Z軸電機負載過大的處理對策

立式加工中心的主軸箱在立柱方向（Z方向）做上下運動，同時Z軸承擔著鏜孔等工藝中的重任，因此Z軸電機承受的負載相對較大，當單元最大電流 95% 以上的電流指令持續 1 秒以上時將出現負載過大報警。

以同樣的加工條件運行時，在圖1的監視界面內可以監測/對比以往的相關數值是否呈異常上升進行判斷：

圖1 監視界面內與負載相關的數據

以下列舉Z軸電機負載過大的檢查方法：

當電機制動器沒有處于完全打開的狀態下運轉電機，將導致負載值的上升從而出現報警，長時間的使用將對剎車片造成磨損從而損壞電機。

目前市面上對抱閘電機的制動采用了兩種控制方式：梯形圖控制和驅動單元控制。

圖2 梯形圖控制方式

圖3 驅動單元控制方式

以下列舉Z軸電機制動異常的改善建議：

梯形圖控制抱閘的方式相較于后者，除延時響應性不如驅動器控制的響應性外，若NC在加工過程中出現死機或其他異常情況時，梯形圖的運行受到的影響，將導致加工中危險情況的發生。建議采用驅動單元控制方式，避免此類情況。但無論哪一種方式，都要確保電機剎車接頭處（電機端）測量到的電壓達到DC24V±5%，使剎車制動器完全打開。

安全提示：以上所有檢查措施，必須在專業人員或機床廠家的保障下進行，避免發生事故。

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