全球電商、快遞業的持續爆發，推動著我國物流產業規模高速增長，而物流行業人工成本的不斷上漲，促使物流行業從傳統方式向數字化、智能化轉型，因此，也使得智能物流整體系統日益復雜。隨著智能物流行業的設備和子系統不斷增多，傳統技術面對現有的挑戰已分身乏術，而為智能物流裝備提供運動控制整體解決方案，就是破局的關鍵因素之一。

　　智慧物流輸送分揀系統是物流行業的重要環節，廣泛應用于場內物流配送與分揀中心。場內物流分揀中心的智慧物流分揀系統，主要包括如下工藝設備：

　　傳統場內物流的包裹分揀大都依靠人工完成，整體效率低下，從而限制了場地流轉率。本文側重于”擺輪分揀工藝設備”整體解決方案介紹,下面簡稱“擺輪分揀”。

　　擺輪分揀系統主要由輸送滾輪、同步轉向與傳動裝置、機架等組成;運行時依據管理系統下發的指令及信息識別，轉向控制器改變輸送滾輪的運行方向，可實現物品左、右兩側多角度分揀，將物品移送至分流的輸送機上。

設備結構示意圖

　　系統痛點

　　傳統PLC+伺服IO控制方式接線復雜，多軸設定參數操作繁瑣，組裝維護花費人工時效較大，終端交付接線時易出錯;

　　傳統每個擺輪分揀單元都需要獨立電柜，占據空間大，成本較高。

　　雷賽深耕物流行業多年，針對擺輪分揀系統推出：EtherCAT總線“PLC+伺服”整體解決方案，該方案可以大量減少人力投入，降低誤差率，提高分揀效率，幫助快遞分撥中心和物流中心實現自動化，并保障其高效精準運轉。

　　雷賽運動控制解決方案架構圖

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