器人應用場合。

功能特點

●集運動控制器、機器人控制系統和六軸伺服驅動于一體

●體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機器人

●采用多自由度和非線性控制算法，實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制

●支持高速本地IO和遠程擴展IO

●支持gLink-I和gLink-II千兆網絡協議

●支持編碼器反饋信號和抱閘信號的網絡控制與傳輸，支持手持盒熱拔插

●集成輔助編碼器、CAN總線協議、機器視覺和串行RS232接口

●運動控制計算與伺服驅動環路計算完全同步   

●OtoStudio軟件開發平臺實時觀測曲線，輕松調試，實現固件和軟件在線升級

應用領域：弧焊、搬運、上下料等20KG以下六自由度機器人應用場合

2、GGUC-T系列嵌入式運動控制器

GGUC-T系列嵌入式多軸運動控制器集成了工業計算機和運動控制器，采用英特爾標準x86架構構成的CPU和芯片組為系統處理器，高性能DSP和FPGA為運動控制協處理器。GUC-T系列嵌入式運動控制器提供計算機常見接口及運動控制專用接口，在實現高性能多軸協調運動控制和高速點位運動控制的同時，具備普通PC機的基本功能。

產品特點

a.4/8軸運動控制

b.DSP高速運動規劃

c.FPGA精準鎖存脈沖計數，多軸同步控制

d.支持點位、速度、電子齒輪、電子凸輪、位置時間、位置速度時間

e.支持任意2軸直線、圓弧插補，支持任意3軸、3軸直線插補，空間螺旋線插補

f.具有前瞻預處理算法、反向間隙補償、螺距誤差補償

g.嵌入式計算機與運動控制器無縫連接，提高用戶控制系統的可靠性和穩定性

h.無風扇設計，可工作與惡劣環境

（2）應用領域

PCB板加工：PCB鉆孔、PCB螺邊機

包裝行業：糊盒機、燙金機

半導體封裝行業：LED固晶機、焊線機

檢測測量行業：AOI檢測、三坐標測量機

印刷行業：絲印機、網印機

冶金加工：飛剪、飛鋸、拉矯、展平、軋鋼、彎箍機

電子加工：點膠機、插件機、SMT

紡織行業：鋪布機、縫紉機

眼鏡加工類：鏡框加工機

Gibbon機器人標定系統

Gibbon機器人快速標定系統由專用測量傳感器和標定軟件組成，針對焊接、雕刻等行業對機器人精度高的需求，通過簡單快速的數據采集過程完成對機器人關節零點位置、桿長、工具中心點等參數的修正，可以大幅提高機器人絕對到位精度、軌跡精度、TCP繞點精度，20min解決機器人“最后1mm”問題。主要功能包括：自動標定工具坐標系，無需人工示教；補償零點位置偏差；補償桿長尺寸偏差；補償減速比偏差；6R機器人的全參標定。

功能特點

●測量范圍、速度與精度的完美結合

●多參數補償，修正機器人的關節零位、臂長、工具中心點、以及減速比參數

●在半徑為3m的圓球空間內，絕對測量精度<0.1mm ，重復測量精度<0.05mm ，

●測量分辨率0.001mm

●外加內部集成專用ARM處理器輕松實現高達10KHz的實時高速采樣與數據傳輸

●小巧的體積便于攜帶和固定，采用POE(以太網供電)技術，大大減少不必要的接線，

●使系統更加簡潔

●標定軟件集成于固高機器人控制器中，輕松實現一鍵標定

●支持標準空間串聯6關節機器人、SCARA機器人

●自定義模型參數，便于系列化本體標定。

●系統支持的機器人構型的D-H模型參數可以由客戶設定

應用領域：焊接、雕刻等對機器人精度有較高需求的行業

產品規格