工業自動化是20 世紀以來現代制造領域中最重要的核心技術和產業之一，它具有技術密集、高投入和高效益等顯著特征，是典型的高附加值產業。工業自動化的應用可使工廠的生產和制造過程更加自動化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性，從而達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的。

　　圖：工業自動化孔子系統分類(來源：禾川科技招股書)

　　工業自動化控制系統裝置是自動化設備的核心零部件，主要分為控制類、驅動類、執行類與傳感類四個層面，并通過系統集成最終形成系統類產品。其中，控制類產品主要用于控制生產制造過程的溫度、壓力、流量、物位等變量或物體位置、傾斜、旋轉等參數，如PLC、HMI 等;驅動類和執行類產品則根據控制端發出的具體指令驅動終端設備執行相關動作，如伺服系統、變頻器、伺服電機等;傳感類產品主要負責感應、測量、反饋內外部信息并傳輸相關信號，如視覺相機、傳感器、編碼器等;系統類產品為集成部分或全部前述產品后形成的自動化整體解決方案，如工業機器人、電機模組、機床、數字化工廠等。

　　經過幾十年的發展，工業自動化行業目前已經形成了不少頭部企業，主要包括德國西門子、日本松下電器、日本三菱電機、日本安川電機等。我國的工業自動化行業起步較晚，但經過近十多年的發展，國內也出現了一些優秀的企業，其技術水平在不斷提高，逐步縮小了與國外品牌的差距。比如匯川技術、禾川科技、雷賽智能、信捷電氣、偉創電氣，以及正弦電氣等。其中，這六家企業當中市值最高的為匯川技術，達到了15577.78億元，其他幾家的市值均在百億元以下。接下來，我們看看這六家國產工業自動化企業在2022年上半年的市場表現。

　　匯川技術：加大研發投入，保持持續領先

　　根據睿工業統計數據，2022 年上半年，工業自動化整體市場規模達1,574億元，同比增長2.9%;其中，項目型市場優于OEM市場，同比增長5.5%。從產品角度看，低壓變頻器市場規模約161億元，同比增長2 .5%;通用伺服市場規模約123億元，同比保持持平;PLC市場規模約81億元，同比增長6% 。 

　　圖：匯川技術上半年財務情況(來源：匯川技術半年報)

　　而匯川技術上半年實現了103.97億元的營業收入，較去年同期增長26%;實現了20.36億元的營業利潤，較去年同期增長15%;實現了歸屬于上市公司股東的凈利潤19.75億元，較去年同期增長26%;其產品綜合毛利率為36.37%;公司基本每股收益為0.75元，較去年同期增長23%。

　　在研發方面，匯川技術這個半年度投入比較大，研發人員數量從去年同期的2,864人增加到了4,152人;研發投入的資金也增加了不少，從去年同期的6.8億元增加到了10億元規模。

　　研發項目進展方面，我們發現該公司在研項目有32項，其中有10項是本報告期內增加的。以達成或調整的項目有10項，其中4項量產、5項已經發布，1項暫停了，暫停的項目為水冷變頻器項目。

　　去年開始的芯片缺貨漲價潮其實對匯川技術也造成了一定的影響，不過現在供應形勢得到了緩解，這可以有兩個理解：一是器件的供應形勢緩解;二是需求不旺，定單的緊迫性有所緩解。在供應形勢緩解后，有客戶有可能會繼續使用海外一線品牌的產品，對此，匯川技術認為對公司繼續提升市場份額的能力有信心，主要表現在，一是匯川技術給客戶提供的價值是一定規模下的綜合成本優勢，及帶有特色工藝解決方案的優勢，這兩個優勢疊加，能大大提升與客戶的粘性;二是這幾年隨著外部環境的變化，國產化變成了一種趨勢，這既是有基于供應鏈安全的考慮，也有綜合成本和服務方面的因素考量。因此，匯川技術可以憑借整個解決方案和綜合服務能力來持續對接客戶，加強快速定制化服務能力，以保證公司的綜合競爭力。

　　這幾年匯川技術還憑借其電力電子技術的優勢，進入了儲能業務。目前，匯川技術已形成銷售業績的是以儲能PCS產品為主。主要面向電網側，電網側，配合系統集成商去提供產品。公司未來的能源管理業務更多的是圍繞企業端的能耗管理去進行的。以匯川自己新建的岳陽和常州工廠為例，公司希望打造成綠色數字化工廠，即：① 能源結構上要做調整：需要配置光伏、風電等新能源結構;② 設備用電要管理起來：企業耗電大的設備場景，如空調、空壓機、起重設備、產線設備等，這些設備是匯川最熟悉的場景，要探索如何用數字化手段深挖節能效果。

　　在新能源汽車方面，匯川技術也有布局，該公司新能源汽車業務，從 ROE 、毛利率等指標來看，跟自動化業務有一定差異性。對標業內標桿，新能源汽車業務的財務模型大概是這樣：20%出頭的毛利率水平、較高的研發費用率、 8%~10%的凈利率。預計可能會拉低其綜合毛利率。

　　禾川科技：營收增加26%，毛利率下降

　　禾川科技可提供由核心部件、機器自動化到數字化工廠的整體解決方案，產品矩陣已經實現工業自動化領域 控制 驅動 執行傳感 機電一體化的覆蓋，并在近年沿產業鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數控機床等領域。公司成功在部分中高端工業自動化核心部件領域內與外資品牌開展競爭。

　　該公司在今年上半年的表現相對穩定，2022年上半年公司實現營業收入46,682.10萬元，較上年同期增長26.37%;公司營業收入的增長主要來自于主營業務收入的增長，公司主營業務收入45,465.72萬元，主營業務收入占營業收入的比例為97.39%。毛利率為32.5%，較去年同期的39%有所下降。

　　其主營業務收入按類別分為伺服系統、 PLC、機床及其他，報告期內伺服系統及PLC二者合計銷售收入占主營業務收入比重為94.5%。報告期內，伺服系統和PLC是公司的主要收入來源，實現收入42,966.56萬元，上年同期此兩項產品收入為35,145.87萬元。報告期內，公司伺服系統和PLC收入較上年同期增長22.25%。

　　在下游應用方面，報告期內禾川科技銷售在光伏行業占比約25%，在鋰電行業占比約15%，在機器人行業占比約20%，在激光行業占比約10%，其他3c電子、紡織、物流、CNC等行業占比都在5%以下。據該公司透露，接下來還是繼續在先進制造行業、光伏、鋰電、半導體、激光等拓展市場，同時在3C電子、紡織、物流、CNC等傳統行業推出整套解決方案，繼續擴大市場份額。

　　在研發方面，禾川科技根據其產品結構和發展戰略配置 形成了 “共享基礎平臺+業務產品中心 ”的研發架構，研發中心下設 4個技術中心(包括產品研發中心、基礎技術研究中心、應用技術服務中心、工程中心)和 2個支持平臺(包括研發資源支持平臺、業務管理支持平臺)，既能提高產品開發效率、縮短產品面市周期，又能提高業務部門的專業性，使其能夠在各自的垂直領域持續不斷為客戶提供增值服務。

　　在資金方面也在持續加大投入，報告期內，該公司研發投入合計4,863.52萬元，同比增長 21.45%，占營業收入比重為10.42%。公司研發人員數量為377人，占員工總數的20.53%。公司保持著較高水平的研發投入和較大規模的研發隊伍。截至2022年6月30日，該公司在研項目14個，累計獲得授權專利173件、授權軟件著作權82件。報告期內，新增獲得授權專利10件，授權軟件著作權6件。

　　雷賽智能：營收增凈利減

　　2022年上半年，雷賽智能實現營業收入6.73億元，同比增長4.58%，實現歸屬于上市公司普通股股東凈利潤1.13億元，同比減少14.68%;其中：伺服系統銷售收入同比增長9.58%，步進系統銷售收入同比增長4.78%;控制技術類產品銷售收入同比增長5.51%。

　　該公司分析其2022年1-6月公司經營業績不及預期的原因是受以下幾個因素影響：一是從去年下半年開始的行業景氣度回落超預期;二是新冠疫情導致的上海、深圳等地封控停產對其本公司及上海分子公司經營產生較大影響;三是公司內部大力推進管理變革也對短期經營業績產生了一定影響。

　　在研發投入方面，雷賽智能今年上半年投入了7100萬元，較去年同期的6300萬元，增加了13%。目前，該公司設有“智能裝備運動控制與應用技術工程實驗室”、“南山區高層次創新型人才實訓基地”等科研平臺，擁有有效專利377項(發明專利44項，實用新型專利205項，外觀設計專利128項，軟件著作權110項)，國外有效專利4項。

　　信捷電氣：財務狀況有改善

　　信捷電氣專門從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售。主要產品類型和特色包括：(1)工業智能控制系統中電氣控制系統，主要包括可編程控制器(PLC)、驅動系統(伺服驅動器、伺服電機、步進驅動器、變頻器)、人機界面(HMI)、智能裝備等;(2)電氣控制集成應用，為工廠自動化(FA)領域客戶提供“整體工控自動化解決方案”。主要客戶分布在紡織服裝、印刷包裝、家居建材、食品飲料、汽車和新能源、機床工具、信息化、倉儲物流等行業。

　　2022年上半年，信捷電氣實現營業收入6.78億元，同比增長6.88%，實現歸屬于上市公司普通股股東凈利潤1.36億元，同比減少12.7%。其產品毛利率為37.56%，相比去年同期的40.84%，有所下滑。

　　在研發費用方面，信捷電氣在持續投入，今年上半年投入了5800萬元，比去年同期的5100萬元，增加了15.3%。截止報告期末，該公司已授權發明專利47項、實用新型專利47項、外觀設計專利30項、軟件著作權44項。

　　偉創電氣：營收和凈利潤雙增長

　　偉創電氣自設立以來一直專注于電氣傳動和工業控制領域，公司的主營業務為變頻器、伺服系統及運動控制器等產品的研發、生產及銷售。2022年上半年，公司實現營業收入4.4億萬元，同比增加6.26%;實現歸屬于上市公司股東的凈利潤7,880.95萬元，較上年同期增長19.16%。主要系報告期內公司變頻器通用產品較上年同期增長17.47%、伺服系統較上年同期增長15.92%、控制系統產品較上年同期增長283.66%。毛利率為34.1%，與去年同期保持沒變。基本每股收益0.44元。

　　截止至2022年6月，偉創電氣擁有1,075位員工，其中專門從事研發人員305位，占總職工人數的28.37%以上。在研發投入方面，2022年半年度，偉創電氣投入研發費用為4,164.07萬元，同比增長27.73%，獲得授權專利140項，其中發明專利33項。

　　且在2022年6月成立了西安研發中心，主要與各高校進行產學研合作，進行各類前瞻性技術研究，達到公司戰略研發平臺。據其半年報顯示，建立研發中心的目的，一是繼續加大關鍵技術的研發和產品迭代，完成電機自適應磁鏈觀測技術、磁阻電機的MTPA在線搜索算法，進一步夯實電機驅動領域的性能優勢;二是在碳化硅應用、疊層母排及短路均流設計技術上取得突破;三是在電磁兼容、STO安全功能認證等方面取得成果，不斷向高可靠性，高性能、高質量要求領域拓展。

　　另外，該公司還擬在江蘇省蘇州市吳中區建設偉創電氣智能制造工廠及數字化轉型項目，將進一步擴大變頻器、伺服系統及運動控制產品產能，并用于PLC、人機界面(HMI)、機器視覺、物聯網、傳感器等新產品研發設計及生產。

　　正弦電氣：營收降低兩成，研發持續投入

　　正弦電氣是一家專業從事工業自動化領域電機驅動和控制系統產品研發、生產和銷售的高新技術企業，系國內最早從事變頻器研發和生產的企業之一，目前主要產品包括通用變頻器、一體化專機和伺服系統產品。

　　上半年，正弦電氣實現營業收入1.9億元，較上年降低20.5%;實現歸屬于母公司所有者的凈利潤2,961.47萬元，較上年同期降低27.02%;歸屬于上市公司股東的凈利潤為2,961.47萬元，較上年同期降低27.02%。毛利率29.7%，相較去年同期的34.1%，下降了12.8%。

　　在研發方面，正弦電氣經過長期的研發投入和技術攻關，已擁有永磁同步電機控制技術、同步磁阻電機控制技術等與行業方向吻合的重要關鍵技術。且公司核心技術均系自主研發，普遍應用于變頻器、一體化專機和伺服系統等主要產品，具有良好的研發技術平臺。

　　盡管公司上半年營收下降了兩成，但研發投入還在持續，上半年投入了1200萬元，相較去年同期增長了4.5%。截至報告期末，公司已獲得授權專利共計43項，其中發明專利28項、實用新型專利10項、外觀設計專利5項;擁有計算機軟件著作權45項。

　　結語

　　從這幾家工業自動化企業的財務數據可以看到，由于今年上半年國內宏觀經濟下行，加上國內疫情此起彼伏的影響，工業控制企業的營收情況也受到了不少影響，營收增長率普遍不高，有點甚至出現了下滑，毛利率也在下滑，好的一點是，雖然業績增長不大，但基本都是盈利的，毛利率相對來說也普遍在30%以上。還有有點就是，幾乎每家的研發投入都在增加。相信，隨著國內工業自動化企業的持續研發投入，會逐漸縮小與國外品牌的差距，在加上國內制造業升級帶來的機床、電子制造設備、紡織機械、醫療設備等領域的發展契機，國內品牌對國外品牌的替代速度會加快，市場份額會持續擴大。