齒輪式編碼器是一種基于磁阻傳感器，實(shí)現(xiàn)磁場信號(hào)轉(zhuǎn)換成角度信號(hào)的高響應(yīng)頻率、高精度的編碼器。齒輪式編碼器多采用GMR、TMR、SMRE等集中類型的傳感器。多數(shù)傳感器都采用常見的惠斯通電橋設(shè)計(jì)，包括四個(gè)或者八個(gè)高靈敏度的磁電阻，組成單路或者雙路惠斯通電橋。惠斯通電橋?qū)ν饧哟艌鲅貍鞲衅髅舾蟹较蛱峁╇妷翰罘州敵觥ｋp路惠斯通全橋產(chǎn)生兩路正交的電壓輸出信號(hào)(正弦/余弦信號(hào))，用以測(cè)量齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，并檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 雙路電橋連接

圖2 TNW/TZW系列齒輪式編碼器

　　齒輪式編碼器相比于傳統(tǒng)光電式編碼器，具有很多優(yōu)勢(shì)。齒輪式編碼器使用分體式結(jié)構(gòu)，無接觸測(cè)量，旋轉(zhuǎn)部分的齒輪直接安裝到旋轉(zhuǎn)軸上，無需軸承等磨損件，因此，齒輪式編碼器安裝方便，便于維護(hù)，響應(yīng)頻率高，可達(dá)到30000轉(zhuǎn)以上高轉(zhuǎn)速;另外，齒輪式編碼器由于其磁式測(cè)量原理，抗污染能力非常強(qiáng)。

　　根據(jù)以上原理，長春禹衡光學(xué)有限公司目前推出了TZW和TNW系列齒輪式編碼器分別可以輸出方波信號(hào)和正余弦信號(hào)。見圖2。目前廣泛應(yīng)用于機(jī)床主軸、電主軸、主軸電機(jī)等機(jī)床制造行業(yè)。