一、項目背景

　　隨著科學技術(shù)的進步和藝術(shù)的不斷追求與創(chuàng)新，從最初簡單的景片移動和布景遷換，到現(xiàn)在復(fù)雜的變換和運動，實現(xiàn)了過去難以想象的舞臺效果，都是來源于各種舞臺機械的完善。

　　舞臺機械是一種專用設(shè)備，安全性是其設(shè)計的首要指標，對運動的平穩(wěn)性和準確性等特征也具有很高的要求，近年來以計算機技術(shù)、信息技術(shù)為代表的高科技成果不斷涌現(xiàn)，促進和帶動了機械化舞臺的發(fā)展。

　　二、客戶需求

　　某舞臺機械設(shè)備有限公司的10個舞臺小車(整個鋼結(jié)構(gòu)軌道安裝離地15～20米高，小車下吊裝顯示屏)，在軌道上的出庫、入庫控制項目，依靠小車的有序移動，來演示舞臺的動感效果。針對所需效果，客戶提出如下需求：

　　1. 整屏和分屏時，顯示屏可自動定位到設(shè)定的座標;2. 定位精度可控，屏間距離可任意調(diào)整，保持在2～5公分左右;3. 幕布開合可根據(jù)工藝要求控制運動;

　　三、英威騰系統(tǒng)解決方案

　　為了解決客戶提出的舞臺需求，英威騰向客戶提供了IVC系列PLC+ DA200伺服的電氣傳動系統(tǒng)解決方案。伺服系統(tǒng)控制方式多樣性，功率等級齊全，系統(tǒng)運行可靠，可滿足90%的舞臺設(shè)備控制需求，具有經(jīng)濟可靠，安全性能高的優(yōu)勢。

方案系統(tǒng)圖

現(xiàn)場舞臺小車工作流程示意圖

　　四、英威騰方案價值

　　1.速度響應(yīng)高達2.0kHz，觸摸屏上的整屏和分屏可自行定位到各自的終點座標;

　　2. 屏間距離可任意調(diào)整，完全滿足客戶針對舞臺的不同需求;

　　3. 實現(xiàn)手動與自動控制，幕布開合可根據(jù)要求調(diào)控;

　　客戶嚴格按照技術(shù)指標，進行了驅(qū)動伺服進行帶載能力、定位精度等測試，小車運行平穩(wěn)，響應(yīng)快。

　　五、總結(jié)

　　本次英威騰產(chǎn)品在舞臺機械設(shè)備實際應(yīng)用情況，充分體現(xiàn)了DA200系列伺服的優(yōu)異性能和控制方案的優(yōu)越性，能完全勝任舞臺機械設(shè)備上的應(yīng)用需求。截止目前，英威騰伺服已成功應(yīng)用于多個表演舞臺，是各舞臺機械設(shè)備制造商的的理想選擇。